STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源

发表于 2014-10-10 15:36

支持楼主，怎么联系你呀，买一套板子玩玩，我的QQ404416702

发表于 2014-10-14 17:01

支持。。。。。。。。

发表于 2015-10-24 15:14

转眼快二年了，得到无数朋友的项力支持，由于闲时还在做BLDC 这个程序就没来得及更新了。
看看找个时间更新一下，又有了新想法。优化一下速度阶梯，让它更平滑。

发表于 2015-10-27 11:11

不能下载啊,真在做电机控制,能不能分享下代码,谢谢,邮箱:429023062@qq.com

发表于 2015-11-28 15:34

增加编码器和通讯控制的例子见视频淘宝追加评论可以获得升级代码

发表于 2015-11-28 15:35

he33504898 发表于 2015-10-27 11:11
不能下载啊,真在做电机控制,能不能分享下代码,谢谢,邮箱:429023062@qq.com

http://yonyon.taobao.com 步进电机细分驱动开发板

发表于 2015-12-1 22:30

都还限制看

发表于 2016-1-20 16:57

发表于 2016-1-21 10:47

资料挺好的，感谢无私分享，有点疑问，怎么没有电流反馈吗。不能做电流设置吗？

发表于 2016-1-21 10:50

he33504898 发表于 2015-12-1 22:30
都还限制看

估计是不想新手看吧，觉得新手看不懂吧！

发表于 2016-1-21 11:03

搞廉价的 5相驱动器还有些市场需要

发表于 2016-4-21 11:57

eydj2008 发表于 2014-3-17 19:34
编程新手勿入特别是不了解多线程概念的朋友，我是怕了他们了。

还请老手拍砖一个基本入门级的 ...

哈，你这个加减速控制也是参考了Atmel那个文档啊

，看演示做得很不错，控制很流畅自如。我现在做这个倒是遇到问题了，根据公式预计算的加速步数和实际走的加速步数不一致。+_+

发表于 2016-4-26 23:06

支持

发表于 2016-5-9 15:55

很想学习步进电机控制，楼主NB啊！

发表于 2016-5-9 19:13

STM32现在很火啊

发表于 2016-5-30 09:37

huqiming588 发表于 2016-1-21 10:47
资料挺好的，感谢无私分享，有点疑问，怎么没有电流反馈吗。不能做电流设置吗？ ...

这个版本没有做电流反馈，做那样成本就好，或许可以用DRV8841 带恒流的驱动方法一样。

发表于 2016-5-30 09:39

幸福至上发表于 2016-4-21 11:57
哈，你这个加减速控制也是参考了Atmel那个文档啊，看演示做得很不错，控制很流畅自如。我现在 ...

我这个算法的思想，是用位置去控制速度，所以不存在位置不对的问题，
关键就在于控制好加速度，那么时间，速度和位置的关系就得找对，
最重要的就是这三个量的变换

发表于 2016-6-1 19:20

eydj2008 发表于 2016-5-30 09:39
我这个算法的思想，是用位置去控制速度，所以不存在位置不对的问题，
关键就在于控制好加速度，那么时 ...

有没有兴趣玩一下我们步进芯片，跟8841差不多，加995971182

发表于 2016-8-15 15:10

不错，先学习学习！！！

发表于 2016-8-17 17:55

想要學習,可惜無法下載

[电机及执行机构驱动] STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源