最新芯唐Cortex-M058S库增订和修改说明(2013-11-2)

只看该作者 · 2013-11-2 13:56

本帖最后由 laoxu 于 2013-11-7 11:40 编辑

芯唐Cortex-M058S是Nuvoton公司最新推出的M051系列和Mini51系列兼容芯片，除保留M051系列和Mini51系列全部优点，引脚兼容之外，还增加了P5、P6、P7 I/O口，以适应不同层次的用户需求和使用。

俺有幸从21ic上免费申请到一块芯唐Cortex-M058S开发板，想从Nuvoton公司网站下点资料，结果发现开发支持软件没跟上，只有Cortex-M051的资料，最新版本是M051SeriesBSP_v1[1].02.003，俺就从这下手，试用了一下，觉得 I/O口的读写速度还是慢了点，俺在其基础上，编了一些宏指令，通过对寄存器操作，直接从8位GPIO口输入输出，并且增加了指定引脚的I/O位读入，这样，对I/O口的读写，就提升了约一倍速度。顺便增加了整体配置8位GPIO引脚为指定的操作模式的宏指令，比调用原DrvGPIO_Open（）函数，对I/O口的引脚指定，需需1位1位依次指定，速度和效率提升了N倍。

其他升级：
通过对芯唐Cortex-M051库，其中三个文件M051Series.h，DrvGPIO.h，DrvGPIO.c的修改，增加了对M058S的P5、P6、P7口的定义以及对相应库函数的修改，全面支持M058S新增加的P5、P6、P7口读写操作和外部P5、P6P7口中断。

部分宏定义修改摘录：
/**********************************************************************************************

      用  途    ：芯唐Cortex-M051(含M051S)系列MCU
      作  者    ：许意义
      21ic  ID ：LAOXU
      日期 : 2013-11-2

**********************************************************************************************/

/* Define GPIO[n] Pin I/O Bit Output Control. 指定引脚的I/O位输出  */
#define _PORT_DOUT(PortNum, PinNum)    (*((volatile uint32_t *) ((PORT_BIT_DOUT+(0x20*PortNum)) + (0x4*PinNum))))
#define P00_DOUT                      _PORT_DOUT(0, 0)
#define P01_DOUT                      _PORT_DOUT(0, 1)
......
#define P70_DOUT                      _PORT_DOUT(7+7, 0)
#define P71_DOUT                      _PORT_DOUT(7+7, 1)

/* Define GPIO[n] Pin I/O Bit Get Control.  指定引脚的I/O位读入  */
#define _PORT_GET(PortNum, PinNum)    (((*((volatile uint32_t *)(PORT0_BASE+(0x40*PortNum) + (0x10)))) >> (PinNum)) & 0x1)
#define P00_GET                               _PORT_GET(0, 0)
#define P01_GET                               _PORT_GET(0, 1)
......
#define P70_GET                               _PORT_GET(7+7, 0)
#define P71_GET                               _PORT_GET(7+7, 1)

/* Define GPIO Pin I/O Bits Output Control.  8位GPIO口输出  */
#define _PORT_DOUT_BITS(PortNum)       (*((volatile uint32_t *) (PORT0_BASE+(0x40*PortNum) + (0x8))))
#define P0_DOUT                         _PORT_DOUT_BITS(0)
#define P1_DOUT                         _PORT_DOUT_BITS(1)
......
#define P6_DOUT                         _PORT_DOUT_BITS(6+6)
#define P7_DOUT                         _PORT_DOUT_BITS(7+6)

/* Define GPIO Pin I/O Bits Get Control.  8位GPIO口读入  */
#define _PORT_GET_BITS(PortNum)       (*((volatile uint32_t *) (PORT0_BASE+(0x40*PortNum) + (0x10))))
#define P0_GET                         _PORT_GET_BITS(0)
#define P1_GET                         _PORT_GET_BITS(1)
......
#define P6_GET                         _PORT_GET_BITS(6+6)
#define P7_GET                         _PORT_GET_BITS(7+6)

/* Define GPIO Pin I/O Bits PMD Control. 配置8位GPIO引脚为指定的操作模式(高在先,低在后,依次指定)。*/
......
#define _PORT_MODE_BITS(PortNum)       (*((volatile uint32_t *) (PORT0_BASE+(0x40*PortNum))))
#define P0_MODE                         _PORT_MODE_BITS(0)
#define P1_MODE                         _PORT_MODE_BITS(1)
......
#define P6_MODE                         _PORT_MODE_BITS(6+6)
#define P7_MODE                         _PORT_MODE_BITS(7+6)
#define       _PORT_MODE(b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0) (((b7<<14)&0xC000ul)|((b6<<12)&0x3000ul)|((b5<<10)&0xC00ul)|((b4<<8)&0x300ul)|

((b3<<6)&0xC0ul)|((b2<<4)&0x30ul)|((b1<<2)&0xCul)|(b0&0x3ul))
#define       P0_OPEN(b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0)    P0_MODE = _PORT_MODE(b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0)
                                       //配置P0引脚为指定的操作模式
#define       P1_OPEN(b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0)    P1_MODE = _PORT_MODE(b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0)
                                       //配置P1引脚为指定的操作模式
......
#define       P6_OPEN(b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0)    P6_MODE = _PORT_MODE(b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0)
                                       //配置P6引脚为指定的操作模式
#define       P7_OPEN(b1,b0)                      P7_MODE = _PORT_MODE(0, 0, 0, 0, 0, 0, b1,b0)
                                       //配置P7引脚为指定的操作模式

/* 请同学们注意了！                                                                                           */
/* 下面的对Port口安装中断回调函数，后面所跟变量数量与原函数不同，增加了Port5和Port6/7两个变量  */
/* 其余芯唐M051库函数，便用方法不变，仅相应的增加了对P5,P6,P7口的操作！             */
void DrvGPIO_SetIntCallback(P0P1_CALLBACK pfP0P1Callback, P2P3P4_CALLBACK pfP2P3P4Callback, P5_CALLBACK pfP5Callback, P6P7_CALLBACK pfP6P7Callback)
            //为Port0/1,Port2/3/4,Port5和Port6/7安装中断回调函数。

///////////////////////////////////////////////////////////////////

修改与增加部分，操作示范：

void P5Callback(uint32_t u32P5Status)       //P5口中断函数
{
P20_DOUT = P20_DOUT ^ 1;       /* Toggle LED */
}

void P6P7Callback(uint32_t u32P6Status, uint32_t u32P7Status) //P6P7口中断函数
{
P20_DOUT = P20_DOUT ^ 1;       /* Toggle LED */
}

int main (void)
{
  ......
      // 对Port口安装中断回调函数
      DrvGPIO_SetIntCallback(P0P1Callback, P2P3P4Callback, P5Callback, P6P7Callback);
  ......

      // 配置8位GPIO引脚为指定的操作模式(依次指定,高在先,低在后)。
      P1_OPEN(IO_OUTPUT, IO_OPENDRAIN, IO_QUASI, IO_INPUT, IO_OUTPUT, IO_OPENDRAIN, IO_QUASI, IO_INPUT);
      P4_OPEN(QUASI, QUASI, OUTPUT, OUTPUT, OPENDRAIN, OPENDRAIN, INPUT, INPUT);

      P1_DOUT  = 0x55;                // I/O 读写宏操作示例
      P4_DOUT  = P1_GET;
      P3_DOUT  = ~P4_GET;
      P10_DOUT = 1;
      P11_DOUT = P41_GET;
      if (P45_GET)
      { P20_DOUT = P20_DOUT ^ 1;
      }

  ......

}

M051SeriesBSP_v1[1].02.003a.rar (4.33 MB)

只看该作者 · 2013-11-2 14:01

其他芯唐库标准用法，就不一一举例了，如：

DrvGPIO_Open(E_PORT6, E_PIN1, E_IO_INPUT);

DrvGPIO_ClrBit(E_PORT5, E_PIN0);

if (DrvGPIO_GetBit(E_PORT7, E_PIN1) != 0)
{
i32Err = 1;
}