DSP启动详解（以2812为例）

2万 · 2013-10-16 16:51

本帖最后由 zhangmangui 于 2013-10-21 23:28 编辑

从0X3F FFC0处复位→执行0X3F FC00地址处的初始化引导函数(Initboot) →根据GPIO选择引导模式→确定用户程序入口地址→从入口处开始执行用户程序。
   输入外部引脚为/XRS, 当/XRS为低电平时，DSP终止执行，PC指向地址：0x3FFFC0，当/xRS变成高电平时，DSP开始执行0x3FFFC0中存放的指令。这条指令是条跳转指令或者说是复位中断向量，这个中断向量指向地址0X3F FC00处的初始化引导函数(Initboot)，即将地址0x3FFC00（函数initboot的首地址）发给PC，值得注意的是：地址0X3F FFC0也有片内、片外两种，具体的选择情况是：当系统上电运行时，根据XMP/MC引脚的状态决定是从片外的3fffc0处读取复位向量或者时从片内的rom的3fffc0处读取复位向量。低电平方式下从片内读取，高电平方式下从片外读取。InitBoot 函数所做工作有：1.初始化状态寄存器；2.将堆栈指针设为0x400（0x400 - 0x44F作为启动过程中的堆栈）；3.读CSM密码保护部分；如果是从片内读取的，则以上程序都是被固化在rom中的，无法更改，4.调用
SelectBootMode；模式的选择是由四个引脚GPIOF4（SCITXDA）， GPIOF12（MDXA）， GPIOF3
（SPISTEA）， GPIOF2（SPICLK5）.的状态决定的，若为1xxx则跳转到FLASH地址0x3F7FF6, 0010为H0 SARAM地址为0x3F8000. 调用ExitBoot
以上是BootROM完成的工作。从entrypoint开始，就进入用户程序区了。对于汇编程序，可以在程序起点处写一条跳转到Start（如果程序起点是Start）的指令。汇编情况比较简单，跳转到Start后，各项初始化代码工作都由自己完成。对于C语言程序，通常的做法是在程序起点处放置一条跳转指令，转到_c_init0。这个程序可在
DSP281x_CodeStartBranch.asm中找到，然后程序的执行分为使用或不使用BIOS两种情况。

从rts.src中提取boot28.inc文件，其中包括对于不使用BIOS的情况下，启动后从_c_init0到main函数中间所做的工作。因为这段代码是由C编译器自动运行的，因而常被初学者忽视，以致对其后自己编写的C代码的运行环境不清楚。这一段程序主要完成以下工作： ◇ 分配C堆栈；
◇ 建立C运行环境（CPU寄存器和模式寄存器的配置）； ◇ 复制cinit、pinit表、.const、.econst常量到工作区； ◇ 跳转到main函数。
  这段代码声明了2个全局变量：__stack，系统堆栈栈底；_c_int00，启动函数。下面列出了C运行环境的初始化程序部分代码： C28OBJ；选择C28x对象模式 C28ADDR；清除地址模式位 C28MAP；设置M0M1模式
CLRCPAGE0；使用堆栈寻址模式
MOVWDP,#0；初始化DP指向低64K地址 CLRCOVM；关闭溢出模式 ASP；确保SP对齐
  这些代码设置了C语言的运行环境。在用户程序中编写的汇编代码不应该破坏这个环境，否则C语言将无**常运行。
boot rom中存放的bootloader源文件可在文件TMS320x281x DSP Boot ROM Reference Guide的附件中找到，可从TI网站上搜索该文件
PC的作用：为了保证程序(在操作系统中理解为进程)能够连续地执行下去，CPU必须具有某些手段来确定下一条指令的地址。而程序计数器正是起到这种作用，所以通常又称为指令计数器。在程序开始执行前，必须将它的起始地址，即程序的一条指令所在的内存单元地址送入PC，因此程序计数器（PC）的内容即是从内存提取的第一条指令的地址。当执行指令时，CPU将自动修改PC的内容，即每执行一条指令PC增加一个量，这个量等于指令所含的字节数，以便使其保持的总是将要执行的下一条指令的地址。由于大多数指令都是按顺序来执行的，所以修改的过程通常只是简单的对PC加1。

来自网络收集  供大家学习使用

2万 · 2013-10-16 16:57

本帖最后由 zhangmangui 于 2013-10-16 17:04 编辑

DSP/BIOS的启动顺序
当DSP/BIOS的应用程序启动时，一般遵循下面的步骤：
1）  初始化DSP：DSP/BIOS程序从C/C++环境入口c_int00开始运行。对于C6000平台，在c_int00开始处，系统栈指针（B15）和全局页指针（B14）被分别设置在堆栈断的末尾和.bss断的开始。控制寄存器AMR、IER、CSR等被初始化；
2）  初始化.bss段：当堆栈被设置完成后，初始化任务被调用，利用.cinit的记录对.bss断的变量进行初始化；
3）  调用BIOS_init初始化用到的各个模块：BIOS_init调用MOD_init对配置用到的各个模块进行初始化，包括HWI_init、HST_init、IDL_init等；
4）  处理.pinit表：.pinit表包含一些指向初始化函数的指针，对C++程序，全局对象类的创建也在此时完成；
5）  调用用户程序的main函数：用户main函数可以是C/C++函数或者汇编语言函数，对于汇编函数，使用_main的函数名。由于此时的硬件、软件中断还没有被使能，所以在用户主函数的初始化中需要注意，可以使能单独的中断屏蔽位，但是不能调用类似HWI_enable的接口来使能全局中断；
6）  调用BIOS_start启动DSP/BIOS：BIOS_start在用户main函数退出后被调用，它负责使能使用的各个模块并调用MOD_startup启动每个模块。包括CLK_startup、PIP_startup、SWI_startup、HWI_startup等。当TSK管理模块在配置中被使用时，TSK_startup被执行，并且BIOS_start将不会结束返回；
7）  执行idle循环：有两种方式进入idle循环。当TSK管理模块使能时，任务调度器运行的TSK_idle任务调用IDL_loop在其它任务空闲时进入idle循环；当TSK模块未被使用时，BIOS_start调用将返回，并执行IDL_loop进入永久的idle循环，此时硬件和软件中断可以抢占idle循环得到执行。由于idle循环中管理和主机的通信，因此主机和目标机之间的数据交互可以进行了。
编译选项设置
CCS环境下，可以为工程文件（.pjt）指定编译选项，也可以为具体的每一个文件指定编译选项。
编译选项可以通过工程文件或者某个具体的.c文件单击鼠标右键，然后在弹出窗口中选这“Build Options”，或者点击菜单栏ProjectàBuild Options，弹出如下图窗口：


编译选项分为：Basic，Advanced，Feedback，Files，Assembly，Parser，Preprocessor,，Diagnositcs共八类。每一类又细分为若干选项设置。
单击右下角的Help，可以获得每个具体选项的含义。下表中列出与编译调试密切相关的编译选项。表中未说明的选项使用默认选项即可。

在链接选项页中，可设置输出文件和内存映射文件的路径以及需要包含的库文件，如下图所示：

在Serach Path和Libraries中，可将芯片支持库（CSL）的路径和使用的库文件设置好，这样就不需要在工程中添加库文件了。由于CCS v3.2默认没有带支持TCI6482的CSL v3.x的库，可将最新的CSL拷贝到CCS目录下，建议统一路径名称，以免不同机器建立的工程不能兼容。通常库文件中末尾带e的为Big Endian库，不带e的为Little Endian库，需要根据Complier选项中的选择分别选用

只看该作者 · 2013-10-17 17:50

肿么没人呢，路过了，留下脚印

2万 · 2013-10-17 18:05

duduniao1002 发表于 2013-10-17 17:50
肿么没人呢，路过了，留下脚印

非常感谢第一个支持的

只看该作者 · 2013-10-18 08:14

很有用，赞！！！

2万 · 2013-10-18 09:05

wenjun_wang86 发表于 2013-10-18 08:14
很有用，赞！！！

谢谢支持

只看该作者 · 2013-10-18 12:19

码字不容易，顶一个

只看该作者 · 2013-10-21 22:59

楼主很认真呢赞一个

2万 · 2013-10-21 23:28

someonewho 发表于 2013-10-21 22:59
楼主很认真呢赞一个

资料大多来自收集供大家学习而已
谢谢支持

只看该作者 · 2013-10-22 13:27

很有用楼主很辛苦啊顶一个

只看该作者 · 2013-10-22 15:24

很好

只看该作者 · 2013-11-8 10:05

龙哥您好，我想问在“通过读取IO引脚的状态决定所需要的引导模式”，模式的选择是由四个引脚GPIOF4（SCITXDA）， GPIOF12（MDXA）， GPIOF3 （SPISTEA）， GPIOF2（SPICLK5）.的状态决定的，那么引脚状态到底怎样来引导模式？难道需要外部硬件来拉低或拉高相应的GPIO引脚吗？这样的话其引导过后GPIO引脚还可以当做普通IO口来用吗？跪求给予解答，谢谢您，不胜感激哈

只看该作者 · 2013-11-8 10:42

这真真是极好的

2万 · 2013-11-8 11:56

日月盟约发表于 2013-11-8 10:05
龙哥您好，我想问在“通过读取IO引脚的状态决定所需要的引导模式”，模式的选择是由四个引脚GPIOF4（SCITXD ...

你的开发板没有引出这些引脚吗一般的都会将这些引脚拉出  通过跳线帽等可以选择上拉还是地
这样就决定了启动模式
一般的处理方式是上拉后你还是可以做普通IO口  可以控制外设的高低
如果你的外面下拉状态没有串小阻值电阻  直接接地选择启动模式的话  你如果当做IO口使用  输出高电平时会出现和选择模式连接的地短路  所以最好串个500欧左右的电阻  防止这种情况  也不影响模式选择和IO口的使用

只看该作者 · 2013-11-9 11:18

留个脚印，有空细看

只看该作者 · 2013-11-9 12:48

zhangmangui 发表于 2013-11-8 11:56
你的开发板没有引出这些引脚吗一般的都会将这些引脚拉出通过跳线帽等可以选择上拉还是地
这样就决定 ...

顿时明白了，谢谢您，永远支持龙哥！

2万 · 2013-11-9 14:17

日月盟约发表于 2013-11-9 12:48
顿时明白了，谢谢您，永远支持龙哥！

那就好呵呵相互帮助

2万 · 2013-11-10 14:49

学习CMD文件的。

2万 · 2013-11-10 14:50

讲的很详细的。

只看该作者 · 2013-11-23 23:56

版主，我有个相关问题请你指教，我用的是28069开发板，我把程序下到Flash，在调试界面里点击reset CPU按键会出现No source available for "0x3ff75c" ，我对应了一下该地址，是在引导rom区域里Bootloader Functions函数段中的地址。我想这是不是我在3FFFC0地址里直接放了codestart段有关啊？从而导致复位时没调用Initboot函数。