STM32 FOC PMSM电机开发技术支持

只看该作者 · 2016-1-19 14:05

楼主，大神们。我刚入手这个，是一只小菜鸟。
为什么在FOC中配置好了。放到IAR中编译时，老是报错。不同的芯片出现不同的错误。
请问我是在哪里出错了。电机库是4.0的

只看该作者 · 2016-3-6 17:16

yocheng 发表于 2014-4-29 11:42
终于联接成功了，下一步用界面调试，有没有这方面的入门资料？

你的串口连接是怎么弄成功的呀？修改了什么地方？我现在也遇到串口连接不成功的问题

1万 · 2016-3-6 23:51

STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座

http://www.stmcu.org/video/index/detail/id-3342

只看该作者 · 2016-8-12 15:08

yocheng 发表于 2015-2-10 22:26
不能成功进闭环，原因很多，硬件，软件参数设置，先用open_loop 模式，调试好硬件。再转回软件参数设定进 ...

请问用过foc4.2的软件吗？好像workbench里面没有哪里可以设置成openloop跑得，代码程序里面有部分openloop字样，但不知道哪些是需要修改的

只看该作者 · 2016-11-21 16:26

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

只看该作者 · 2016-12-27 10:30

icjszx 发表于 2016-8-12 15:08
请问用过foc4.2的软件吗？好像workbench里面没有哪里可以设置成openloop跑得，代码程序里面有部分openloo ...

转开环模式，要代码里，把#define OPEN_LOOP_FOC DISABLE 改成ENABLE 就OK

只看该作者 · 2017-1-29 22:22

TB_SetUserTimebaseTime(USER_TIMEBASE_OCCURENCE_TICKS)

在4.2库中的SPEED,TORQUE例子中，最后一句有一个这样的函数，ST没给注释。请问版主这个函数的作用是什么呢？

只看该作者 · 2017-1-29 22:23

452828196 发表于 2015-2-3 15:29
自家写main需要注意哪些？我用例子里的potentiometer_start(); 电位器启动，可是没动静，大神帮我看看是 ...

你好，最后一句TB_SetUserTimebaseTime(USER_TIMEBASE_OCCURENCE_TICKS)；这个函数请问是什么意思？

只看该作者 · 2017-2-16 17:05

楼主您好，这么好的帖子还希望您能常回来看看。我之前尝试过自己写库。后来发现这不是一件一般难的事，就干脆先用st的foc库了。我用的也是4.2的库，连接workbench的时候怎么都连不上。驱动啥的我都装了，后来莫名其妙的能够连上去了。但执行电机参数识别的时候，那个进度条遛一般就卡住了，还是没连成。请问您这主要是因为什么原因呢？我听别人说过是nucleo开发板的虚拟串口不稳定，自己做一个板子，用上USB转TTL的ic就可以了。谢谢您

只看该作者 · 2017-3-14 21:52

452828196 发表于 2015-2-3 15:29
自家写main需要注意哪些？我用例子里的potentiometer_start(); 电位器启动，可是没动静，大神帮我看看是 ...

看看你的硬件，如果用的2136，EN要拉高

只看该作者 · 2017-3-14 22:00

potentiometer_value = MC_GetRegularConv();
printf("pot= %d \r\n",potentiometer_value);
有没有遇到这样的问题的，转电位器电机转速有变化，但采集的AD值没有变化，如何解决的。

STM32 FOC PMSM电机开发技术支持

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