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[电机及执行机构驱动]

STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源

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楼主: eydj2008
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rouse520| | 2014-10-10 15:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
支持楼主,怎么联系你呀,买一套板子玩玩,我的QQ404416702

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dtzxg118| | 2014-10-14 17:01 | 只看该作者
支持。。。。。。。。

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eydj2008|  楼主 | 2015-10-24 15:14 | 只看该作者
转眼  快二年了,得到无数朋友的项力支持,由于闲时还在做BLDC 这个程序就没来得及更新了。
看看找个时间 更新一下,又有了新想法。优化一下 速度阶梯,让它更平滑。

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he33504898| | 2015-10-27 11:11 | 只看该作者
不能下载啊,真在做电机控制,能不能分享下代码,谢谢,邮箱:429023062@qq.com

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eydj2008|  楼主 | 2015-11-28 15:34 | 只看该作者
增加编码器 和通讯控制的例子  见视频   淘宝追加评论 可以获得升级代码

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eydj2008|  楼主 | 2015-11-28 15:35 | 只看该作者
he33504898 发表于 2015-10-27 11:11
不能下载啊,真在做电机控制,能不能分享下代码,谢谢,邮箱:429023062@qq.com

http://yonyon.taobao.com  步进电机 细分驱动开发板

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he33504898| | 2015-12-1 22:30 | 只看该作者
都还限制看

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lizhengjie| | 2016-1-20 16:57 | 只看该作者

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huqiming588| | 2016-1-21 10:47 | 只看该作者
资料挺好的,感谢无私分享,有点疑问,怎么没有电流反馈 吗。不能做电流设置吗?

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huqiming588| | 2016-1-21 10:50 | 只看该作者

估计是不想新手看吧,觉得新手看不懂吧!

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jrcsh| | 2016-1-21 11:03 | 只看该作者
搞廉价的 5相 驱动器还有些市场需要

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幸福至上| | 2016-4-21 11:57 | 只看该作者
eydj2008 发表于 2014-3-17 19:34
编程新手勿入  特别是不了解多线程概念的朋友,我是怕了他们了。

还请老手拍砖 一个基本入门级的 ...

哈,你这个加减速控制也是参考了Atmel那个文档啊,看演示做得很不错,控制很流畅自如。我现在做这个倒是遇到问题了,根据公式预计算的加速步数和实际走的加速步数不一致。+_+

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alisone| | 2016-4-26 23:06 | 只看该作者
支持

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时光易逝| | 2016-5-9 15:55 | 只看该作者
很想学习步进电机控制,楼主NB啊!

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jie888jie889999| | 2016-5-9 19:13 | 只看该作者
STM32现在很火啊

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eydj2008|  楼主 | 2016-5-30 09:37 | 只看该作者
huqiming588 发表于 2016-1-21 10:47
资料挺好的,感谢无私分享,有点疑问,怎么没有电流反馈 吗。不能做电流设置吗? ...

这个版本 没有做电流反馈,做那样成本就好 ,或许可以用DRV8841 带恒流的 驱动方法一样。

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eydj2008|  楼主 | 2016-5-30 09:39 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2016-4-21 11:57
哈,你这个加减速控制也是参考了Atmel那个文档啊,看演示做得很不错,控制很流畅自如。我现在 ...

我这个算法的思想 ,是用位置去控制速度,所以不存在位置不对的问题,
关键就在于 控制好加速度,那么时间,速度和位置的关系就得找对,
最重要的就是这三个量的变换

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995971182| | 2016-6-1 19:20 | 只看该作者
eydj2008 发表于 2016-5-30 09:39
我这个算法的思想 ,是用位置去控制速度,所以不存在位置不对的问题,
关键就在于 控制好加速度,那么时 ...

有没有兴趣玩一下我们步进芯片,跟8841差不多,加995971182

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mao20602130| | 2016-8-15 15:10 | 只看该作者
不错,先学习学习!!!

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maxsuntech| | 2016-8-17 17:55 | 只看该作者
想要學習,可惜無法下載

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