我的小车站起来了

发表于 2014-6-6 17:24

研究研究arm控制

发表于 2014-6-14 20:17

牛a他弟弟！

发表于 2014-6-20 16:43

不错啊 ~~~~~~赞一个

登录 · 发表于 2014-9-2 10:55

本帖最后由酷爱diy 于 2014-9-2 23:01 编辑

我也开始做迷你版的平衡小车了
仿制这个小车，这几天等待材料都回来了就开始，MPU6050+卡尔曼滤波好难搞

发表于 2014-9-2 11:27

酷爱diy 发表于 2014-9-2 10:55
我也开始做迷你版的平衡小车了
仿制这个小车，这几天等待材料都回来了就开始，MPU6050+卡尔曼滤波好难搞 ...

支持支持好及时发布信息啊

发表于 2014-9-2 23:00

那是坑定的，MPU6050+科尔曼滤波遇到难处得请教姐姐^_^

发表于 2014-9-6 17:02

好棒

发表于 2014-9-8 23:50

楼组在哪里？怎么不出来，我从开了个帖子，硬件已做好，就是软件不知道怎么做，该参考谁的代码，还有就是如何看波形开修正角度参数值，X与Y显示的3条波形到底是该看X还是Y，还是X与Y的坐标位置点就是显示的参数数据？一直在郁闷中

发表于 2014-9-9 11:42

酷爱diy 发表于 2014-9-8 23:50
楼组在哪里？怎么不出来，我从开了个帖子，硬件已做好，就是软件不知道怎么做，该参考谁的代码，还有就是如 ...

你可以自己编一个串口程序啊

将xyz发送出来

发表于 2014-9-9 18:48

可是那个滤波算法与融合我看不懂，怎么把这3个值发到串口调试？

发表于 2014-9-10 08:42

酷爱diy 发表于 2014-9-9 18:48
可是那个滤波算法与融合我看不懂，怎么把这3个值发到串口调试？

你讲串口配置好以后再把陀螺仪采集的数据进行简单的计算转化成角度和角速度值再赋给发送缓存就可以了

发表于 2014-9-11 09:06

好我试试看，这几天再科尔曼与互补滤波算法，融合数据，好难懂，头大

发表于 2014-9-16 08:31

先直接套用
别去理他
主要去调pid参数

发表于 2014-9-16 08:31

酷爱diy 发表于 2014-9-11 09:06
好我试试看，这几天再科尔曼与互补滤波算法，融合数据，好难懂，头大

先直接套用
别去理他
主要去调pid参数

发表于 2014-12-5 21:41

腾出时间我要继续做下去，做更好把电机换成进口的

发表于 2014-12-9 12:00

本帖最后由碗莲情于 2014-12-9 12:02 编辑

这种破电机居然让楼主控制的出神入化，再加上纯手工焊接的电路板精致的走线焊点漂亮！居然只用了角度反馈没有用到速度反馈，让人佩服！希望楼主把速度反馈加上，让小车更稳点

发表于 2014-12-13 20:45

非常不错赞！

发表于 2015-1-8 22:33

楼主好强大！！！能用这种减速电机做两轮平衡车，高手啊~

发表于 2015-1-11 10:11

这帖子都一年多了，怎么还没结帖？真的无语了

发表于 2015-1-20 15:32

看起来不错,怎么没有设计过程啊