发现个F407的大BUG，输入捕获，一个脉冲居然会触发两次中断

只看该作者 · 2013-12-7 20:42

看到现在F4的例程里都没有timer输入捕获的程序，就从F103的例程里移植了个
现在已经可以捕获到输入脉冲的上升沿，但问题是每个上生沿都会触发两次中断。
看似是上升沿抖动造成的，但是我已经加了滤波，而且查看，中断里面读取的标志位值不一样的，说明两个不是同一个中断。
两个临近的中断，第一次标志位的值是0x1D，第二次标志位值是0x1C

TIM2的中断服务函数，在中断里使IO口反转，DISCOVERY板子IO口的灯可以直接看到效果
粘贴代码会乱码，我就截图吧

TIM2配置代码

实验结果，每个上升沿中断后都会接着一个未知中断。
而且两个中断执行的时间间隔跟第一个中断函数代码长度有关，推断应该是同时发生的。

上传完整工程。

F407_timer.rar (1.18 MB)

1万 · 2013-12-7 20:50

设备不错啊，都用示波器了

1万 · 2013-12-7 20:51

进入中断前先清理所有标志位，进入后立马清所有标志位，然后暂停所有中断，执行完重启中断。

只看该作者 · 2013-12-7 21:08

gaoyang9992006 发表于 2013-12-7 20:51
进入中断前先清理所有标志位，进入后立马清所有标志位，然后暂停所有中断，执行完重启中断。 ...

我想知道，为啥会产生两个中断，不是怎么去补救。。。

只看该作者 · 2013-12-7 21:24

你修改一下滤波值ICFilter再试试.

只看该作者 · 2013-12-7 21:39

huzi2099 发表于 2013-12-7 21:24
你修改一下滤波值ICFilter再试试.

:sleepy:改过了，而且硬件也有滤波，再者说，进入中断服务函数时候的标志位寄存器值不同，是不同的触发源触发的。

只看该作者 · 2013-12-7 23:47

定时器确实有些八个

只看该作者 · 2013-12-8 11:05

是不是中断函数中清除中断标志的处理引发了一个其他中断.

1万 · 2013-12-8 15:08

我看不见得是MCU的BUG...

只看该作者 · 2013-12-8 15:17

用库函数不会有问题

只看该作者 · 2013-12-8 17:05

既然你知道是两个不同的中断，而且连中断标志都获取了，在你认定是MCU的bug前，至少应该先查手册确定一下0x1D和0x1C分别是什么意思。

只看该作者 · 2013-12-10 15:46

本帖最后由 jjjkkk00 于 2013-12-10 15:58 编辑

看了下，有两个问题询问你一下！

//.........你的程序代码 //定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
      tsr=TIM2->SR;       //读取标志位
            if(tsr&0X01)//判断发生溢出中断
            {
                              PD13=~PD13;//黄灯闪
            }
            else if(tsr&0x02)//判断发生上升沿捕获
            {
                              PD14=~PD14;//红灯闪  示波器上通道CH1
            }
            else
            {                //判断其他中断
                              PD15=~PD15;       //蓝灯闪       示波器上通道CH2
            }

            delayxx(3);//停留在中断函数内一小段时间——————————————————————问题1：这边在中断函数中嵌入延时，会不会对的你程序功能产生影响！！！
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); ——————————————问题2：此处只是清除了两个中断标记，那么对于其他中断标记，一旦发生了，你怎么去清除！！！
}
==========================================================
另外，附件中void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)函数内的中断失能函数调用的参数是否与你的目的一致？
//.....引用你的代码
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC2|TIM_IT_COM|TIM_IT_Trigger|TIM_IT_Break,DISABLE);// 允许溢出(更新)中断
==========================================================
上面的都是无关痛痒废话。
建议你仿真看一下，定时器使能了哪些中断标记?

只看该作者 · 2013-12-11 19:20

毫无疑问，程序问题，和cpu无关，用过FPGA的就知道，硬件不会出这种问题。。。。。。。。。。

发现个F407的大BUG，输入捕获，一个脉冲居然会触发两次中断

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