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GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>

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楼主: zkcaptain
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41楼
diycainiao| | 2014-9-24 10:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
有电路原理图没啊？能否给看看？

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42楼
diycainiao| | 2014-9-24 14:16 | 只看该作者
电路板画的挺好看。

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43楼
icelandwolf| | 2014-9-28 20:22 | 只看该作者
mark

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44楼
wo4wuhuiting| | 2014-9-30 10:05 | 只看该作者
请问楼主  你现在的四轴可以飞到什么程度？

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45楼
zkl1097| | 2014-10-8 19:45 | 只看该作者
楼主不错啊

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46楼
stanger| | 2014-10-11 16:29 | 只看该作者
LZ 赞一个

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47楼
加油吧小鱼儿| | 2014-10-11 17:17 | 只看该作者
学习下，我在做小四轴！

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48楼
通宵敲代码| | 2014-10-14 21:35 | 只看该作者
好烧票的节奏

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49楼
stvoe| | 2014-10-16 19:31 | 只看该作者
先赞一下

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50楼
wlz966| | 2014-11-3 16:10 | 只看该作者
mark

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51楼
qinhuan7| | 2014-11-22 17:32 | 只看该作者
楼主你好， 想跟你请教一个问题，我的四轴算法也是参考AHRSUpdate和IMUUpdate，但是YAW算出来的值随着PITCH和ROLL变化会跟着变化，不知道楼主算出来的YAW是不是这样呢？

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52楼
zkcaptain|  楼主 | 2014-11-24 09:36 | 只看该作者
qinhuan7 发表于 2014-11-22 17:32
楼主你好， 想跟你请教一个问题，我的四轴算法也是参考AHRSUpdate和IMUUpdate，但是YAW算出来的值随着PITCH ...

显然不是，要不然这帖子就没意义了，出各种各样问题的基本都是公式和预设不对应，不能照抄我的公式的

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53楼
hnsdyd| | 2014-11-27 16:32 | 只看该作者
请问楼主你的PWM输出计算公式怎么得出的

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54楼
zkcaptain|  楼主 | 2014-11-28 09:16 | 只看该作者
hnsdyd 发表于 2014-11-27 16:32
请问楼主你的PWM输出计算公式怎么得出的

在一个基础PWM值上再加上你想让电机怎么转的值，帖子里有

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55楼
hnsdyd| | 2014-11-28 10:12 | 只看该作者
zkcaptain 发表于 2014-11-28 09:16
在一个基础PWM值上再加上你想让电机怎么转的值，帖子里有

我先问的是公式里为什么有的有的PWM是+pid_pitch有的是-pid_pitch

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56楼
zkcaptain|  楼主 | 2014-11-28 10:28 | 只看该作者
hnsdyd 发表于 2014-11-28 10:12
我先问的是公式里为什么有的有的PWM是+pid_pitch有的是-pid_pitch

我说过了，帖子里有解释，建议你再好好看看帖子

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57楼
hua_ren| | 2014-11-28 13:29 | 只看该作者
支持楼主，楼主威武。。

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58楼
pmp| | 2014-11-29 23:50 | 只看该作者

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59楼
pmp| | 2014-11-29 23:52 | 只看该作者

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60楼
pmp| | 2014-11-29 23:52 | 只看该作者

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