STM32 FOC PMSM电机开发技术支持

发表于 2015-2-10 22:26

useisbb 发表于 2015-2-10 14:37
全是库只能看到这一步MCI_RampCompleted(oMCI)
这函数一直输出为FALSE

不能成功进闭环，原因很多，硬件，软件参数设置，先用open_loop 模式，调试好硬件。再转回软件参数设定进闭环

发表于 2015-2-12 22:40

grant_jx 发表于 2014-4-26 22:04
在ST Motor Control Workbench 配置中，有没有打开串口？图中对话框中的第二项。

...

我用的4.0的库总是启动失败，电机转一下就停了，用的无传感器方式。PLL的转角信号传输回来非常漂亮的锯齿波。请问这应该是怎么回事

发表于 2015-2-14 23:57

多谢了4.0库，成功启动。修改一行代码成功，不过硬件电流采样电路也做了提升。

发表于 2015-2-28 09:19

yocheng 发表于 2015-2-10 22:26
不能成功进闭环，原因很多，硬件，软件参数设置，先用open_loop 模式，调试好硬件。再转回软件参数设定进 ...

能请教一下4.0的库相比3.2的库有什么比较大的改进吗？

发表于 2015-2-28 09:19

yocheng 发表于 2015-2-10 22:26
不能成功进闭环，原因很多，硬件，软件参数设置，先用open_loop 模式，调试好硬件。再转回软件参数设定进 ...

能请教一下4.0的库相比3.2的库有什么比较大的改进吗？

发表于 2015-2-28 15:07

st相关的资料我见过不少啊

发表于 2015-3-11 22:45

452828196 发表于 2015-2-28 09:19
能请教一下4.0的库相比3.2的库有什么比较大的改进吗？

4.0多了高频注入

发表于 2015-3-12 12:38

HFI用起来还是太麻烦。

发表于 2015-3-13 20:37

grant_jx 发表于 2015-3-12 12:38
HFI用起来还是太麻烦。

希望下一版4.1优化改良，成熟点才用

发表于 2015-3-27 16:33

yocheng 发表于 2015-2-10 22:26
不能成功进闭环，原因很多，硬件，软件参数设置，先用open_loop 模式，调试好硬件。再转回软件参数设定进 ...

你好，我有一些关于pmsm foc电机库的问题需要请教，可以加你的QQ吗，我的是87482227，谢谢。

发表于 2015-5-10 20:59

大哥，你好，在论坛看到您对ST电机库很了解，想请教一下可以吗？我自己弄得无霍尔单电阻采样3.3库，电机一进闭环就停机了，反馈速度读失败，可能是啥原因呢？谢谢了啊

发表于 2015-5-10 23:31

fgw123321 发表于 2015-5-10 20:59
大哥，你好，在论坛看到您对ST电机库很了解，想请教一下可以吗？我自己弄得无霍尔单电阻采样3.3库，电机一 ...

speed feedback出错?检查三电阻取样输出的波形，开环调好才尝试进闭环

发表于 2015-5-25 11:21

请问去哪里下载STM32的电机库，或例程源代码，有吗？

发表于 2015-8-10 17:16

STM32的电机库,只是针对PMSM的吗？

发表于 2015-9-12 01:07

yocheng 发表于 2014-4-24 21:37
我用STM32 FOC PMSM马达库 V3.4 开发电机产品，

先用ST Motor Control Workbench 设定好参数

你好，可以告诉我怎么生成MC_Application_STM32F10x.a这个文件吗，我缺少这个文件编译出错。file:///C:\Users\KevinHel\AppData\Roaming\Tencent\Users\747504946\QQ\WinTemp\RichOle\H~{@%H~DT7Y_AVUQ2P~04D9.png

发表于 2015-9-14 11:56

我跟楼上碰到的问题也一样

发表于 2015-11-19 11:29

HevinHel 发表于 2015-9-12 01:07
你好，可以告诉我怎么生成MC_Application_STM32F10x.a这个文件吗，我缺少这个文件编译出错。

...

55楼的问题解决了吗？你的是confidential版本的，是不是要跟ST的代理签保密协议才能拿到？

发表于 2015-11-20 22:36

学习了

发表于 2015-12-30 10:23

yocheng 发表于 2015-1-30 17:50
还好，如果想电机转起来很简单，但深入优化就有难度

电机转起来很容易吗？为何我弄了好几天了就是不转呢，都是动一下就停了

发表于 2016-1-12 16:49

mark ,代理商都收集了啊

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