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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

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楼主: zkcaptain
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541楼
loutin| | 2022-11-25 13:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
使用了dmp的算法了吗              

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542楼
maqianqu| | 2022-11-25 13:56 | 只看该作者
MPU6050,和磁力计效果一样的，这个价格不便宜。

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543楼
olivem55arlowe| | 2022-11-25 14:31 | 只看该作者
四元数对姿态进行融合和计算吧              

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544楼
rosemoore| | 2022-11-25 14:57 | 只看该作者
这个算法使用的是什么              

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545楼
saservice| | 2022-11-25 15:20 | 只看该作者
这个需要做滤波是算法吗？二阶滤波吗

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