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[STM32F1]

STM32 FOC PMSM电机开发技术支持

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楼主: yocheng
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yocheng|  楼主 | 2015-2-10 22:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
useisbb 发表于 2015-2-10 14:37
全是库只能看到这一步MCI_RampCompleted(oMCI)
这函数一直输出为FALSE

不能成功进闭环,原因很多,硬件,软件参数设置,先用open_loop 模式,调试好硬件。再转回软件参数设定进闭环

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useisbb| | 2015-2-12 22:40 | 只看该作者
grant_jx 发表于 2014-4-26 22:04
在ST Motor Control Workbench 配置中,有没有打开串口?图中对话框中的第二项。

...

我用的4.0的库总是启动失败,电机转一下就停了,用的无传感器方式。PLL的转角信号传输回来非常漂亮的锯齿波。请问这应该是怎么回事

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useisbb| | 2015-2-14 23:57 | 只看该作者
多谢了4.0库,成功启动。修改一行代码成功,不过硬件电流采样电路也做了提升。

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452828196| | 2015-2-28 09:19 | 只看该作者
yocheng 发表于 2015-2-10 22:26
不能成功进闭环,原因很多,硬件,软件参数设置,先用open_loop 模式,调试好硬件。再转回软件参数设定进 ...

能请教一下4.0的库相比3.2的库有什么比较大的改进吗?

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452828196| | 2015-2-28 09:19 | 只看该作者
yocheng 发表于 2015-2-10 22:26
不能成功进闭环,原因很多,硬件,软件参数设置,先用open_loop 模式,调试好硬件。再转回软件参数设定进 ...

能请教一下4.0的库相比3.2的库有什么比较大的改进吗?

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zh113214| | 2015-2-28 15:07 | 只看该作者
st相关的资料我见过不少啊

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yocheng|  楼主 | 2015-3-11 22:45 | 只看该作者
452828196 发表于 2015-2-28 09:19
能请教一下4.0的库相比3.2的库有什么比较大的改进吗?

4.0多了高频注入

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grant_jx| | 2015-3-12 12:38 | 只看该作者
HFI用起来还是太麻烦。

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yocheng|  楼主 | 2015-3-13 20:37 | 只看该作者
grant_jx 发表于 2015-3-12 12:38
HFI用起来还是太麻烦。

希望下一版4.1优化改良,成熟点才用

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lzl1590| | 2015-3-27 16:33 | 只看该作者
yocheng 发表于 2015-2-10 22:26
不能成功进闭环,原因很多,硬件,软件参数设置,先用open_loop 模式,调试好硬件。再转回软件参数设定进 ...

你好,我有一些关于pmsm foc电机库的问题需要请教,可以加你的QQ吗,我的是87482227,谢谢。

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fgw123321| | 2015-5-10 20:59 | 只看该作者
大哥,你好,在论坛看到您对ST电机库很了解,想请教一下可以吗?我自己弄得无霍尔单电阻采样3.3库,电机一进闭环就停机了,反馈速度读失败,可能是啥原因呢?谢谢了啊

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yocheng|  楼主 | 2015-5-10 23:31 | 只看该作者
fgw123321 发表于 2015-5-10 20:59
大哥,你好,在论坛看到您对ST电机库很了解,想请教一下可以吗?我自己弄得无霍尔单电阻采样3.3库,电机一 ...

speed feedback出错?检查三电阻取样输出的波形,开环调好才尝试进闭环

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leitianyilty| | 2015-5-25 11:21 | 只看该作者
请问去哪里下载STM32的电机库,或例程源代码,有吗?

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加油吧小鱼儿| | 2015-8-10 17:16 | 只看该作者
STM32的电机库,只是针对PMSM的吗?

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HevinHel| | 2015-9-12 01:07 | 只看该作者
yocheng 发表于 2014-4-24 21:37
我用STM32 FOC PMSM马达库 V3.4   开发电机产品,

      先用ST Motor Control Workbench 设定好参数

你好,可以告诉我怎么生成MC_Application_STM32F10x.a这个文件吗,我缺少这个文件编译出错。file:///C:\Users\KevinHel\AppData\Roaming\Tencent\Users\747504946\QQ\WinTemp\RichOle\H~{@%H~DT7Y_AVUQ2P~04D9.png

QQ图片20150912010550.png (13.79 KB )

提示找不到MC_Application_STM32F10x.a文件导致编译出错

提示找不到MC_Application_STM32F10x.a文件导致编译出错

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yjneedsky| | 2015-9-14 11:56 | 只看该作者
我跟楼上碰到的问题也一样

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gong_ming_| | 2015-11-19 11:29 | 只看该作者
HevinHel 发表于 2015-9-12 01:07
你好,可以告诉我怎么生成MC_Application_STM32F10x.a这个文件吗,我缺少这个文件编译出错。

...

55楼的问题解决了吗?你的是confidential版本的,是不是要跟ST的代理签保密协议才能拿到?

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astudent| | 2015-11-20 22:36 | 只看该作者
学习了

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不曾知晓| | 2015-12-30 10:23 | 只看该作者
yocheng 发表于 2015-1-30 17:50
还好,如果想电机转起来很简单,但深入优化就有难度

电机转起来很容易吗?为何我弄了好几天了就是不转呢,都是动一下就停了

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hushunlin| | 2016-1-12 16:49 | 只看该作者
mark ,代理商都收集了啊

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