如何让AVR单片机产生两路频率占空比一样的PWM输出

只看该作者 · 2014-4-13 13:51

采用atmega16单片机，按照书上的例子把寄存器开了，但是示波器观察不到两路，只有一路
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint num;

//*******延时函数*******//
void delay(uint MS)  //约为1MS的延时函数
{
uint i,j;
for(i=0;i<MS;i++)
for(j=0;j<1141;j++);    //1141是在8MHz晶振下为MS毫秒
}

//******PWM初始化******//
void KPWM(unsigned char fcq,unsigned char rat)
{
uint f,r;
DDRD|=0X30; //设置PD4 PD5为第二功能脚分别为OC1B OC1A
TCCR1A=0XA3;  //两路PWM，匹配清零
TCCR1B=0X19;  //在这决定了1分频快速PWM模式

f=16000/fcq;  //计算最大值和比较值
f=f/1;
f=f-1;
r=f;
r=r/10;
r=r*rat;
r=r/10;

OCR1A=f;    //频率值
OCR1B=r;    //占空比值
}

//*********主函数*********//
void main()
{
  while(1)
  {
  KPWM(250,32);
  }
}