四轴PID学习笔记

发表于 2017-10-29 17:12

资料不错，学习中......

发表于 2018-3-14 08:42

TKS

发表于 2018-4-12 11:09

最近也在玩这个，希望能从中写到点知识

发表于 2018-11-15 22:19

计算机控制，大学学了，工作没用上，忘光了，现在想玩一下，发现是很实用的技术。

发表于 2018-11-18 13:28

好！謝謝分享

发表于 2019-3-22 16:09

本帖最后由蒋博1026 于 2019-3-22 16:12 编辑

谢谢楼主分享，学习了，顶一个

发表于 2019-4-10 11:29

感谢分享，

发表于 2019-5-30 21:48

感谢老师！！！

发表于 2021-1-17 16:42

谢谢分享

发表于 2021-2-19 09:32

谢谢分享，下载学习看看

发表于 2021-6-24 14:30

谢谢！

发表于 2022-11-3 15:09

谢谢分享，学习下

发表于 2023-12-8 17:51

学习一下！楼主辛苦了

发表于 2023-12-11 11:51

顶一个，谢谢楼主无私分享！

发表于 2023-12-11 11:56

顶一个，学习了，感谢楼主分享

发表于 2024-3-5 21:07

学习

发表于 2025-7-30 13:00

四轴飞行器PID控制算法的系统化学习指南，结合核心原理与工程实践

发表于 2025-7-30 13:00

直接响应当前误差，过大会导致振荡‌

发表于 2025-7-30 13:00

error = target_angle - current_angle;
P_out = Kp * error;
I_out += Ki * error * dt;
D_out = Kd * (error - last_error) / dt;
output = P_out + I_out + D_out;

发表于 2025-7-30 13:00

双环结构‌：
‌外环‌：角度控制（输入为角度误差，输出为角速度目标）‌

‌内环‌：角速度控制（输入为角速度误差，输出电机PWM）‌

四轴PID学习笔记

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