超小型的任务调度器（通杀型版本）

// 最大任务数

#define MAXTASKS 3                      



// 信号槽

int16 Timers[MAXTASKS];





// 调度开始

#define BEGIN_TASK(TaskName)        int8 TaskName(){ static int8 lc; switch(lc){case 0: 



// 调度结束

#define END_TASK                    } lc = 0; return 0;}



// 任务内延时

#define Wait(Ticks)                 {lc = __LINE__; return Ticks; } case __LINE__:



// 装配任务

#define RunTask(TaskName, TaskID)   { if (Timers[TaskID] == 0){ Timers[TaskID] = TaskName(); }}



// 调用子程序

#define CallSub(SubTaskName)        {lc = __LINE__; case __LINE__:{ int8 subTime = SubTaskName(); if(subTime) return subTime;}}  



// 调度

#define UpdateTimers()              int8 i; for(i = MAXTASKS; i > 0; i--){ if(Timers[i-1]) Timers[i-1]--; }

#include <16C61.h>



#FUSES NOWDT                      //Watch Dog Timer

#FUSES XT                       //Crystal osc <= 4mhz for PCM/PCH , 3mhz to 10 mhz for PCD

#FUSES PROTECT                  //Code protected from reads



#use delay(clock=4000000)

#include "main.h"



#include "Ptask.h"           // 调度相关的定义



#define LED1      PIN_A0

#define LED2      PIN_A1

#define LED3      PIN_A2



// 可根据实际的需要调用不同的延时函数

#define time_devide(tick)  delay_us(tick)





////////// 任务1 //////////

BEGIN_TASK(Task1)                           

   static boolean i;

   

   i=~i;

   output_bit(LED1,i);

   Wait(100);

END_TASK





////////// 任务2 //////////

BEGIN_TASK(Task2)                           

   static boolean i;

   

   i=~i;

   output_bit(LED2,i); 

   Wait(2000);

END_TASK





////////// 任务3 //////////

BEGIN_TASK(Task3)                           

   static boolean i;

   

   i=~i;

   output_bit(LED3,i);  

   Wait(30000);

END_TASK





void main()

{    

    for(;;)

    {

           // 将任务0，1，2 分别装到信号槽 0，1，2里

           RunTask(task1,0);

           RunTask(task2,1);

           RunTask(task3,2);    

           

           UpdateTimers();     // 任务调度

           

           time_devide(10);    // 可根据需要进行调整

    }   

}