发新帖我要提问
12345678910... 27下一页
返回列表
打印

GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>

[复制链接]
楼主: zkcaptain
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
81楼
zkcaptain|  楼主 | 2015-9-14 13:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
2004sz 发表于 2015-6-21 22:30
最后得出每个电机需要的PWM输出计算公式：

是怎么得出来的啊？多谢

根据“+ - ”号和电机转动方向那两张图很容易推导出来，自己规定往哪偏是正，往哪偏是负。

比如规定四轴右翼往下沉是正，那么当四轴往右飞时，motor2和motor4应该减小转速，motor1和motro3应该增加转速，对应到motor的数值上，motor2或motor4就应该等于“减去rol”，此时roll是正值，“减去roll”就相当于降低了motor2和motor4的转速，同理motor1或motor3应该等于“加上roll”

使用特权

评论回复 赏
82楼
zkcaptain|  楼主 | 2015-9-14 13:01 | 只看该作者
352308347 发表于 2015-9-4 11:44
我想知道四个电机对应的PWM输出公式怎么来的?

见楼上

使用特权

评论回复 赏
83楼
wosing| | 2015-9-17 11:15 | 只看该作者
学习下，我现在也在试着做mini四轴

使用特权

评论回复 赏
84楼
fibh| | 2015-9-27 14:27 | 只看该作者
cool

使用特权

评论回复 赏
85楼
塞北旅途| | 2015-9-28 23:13 | 只看该作者
给力，支持下楼主！

使用特权

评论回复 赏
86楼
chbha| | 2015-10-10 13:27 | 只看该作者
楼主，代码好像不全，缺少姿态融合部分的！

使用特权

评论回复 赏
87楼
fibh| | 2015-12-4 21:37 | 只看该作者
顶顶顶,不错,楼主威武

使用特权

评论回复 赏
88楼
kinarethy| | 2015-12-22 21:43 | 只看该作者
很不错的贴子，借鉴，请教一下楼主，地磁校正必须按最大最小来进行校正吗？

使用特权

评论回复 赏
89楼
shanguizhige| | 2015-12-31 15:12 | 只看该作者
太赞了啊，大赞！！！！！

使用特权

评论回复 赏
90楼
gezhuag| | 2015-12-31 20:36 | 只看该作者
:victory:，楼主真厉害啊，

使用特权

评论回复 赏
91楼
asian21| | 2016-1-10 13:48 | 只看该作者
支持，楼主强大

使用特权

评论回复 赏
92楼
mig2126| | 2016-1-10 15:07 | 只看该作者
这几天都在拜读你的大作，获益匪浅，顺便所一句，你的程序自检是结果com2口输出的，没注意看以为是com1口，显示不出来弄了两天才发现，呵呵

使用特权

评论回复 赏
93楼
aaa246sss| | 2016-1-13 16:30 | 只看该作者
为什么我下载不了啊啊a

使用特权

评论回复 赏
94楼
四轴flay| | 2016-4-12 18:11 | 只看该作者
感谢分享

使用特权

评论回复 赏
95楼
gyh310| | 2016-4-26 10:10 | 只看该作者
参考楼主~

使用特权

评论回复 赏
96楼
sujunheng| | 2016-5-27 20:31 | 只看该作者
楼主好厉害！

使用特权

评论回复 赏
97楼
182317716| | 2016-5-30 08:46 | 只看该作者
GD代理商QQ：182317716 更多样品，中文手册.开发工具支持！
---13686827076-王生

使用特权

评论回复 赏
98楼
bboo| | 2016-5-30 23:01 | 只看该作者
大神，这个要支持

使用特权

评论回复 赏
99楼
ah9b87| | 2016-5-30 23:06 | 只看该作者
好东西，谢谢分享，这个确实很历害

使用特权

评论回复 赏
100楼
engao| | 2016-5-30 23:08 | 只看该作者
这个很厉害，大疆很牛的

使用特权

评论回复 赏
下一页 »
12345678910... 27下一页
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则