[电机及执行机构驱动] 分享自己做的步进电机驱动板,基于THB6064MQ芯片

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 楼主| 触觉的爱 发表于 2013-9-13 15:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

先上芯片资料




再来个PDF格式的原来图




电路板设计文件



再发实物图片





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 楼主| 触觉的爱 发表于 2013-9-13 15:57 | 显示全部楼层
这个板使用说明文档在网上有,可以自行搜索。板是几个月前做的

芯片性能不错,性价比高,比THB6064AH便宜不少,封装也小一点。引脚间距是1MM的
gdszzyq 发表于 2013-9-17 11:00 | 显示全部楼层
据说布线影响很大,不知楼主这个好用不,能分享下PCB图不?另外这样做下来成本多少?谢谢
gdszzyq 发表于 2013-9-17 11:02 | 显示全部楼层
还有没看到你用散热片,不会过热吗
opal11 发表于 2013-9-17 22:47 | 显示全部楼层
顶下。
today_lucky 发表于 2013-9-17 23:10 | 显示全部楼层
 楼主| 触觉的爱 发表于 2013-9-18 10:45 | 显示全部楼层
gdszzyq 发表于 2013-9-17 11:00
据说布线影响很大,不知楼主这个好用不,能分享下PCB图不?另外这样做下来成本多少?谢谢 ...

不是吧,上面的压缩包内就是PCB和Sch 文件呀, Protel 99SE格式的
下载看看就清楚了
 楼主| 触觉的爱 发表于 2013-9-18 11:10 | 显示全部楼层
gdszzyq 发表于 2013-9-17 11:02
还有没看到你用散热片,不会过热吗

没装散热片是为了看得更清楚一点。板上已经预留了散热片的安装孔

另外,关于PCB设计方面,主要处理好大电流回路,让这类线尽量短一点、粗一点;主滤波电容要处在大电流回路中,这样基本不会有问题了。 

从年初到现在,前后共设计过7款式不同的THB6064MQ线路板,焊上测试过,都没有问题。几款板的区别只是板的尺寸、芯片的安装方式等
otheric 发表于 2013-9-18 15:02 | 显示全部楼层
可以带多大的电机
gdszzyq 发表于 2013-9-18 16:03 | 显示全部楼层
触觉的爱 发表于 2013-9-18 10:45
不是吧,上面的压缩包内就是PCB和Sch 文件呀, Protel 99SE格式的
下载看看就清楚了 ...

呵呵没注意到另外一个PCB文件,谢谢了
gdszzyq 发表于 2013-9-18 17:02 | 显示全部楼层
请教楼主一个问题,该芯片所说的64细分是不是指的是将电机固有的步进角再细分成64步,如一个电机步进角是1.8度时,则64细分后就是12800转一圈,64个脉冲转1.8度,是这样理解吗?
 楼主| 触觉的爱 发表于 2013-9-18 17:51 | 显示全部楼层
gdszzyq 发表于 2013-9-18 17:02
请教楼主一个问题,该芯片所说的64细分是不是指的是将电机固有的步进角再细分成64步,如一个电机步进角是1. ...

是这样的。

这芯片是恒流斩波实现电流细分,从而达到细分固有步进角度
wuzx-61 发表于 2013-9-18 22:44 | 显示全部楼层
好东西,支持楼主!
林志财 发表于 2013-9-19 23:13 | 显示全部楼层
多谢分享
zhongxon 发表于 2013-9-20 09:50 | 显示全部楼层
做过伺服电机控制器吗
 楼主| 触觉的爱 发表于 2013-9-20 11:45 | 显示全部楼层
是指电机驱动吧
伺服是个泛指,有直流伺服、交流伺服,有刷伺服、无刷伺服

简单的直流伺服玩过一下
senzh01 发表于 2013-9-23 19:45 | 显示全部楼层
很好,只是看了一下,自己感觉有些线挺细,应该还可以再紧凑些!
 楼主| 触觉的爱 发表于 2013-9-24 10:00 | 显示全部楼层
这个款式的还有个小尺寸的,后来考虑到大电流时检测电阻的温升方面,所以才扩大尺寸,加大地平面的有效面积

带外壳版本的,有个84*55 MM左右尺寸的,已测试通过

还有个更小尺寸的这几天才设计好,还没打样……
lgw279560314 发表于 2013-10-14 15:23 | 显示全部楼层
请问那个降压IC是用什么的呢?
yuyangsensor 发表于 2013-10-14 17:37 | 显示全部楼层
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