用攒电脑的办法快速玩转arm linux

登录 · 发表于 2013-8-27 08:47

我另外放了一份到附件中，如果上面的代码意外出现错误，很可能网页文字有时不对。
就下载这份直接winscp到你的板子上。

登录 · 发表于 2013-8-27 08:49

当然，别忘解压缩之后再传过去。
执行：
dtc -O dtb -o BB-SPI1-01-00A0.dtbo -b 0 -@ BB-SPI1-01-00A0.dts
拷贝到固件目录：
cp BB-SPI1-01-00A0.dtbo /lib/firmware/

登录 · 发表于 2013-8-27 08:54

ls -al /dev/spidev1.*
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pingroups

发表于 2013-8-27 08:55

root@beaglebone:~# ls /dev/spi*
/dev/spidev1.0 /dev/spidev1.1
可爱的 /dev/spi设备出来啦

发表于 2013-8-27 08:58

这篇文档后面提到的python测试spi，我们可以跳过。我对python也是一知半解。还是C顺手。
不过，python对于快速模型的建立倒是非常方便的。
如果按照后面的教程继续用python测试，别忘了你的bbb板子网络得正常，如果不正常，
请查看/etc/resolve.conf dns server是8.8.8.8
route 的default gw 是 192.167.7.1,还有，别换你的电脑，因为以前设置了internet共享。除非你想重新设置
internet共享。

发表于 2013-8-27 09:25

本帖最后由 wangkj 于 2013-8-27 10:01 编辑

http://lxr.linux.no/#linux+v3.2.6/Documentation/spi/spidev_test.c
这是C语言版本的测试代码，可以在bbb板子上，不能用wget直接获取。
只用用拷贝粘贴，这段代码是html语言，用wget只能得到html格式的。
或者 wget git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/plain/Documentation/spi/spidev_test.c

登录 · 发表于 2013-8-27 10:31

编译和测试
gcc spidev_test.c -o spidev_test
root@beaglebone:~# ./spidev_test --help
./spidev_test: unrecognized option '--help'
Usage: ./spidev_test [-DsbdlHOLC3]
  -D --device device to use (default /dev/spidev1.1)
  -s --speed max speed (Hz)
  -d --delay delay (usec)
  -b --bpw    bits per word
  -l --loop    loopback
  -H --cpha    clock phase
  -O --cpol    clock polarity
  -L --lsb    least significant bit first
  -C --cs-high  chip select active high
  -3 --3wire SI/SO signals shared

root@beaglebone:~# ./spidev_test
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)

FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF

发表于 2013-8-28 10:44

找到一份spi方面的如何使用的文档，
修改uenv.txt的时候，改错了，系统不能启动，出现kernel panic错误。
J1接上 usb ttl串口，启动的时候，一直按空格键。
然后输入：
setenv bootenv
boot
启动，然后修改uenv.txt为原来的值。

发表于 2013-8-28 11:09

Header Pin Mode 0 Mode 1 (SPI) Pinmux configuration
21 MMC2_CLKO McSPI3_CLK OMAP_PIN_INPUT (*)
17 MMC2_DAT0 McSPI3_SOMI OMAP_PIN_INPUT
19 MMC2_CMD McSPI3_SIMO OMAP_PIN_OUTPUT
11 MMC2_DAT3 McSPI3_CS0 OMAP_PIN_OUTPUT
13 MMC2_DAT2 McSPI3_CS1 OMAP_PIN_OUTPUT
McSPI 4
Header Pin Mode 0 Mode 1 (SPI) Pinmux configuration
20 BcBSP1_CLKR McSPI4_CLK OMAP_PIN_INPUT (*)
18 McBSP1_DR McSPI4_SOMI OMAP_PIN_INPUT
12 McBSP1_DX McSPI4_SIMO OMAP_PIN_OUTPUT
16 McBSP1_FSX McSPI4_CS0 OMAP_PIN_OUTPUT

发表于 2013-8-28 11:17

用spidev_test 测试，
用mosi/miso短路，或者把mosi接地或电源，
回读的数据不变，但用示波器看，
spck,mosi的输出还是对的。
说明发送正常，回读没有！

发表于 2013-8-28 11:18

http://elinux.org/BeagleBone_Black_Enable_SPIDEV
这份文档或许更合适，按照这份文档试试看

发表于 2013-8-28 15:15

狠人啊

发表于 2013-8-28 21:47

会计玩得很嗨噢！

发表于 2013-9-2 09:02

木有人感兴趣，不更新了。。。

发表于 2013-9-2 11:27

晕!敢兴趣呢
更新吧

发表于 2013-9-2 21:59

王会计干脆你开讲习班吧，挣钱容易

发表于 2013-9-3 01:13

wangkj 发表于 2013-9-2 09:02
木有人感兴趣，不更新了。。。

晕，这才到spi,到关键时刻就泄气了。都写这么多了，更新下去吧。

发表于 2013-9-3 01:32

顶会计，顶arm编译，arm运行，顶会计上java....

发表于 2013-9-3 09:09

:lol

发表于 2013-9-4 11:50

测试spi时，找到的zibee部分有错，
需要修改内核，这是说明
eagleBoneBlack IEEE802154 Microchip MRF24J40
Jump to: navigation, search
Using the Microchip IEEE 802.15.4 Radio on the BeagleBone Black

To load support for the Microchip MRF24J40 execute the following:

#echo BB-BONE-MRF24J40 > /sys/devices/bone_capemgr.8/slots

This should result in following kernel debug messages:

[  883.483409] bone-capemgr bone_capemgr.8: part_number 'BB-BONE-MRF24J40', version 'N/A'
[  883.483585] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #6: specific override
[  883.483660] bone-capemgr bone_capemgr.8: bone: Using override eeprom data at slot 6
[  883.483716] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #6: 'Bone-MRF24J40,00A0,Signal 11 Softwa,BB-BONE-MRF24J40'
[  883.484028] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #6: Requesting firmware 'cape-bone-mrf24j40-00A0.dtbo' for board-name 'Bone-MRF24J40', version '00A0'
[  883.484113] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #6: dtbo 'cape-bone-mrf24j40-00A0.dtbo' loaded; converting to live tree
[  883.484629] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #6: #2 overlays
[  883.594180] edma-dma-engine edma-dma-engine.0: allocated channel for 0:43
[  883.594350] edma-dma-engine edma-dma-engine.0: allocated channel for 0:42
[  883.595019] mrf24j40: probe(). IRQ: 205
[  883.599630] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #6: Applied #2 overlays.

Kernel Patch Typo - Incompatible with baseboard

The current kernel patches has a typo in the /kernel/firmware/capes/cape-bone-mrf24j40-00A0.dts that may cause the cape manager to report it is incompatible with the baseboard. i.e.:

[  417.682368] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #8: Requesting firmware 'cape-bone-mrf24j40-00A0.dtbo' for board-name 'Bone-MRF24J40', version '00A0'
[  417.682392] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #8: dtbo 'cape-bone-mrf24j40-00A0.dtbo' loaded; converting to live tree
[  417.682595] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #8: Incompatible with baseboard for 'BB-BONE-MRF24J40'
[  417.692228] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #8: Failed verification

If this is the case, change the following line

compatible = "ti,beaglebone", "ti-beaglebone-black";

to

compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";

and rebuild.
I/O Conflict with HDMI

The MRF24J40 shares I/O (P9.31) with the HDMI Interface. If you don't disable the HDMI interface on boot (or unload it - glup), the following error may result:

[ 23.701229] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #7: Requesting firmware 'cape-bone-mrf24j40-00A0.dtbo' for board-name 'Bone-MRF24J40', version '00A0'
[ 23.715092] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #7: dtbo 'cape-bone-mrf24j40-00A0.dtbo' loaded; converting to live tree
[ 23.726858] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #7: BB-BONE-MRF24J40 conflict P9.31 (#5:BB-BONELT-HDMI)
[ 23.736629] bone-capemgr bone_capemgr.8: slot #7: Failed verification

To disable the HDMI interface, see the example at the bottom of this page.

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