做了个AT91SAM9X35的板子，分享下遇到的问题。

2013-12-26 15:31

这个板子3个月前就画好了，因为公司项目比较忙最近才打板，焊接，调试出来。
核心板是4层板，cadence做的，所以非常便宜，嘿嘿。底板2层板，  目前调通了网络，LCD，USB等回来继续更新。

顺便说下制作过程中遇到的问题。并记录下来，也给各位兄弟做个参考，有什么问题大家一块讨论。

1，先说选型，问什么选AT91SAM9X35，本来一直购买别人核心板，工业级的相当贵（三星的倒是便宜，但是用着不踏实，直接排除）。
所以当时做板子时考虑就是工业用，MPU就定在了AM335X,AT91SAM9X35,IMX28X这三系列MPU，都是0.8球的，考虑到自己做，打样也自己掏钱，对三款MPU进行比较。这三款都是带CAN,双网口，6-8路以上串口，带LCD，工业级，工控用很合适。
   AM335X:最开始准备做AM335X想一步到位，性能功能都足够，就买了个狗骨头，经过调试一番，发现335X做起来问题不少，甚至我用着720M的片子官方一下子改成1G了。。。。吓了一跳。。。
AM335X做板子最少6层板，内存总线速度太高，并且MPU本身速度也太高，算了下总线时延，难度较大，并且对稳定性也担忧，最后就排除掉了，以后需要再搞吧。
   imx287，用的人很少，难买，有两个优势，带电源控制，有wince6.0（以前很多软件都是CE下做的），但是除了官方提供的资料外，很难找到其他资料，要知道，以后做起来肯定会出现很多问题，到时候找解决的方法也难找，问了几个平时做飞思卡尔的供货商，零卖很难，供货也不好，去淘宝一搜，无语，怕回来芯片都买不到。
   AT91SAM9X5，ATMEL做工控还是非常满意的，从最开始的51,AVR，一直对ATMEL印象比较好，并且9X5系列非常好购买，问了几家都是30-40块钱现货，资料官方提供的也非常详细，并且问了个做过9X5系列的朋友，说用了快两年了非常稳定，特别生产时候烧录一个USB线全自动搞定，网上做9X5的兄弟也不少，有很多可以借鉴的资料。并且9X5系列引脚兼容，非常方便更换芯片。最后就定下了这个MPU。

2，接下来就是做了，先下了很多资料，都仔细看了遍，还是能满足自己应用的，下来官方的EK板的原理图和PCB，发现竟然不提供核心板的PCB，只有geber。。。。没关系自己画，然后就是改啊改，前后做了两个多月，才把核心板和底板的原理图和PCB都搞定，反复审查，错了就倒霉了，BGA的封装，量都没法量。。  4层板画核心板还是比较担心的，所以画起来非常小心，等长做的很严格，电源层被迫走了些线。。。 6层就好了，但是兜里钱不多啊。。
画板子感觉没什么好讲的就是注意下等长和差分线电容的位置等老话题，可以去网上搜下，包括CADENCE画多层板的方法，这些不是我几句话能说明的，做下来核心板不到4cm*5cm，用1.27的双排贴针做的连接器，没买到合适的连接器，买了几个回来发现太小了就用了现成的排针。测试下来还是非常可靠的。

3，焊接，最无语的一步，水平有限，第一次焊的BGA竟然不能用。。。。补焊也无果，果断吹下来焊了个新的上去，OK,测试 DDR2 晕，也不行，底部有虚焊，补焊也不行...吹下来换新的。。。总算OK了，插上USB线，把下载的镜像文件烧进去，运行，ok，心里乐啊，打印的内容都正常，可是第二天启动不起来了。有时候启动一半拷贝内核到DDR启动内核时候就挂掉，怀疑FLASH内容破坏了，重新下载镜像，但是链接不到SAMBA了。片选没留插针，直接拿镊子把数据线短路连上SAMBA重新下载后依旧不稳定。然后各种折腾。又吹了次芯片，后来又发现晶振不起振了，换晶振电容，换晶振，还是不行，晶振上有电压就是不起振，再吹芯片，加热后左推推右推推，多吹了会儿，然后上电，一切正常。。。。。到今天已经好几天了没出现过启动不起来，焊功不好的代价。调试LCD的时候也是排线连接器0.5mm的，示波器发现竟然有两处地方都短路，用的DE模式，重新焊了排座后，一切正常，拿U盘拷贝了几个文件进去，用命令复制到FLASH，用MPLAYER播放电影正常，但是找不到声音驱动，因为用的别人的内核不是自己编译的，所以以后再处理。

4，测试，最简单的办法，循环放音乐（虽然没声音哈哈），电脑和板子互相PING，跑了一夜也没发现问题，没有丢包，回来找个软件做满负荷的拷机试试。晚上扔到室外，现在零下多少度忘了，也没出现死机等问题。还算比较满意。

今天就到此，剩下的就是调试下音频驱动，这个倒是不急，发些图片吧。以前一直做MSP430低功耗射频和STM32，飞思卡尔等工控汽车用的产品，ARM9以上都是买核心板做，这次做这个板子也算补充了下，不用再为工业级的核心板发愁了。换上工业级的DDR和FLASH就OK.

2013-12-27 08:37

dong_abc 发表于 2013-12-26 19:01
恭喜，顺便学习一下。

我用的是群创的7寸屏屏幕无所谓的只要改下频率和时序参数什么RGB屏都一样

2013-12-27 09:54

戈卫东发表于 2013-12-27 09:36
看起来不错的样子，卖不？

你想买什么
要是批量买我卖
要是单个买我建议去买网上那些做开发板的，他们卖的便宜，我自己手工做成本太高。

还是你想买源文件

2015-4-16 15:00

mini1986 发表于 2015-4-16 13:32
9x35跑qt还是有点压力的

已经在用了实际应用没任何问题，我们做工控的所以没有视频等多媒体，动态控制界面，曲线图，数据库，网络等运行很流畅，同时连接几台电脑没任何问题。

2015-9-22 20:14

天意无罪发表于 2015-9-22 16:57
楼主你好，我现在在做9G25的板子，越到了个问题，望楼主能提供一些意见，谢谢；
1，每次连接SAM-BA，一点en ...

SAMBA软件做的很简单，软件没响应就是底层没响应了。

如果SAMBA能连上芯片，启动时候是会下载进去一个bin程序到内存运行的，说明你的内存至少一部分能用，
你最好先测试下DDR的稳定性，可能是DDR的问题。

flash一般不会有问题的，特别你还能烧进去bootstrap，最可能的是UBOOT加载到DDR再烧FLASH的过程出现问题。也就是说DDR不稳定。

9x5系列片子稳定性真的很好，可靠性也很好，对PCB要求很低，最容易出问题就是DDR ，如果你是手工焊接的话，再补焊试试。

2015-10-9 11:50

5917613 已经用9X5系列做了4个产品了。 DDR和flash长时间运行都没遇到问题。
现在9X5系列性价比太好了。

2015-11-12 22:28

天意无罪发表于 2015-11-12 12:04
楼主，你好我之前做的那个9G25的板子，SAM-BA链接不上的原因找到了，现在系统跑起来了，但是网口始终不通， ...

这帖子都两年多了又挖出来，多亏我还在。。。
你这样问我都没发帮你，官方的代码是DM9161的，你换了PHY需要改些代码。
linux内核里PHY选项里把PHY换到LAN8710.
uboot 也要改。

另外硬件先测试下晶振和CLK都正常不，还有PHY的地址，好多PHY地址都是复用的看电路有问题没。
PHY各个引脚的电压和手册一样不。

多测测，然后多改改代码实验下。

没用过LAN8710 .只用过LAN8720AI，内核简单勾选下相应的PHY就能用了。