i.MX系列产品使用中常见问题9

只看该作者 · 2013-12-10 15:41

本帖最后由 FSL_TICS_imx 于 2013-12-10 15:54 编辑

17、I.MX6Q 平台下mediaLB总线的ahb的DMA的中断号

Q：在MLB150.c的驱动中有这样一个ISR，我想知道这个中断号是多少，最近在做QNX的MLB驱动，这个中断号没有找到。

static irqreturn_t mlb_ahb_isr(int irq, void*dev_id)

PS：参考L3.0.35_1.1.0_121218，板子上跑的是QNX系统

Freescale i.MX6Q Sabre ARD/Sabre AI

6.5.0 SP1

A：首先，QNX的BSP，需要您和QNX公司保持联系并获取技术支持！我们FSL没有提供QNX BSP~~

第二，以上问题，我们仅能从FSL发行的Linux BSP sourcecode中，及reference manual寻找答案和解决的方法。如下：

（1）中断信号定义

在我们的mlb150 driver中，使用到3个不同的中断资源，定义在linux/arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx-6.h中：

#defineMXC_INT_MLB 85
#define MXC_INT_MLB_AHB0 149
#define MXC_INT_MLB_AHB1 158

（2）中断资源定义

定义在：linux/arch/arm/plat-mxc/devices/platform-mxc_mlb.c

#ifdefCONFIG_SOC_IMX6Q

structplatform_device *__init imx_add_mlb(
  const struct mxc_mlb_platform_data *pdata)
{
struct resource res[] = {
  {
.start = MLB_BASE_ADDR,
.end = MLB_BASE_ADDR + SZ_4K - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
  },
  {
.start = MXC_INT_MLB, .end = MXC_INT_MLB, .flags = IORESOURCE_IRQ,  },
  {
.start =MXC_INT_MLB_AHB0, .end = MXC_INT_MLB_AHB0, .flags = IORESOURCE_IRQ,  },
  {
.start =MXC_INT_MLB_AHB1, .end = MXC_INT_MLB_AHB1, .flags = IORESOURCE_IRQ,

},
};

if(!fuse_dev_is_available(MXC_DEV_MLB))
return ERR_PTR(-ENODEV);

returnimx_add_platform_device("mxc_mlb150", 0,
res, ARRAY_SIZE(res), pdata, sizeof(*pdata));
}
#endif

（3）中断资源及信号调用（驱动程序）

驱动程序源码位置：linux/driver/mxc/mlb/mxc_mlb150.c

在驱动的probe函数中，调用了上述中断资源：

static int__devinit mxc_mlb150_probe(struct platform_device *pdev)

{

..

}

请下载linux bsp源码，找到这个驱动程序，参考它往QNX系统上做移植。

18、LTIB编译linux kernel error( iMX6 kernel L3.0.35 build error)

Q:当用LTIB编译linux kernel 为i.MX6时出错，BSP为：L3.0.35_4.0.0_130424_source开发板为：i.MX6Q Sabre-SD

Error为：

arch/arm/mach-mx6/built-in.o: Infunction `pfuze100_init':

usb_h1.c(.text+0xf9ac): undefinedreference to `pfuze_reg_read'

usb_h1.c(.text+0xf9d0): undefined referenceto `pfuze_reg_read'

usb_h1.c(.text+0xfa00): undefinedreference to `pfuze_reg_write'

usb_h1.c(.text+0xfa44): undefined reference to `pfuze_reg_rmw'

usb_h1.c(.text+0xfa60): undefinedreference to `pfuze_reg_rmw'

usb_h1.c(.text+0xfa84): undefinedreference to `pfuze_reg_rmw'

usb_h1.c(.text+0xfaa0): undefinedreference to `pfuze_reg_rmw'

usb_h1.c(.text+0xfac8): undefinedreference to `pfuze_reg_rmw'

arch/arm/mach-mx6/built-in.o:usb_h1.c(.text+0xfae4):more undefined references to `pfuze_reg_rmw' follow

arch/arm/mach-mx6/built-in.o: Infunction `pfuze100_init':

usb_h1.c(.text+0xfb5c): undefinedreference to `pfuze_reg_write'

...

make: *** [.tmp_vmlinux1] Error 1

error: Bad exit status from /home/yxq/iMX6/L3.0.35_4.0.0_130424_source/ltib/tmp/rpm-tmp.34384(%build)

RPM build errors:

Bad exit status from /home/yxq/iMX6/L3.0.35_4.0.0_130424_source/ltib/tmp/rpm-tmp.34384 (%build)

...

These packagesfailed to build

kernel-3.0.35

Build failed

在编译时有许多未定义的引用，请问如何解决上述编译时候出现的问题？

A: 出错的原因是关闭了CONFIG_MFD_PFUZE，运行 distclean ，即解决上述问题。或者在Configration 选项device driver->Multifunction device drivers->Support for Freescale's PMIC PFUZE中选择也可以。