GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频完整代码>

2014-9-24 10:54

有电路原理图没啊？能否给看看？

2014-9-24 14:16

电路板画的挺好看。

2014-9-28 20:22

mark

2014-9-30 10:05

请问楼主你现在的四轴可以飞到什么程度？

2014-10-8 19:45

楼主不错啊

2014-10-11 16:29

LZ 赞一个

2014-10-11 17:17

学习下，我在做小四轴！

2014-10-14 21:35

好烧票的节奏

2014-10-16 19:31

先赞一下

2014-11-3 16:10

mark

2014-11-22 17:32

楼主你好，想跟你请教一个问题，我的四轴算法也是参考AHRSUpdate和IMUUpdate，但是YAW算出来的值随着PITCH和ROLL变化会跟着变化，不知道楼主算出来的YAW是不是这样呢？

2014-11-24 09:36

qinhuan7 发表于 2014-11-22 17:32
楼主你好，想跟你请教一个问题，我的四轴算法也是参考AHRSUpdate和IMUUpdate，但是YAW算出来的值随着PITCH ...

显然不是，要不然这帖子就没意义了，出各种各样问题的基本都是公式和预设不对应，不能照抄我的公式的

2014-11-27 16:32

请问楼主你的PWM输出计算公式怎么得出的

2014-11-28 09:16

hnsdyd 发表于 2014-11-27 16:32
请问楼主你的PWM输出计算公式怎么得出的

在一个基础PWM值上再加上你想让电机怎么转的值，帖子里有

2014-11-28 10:12

zkcaptain 发表于 2014-11-28 09:16
在一个基础PWM值上再加上你想让电机怎么转的值，帖子里有

我先问的是公式里为什么有的有的PWM是+pid_pitch有的是-pid_pitch

2014-11-28 10:28

hnsdyd 发表于 2014-11-28 10:12
我先问的是公式里为什么有的有的PWM是+pid_pitch有的是-pid_pitch

我说过了，帖子里有解释，建议你再好好看看帖子

2014-11-28 13:29

支持楼主，楼主威武。。

2014-11-29 23:50

2014-11-29 23:52

2014-11-29 23:52

专栏首页

GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频完整代码>

技术新星奖章

技术奇才奖章

湍急之河流

伴坛终老

社区建设奖章

技术高手奖章

坚毅之洋流

七世轮回

核心会员奖章

经常做客

甘甜之泉水

缘定三生

涓涓之细流

沉静之湖泊

无冕之王奖章

常驻人口

专栏首页

GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>

技术新星奖章

技术奇才奖章

湍急之河流

伴坛终老

社区建设奖章

技术高手奖章

坚毅之洋流

七世轮回

核心会员奖章

经常做客

甘甜之泉水

缘定三生

涓涓之细流

沉静之湖泊

无冕之王奖章

常驻人口

GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频完整代码>