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GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>

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楼主: zkcaptain
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61楼
pmp| | 2014-11-29 23:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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62楼
f403726660| | 2014-12-19 15:41 | 只看该作者
你好  在吗？   我想做平衡车，但是对pid算法部分还不太明白，可以把你的PID算法部分借我参考下吗？？   主要是角度和速度控制的PID  怎么结合，是2个PID前后嵌套吗？  还是直接一个PID公式进行计算，谢谢

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63楼
zkcaptain|  楼主 | 2014-12-22 16:50 | 只看该作者
f403726660 发表于 2014-12-19 15:41
你好  在吗？   我想做平衡车，但是对pid算法部分还不太明白，可以把你的PID算法部分借我参考下吗？？   主 ...

一直都没空搞PID算法，我代码里的PID算法不具有任何参考价值

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64楼
wofei1314| | 2014-12-24 14:31 | 只看该作者
真心不错，好难找的资料，支持！！

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65楼
dongchenyu163| | 2015-2-11 10:42 | 只看该作者
看到楼主用螺丝固定的桨，忍不住笑了，桨夹一个才2块钱，该出手不能抠门啊

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66楼
JasonLee98612| | 2015-2-11 16:27 | 只看该作者
加油，支持

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67楼
nich20xx| | 2015-3-30 17:32 | 只看该作者
内容非常不错，赞LZ

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68楼
lanjackg2003| | 2015-4-7 16:09 | 只看该作者
mark

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69楼
xiuhao| | 2015-4-17 11:52 | 只看该作者
nice 啊

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70楼
brave123| | 2015-4-25 16:58 | 只看该作者
顶一下。。。。。。。

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71楼
xfjade| | 2015-5-7 15:34 | 只看该作者
请问“2.磁力计现场校准，代码直接完成，不需要PC干预。换个地方飞不用再带个电脑做校准了”这个代码能否开源学习一下呢？

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72楼
sujunheng| | 2015-5-22 11:06 | 只看该作者
d多谢楼主分享，很有用！

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73楼
宫廷小拳头| | 2015-6-1 20:54 | 只看该作者
楼主好人啊

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74楼
2004sz| | 2015-6-21 22:30 | 只看该作者
最后得出每个电机需要的PWM输出计算公式：

是怎么得出来的啊？多谢
  

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75楼
Sat_回忆的流年_| | 2015-7-20 20:57 | 只看该作者
赞楼主一个

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76楼
zhangbo1985| | 2015-7-26 23:07 | 只看该作者
这个技术含量非常高的，值得学习的。

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77楼
wuyong2k| | 2015-7-28 10:37 | 只看该作者
厉害啊！牛X哄哄！！！！！！

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78楼
springvirus| | 2015-7-29 10:04 | 只看该作者
真正的研究贴，楼主辛苦了~

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79楼
whz913399088| | 2015-8-6 15:33 | 只看该作者
kfliuyan 发表于 2014-7-29 11:46
收藏了

1嗡嗡嗡嗡嗡嗡

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80楼
352308347| | 2015-9-4 11:44 | 只看该作者
我想知道四个电机对应的PWM输出公式怎么来的?

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