GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频完整代码>

只看该作者 · 2014-12-19 15:41

你好在吗？我想做平衡车，但是对pid算法部分还不太明白，可以把你的PID算法部分借我参考下吗？？主要是角度和速度控制的PID 怎么结合，是2个PID前后嵌套吗？还是直接一个PID公式进行计算，谢谢

只看该作者 · 2014-12-22 16:50

f403726660 发表于 2014-12-19 15:41
你好在吗？我想做平衡车，但是对pid算法部分还不太明白，可以把你的PID算法部分借我参考下吗？？主 ...

一直都没空搞PID算法，我代码里的PID算法不具有任何参考价值

只看该作者 · 2014-12-24 14:31

真心不错，好难找的资料，支持！！

只看该作者 · 2015-2-11 10:42

看到楼主用螺丝固定的桨，忍不住笑了，桨夹一个才2块钱，该出手不能抠门啊

只看该作者 · 2015-2-11 16:27

加油，支持

只看该作者 · 2015-3-30 17:32

内容非常不错，赞LZ

只看该作者 · 2015-4-7 16:09

mark

只看该作者 · 2015-4-17 11:52

nice 啊

只看该作者 · 2015-4-25 16:58

顶一下。。。。。。。

只看该作者 · 2015-5-7 15:34

请问“2.磁力计现场校准，代码直接完成，不需要PC干预。换个地方飞不用再带个电脑做校准了”这个代码能否开源学习一下呢？

只看该作者 · 2015-5-22 11:06

d多谢楼主分享，很有用！

只看该作者 · 2015-6-1 20:54

楼主好人啊

只看该作者 · 2015-6-21 22:30

最后得出每个电机需要的PWM输出计算公式：

是怎么得出来的啊？多谢

只看该作者 · 2015-7-20 20:57

赞楼主一个

只看该作者 · 2015-7-26 23:07

这个技术含量非常高的，值得学习的。

只看该作者 · 2015-7-28 10:37

厉害啊！牛X哄哄！！！！！！

1万 · 2015-7-29 10:04

真正的研究贴，楼主辛苦了~

只看该作者 · 2015-8-6 15:33

kfliuyan 发表于 2014-7-29 11:46
收藏了

1嗡嗡嗡嗡嗡嗡

只看该作者 · 2015-9-4 11:44

我想知道四个电机对应的PWM输出公式怎么来的?

GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>