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怎么能让电机不再出轨呢？

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楼主: wentmile
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21楼
受不了了| | 2014-5-4 17:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
mmuuss586 发表于 2014-5-4 16:24
电气检测不到，有干扰，抗干扰差等是你的问题。

开关装吧牢啥的，轴脱离和你有啥关系，让你领导出面协调 ...

楼主遇到的这个简直就不能叫问题。一个丝杠平台安装精度不够，甚至是机械结构就错了，会憋死，步进电机带不动要丢步，让我优化加速度，一根皮带几米长没个张紧轮要晃荡，也是要我程序修改...哪天发火改行搞机械算了

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22楼
mmuuss586| | 2014-5-4 17:25 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-5-4 17:23
楼主遇到的这个简直就不能叫问题。一个丝杠平台安装精度不够，甚至是机械结构就错了，会憋死，步进电机带 ...

:lol
要精度，加丝扛。

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23楼
通宵敲代码| | 2014-5-4 21:38 | 只看该作者
还是机械结构好点！直接卡死！

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24楼
受不了了| | 2014-5-4 22:06 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2014-5-4 21:38
还是机械结构好点！直接卡死！

机械硬限位，是最后一道防线，不过对用户来说有些不太人性化。也不知道楼主弄的是个啥机构，估计比较精细，空间有限，可以参照电脑软驱，或者针式打印机那个打印头

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25楼
ocon| | 2014-5-4 22:08 | 只看该作者
给它配一风情万种的母电机:lol

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26楼
受不了了| | 2014-5-4 22:14 | 只看该作者
ocon 发表于 2014-5-4 22:08
给它配一风情万种的母电机

呵呵，母电机也有机老色衰之时呀

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27楼
eydj2008| | 2014-5-4 22:19 | 只看该作者
上个图 看看吧

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28楼
df_flying| | 2014-5-4 22:27 | 只看该作者
考虑下软件处理吧，步进电机走步一个节拍是有角度的，那么带托盘的步进量将会是有限值，测量得到该值，这样定义一个变量正传一个节拍自加，反转一个节拍自减，从而控制电机最大最小量，这样可能会有误差，所以得考虑一定的预留，还可以每次上电自动矫正等。~

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29楼
宋业科| | 2014-5-5 08:17 | 只看该作者
轴端安装牢固的机械限位,程序也要有数。

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30楼
andyding| | 2014-5-5 08:23 | 只看该作者
加一个防脱离的限位或者用伺服电机

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31楼
伏尔加的鱼| | 2014-5-5 09:17 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-5-4 16:21
我刚工作时就遇到过这样的事情，明明是机械设计不合理，结果总是推卸责任说是我电气的问题 ...

丝杠传动这么成熟的东西怎么会设计不合理呢，会有自锁的，电机不转是不会动的···

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32楼
受不了了| | 2014-5-5 10:15 | 只看该作者
本帖最后由 受不了了 于 2014-5-5 10:16 编辑
伏尔加的鱼 发表于 2014-5-5 09:17
丝杠传动这么成熟的东西怎么会设计不合理呢，会有自锁的，电机不转是不会动的··· ...


丝杠传动是很成熟的机构，不是你说的电机不转它不会动，而是电机转了它不动不了:lol你或许都不敢相信，一个丝杠导轨平台，我们车间那时两个工人要装几天，那工程师对丝杠副、轴承座、导轨、丝杠几个部件之间的平行度怎么保证根本没个概念，全靠钳工凑，还好，他后来滚蛋了

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33楼
通宵敲代码| | 2014-5-5 13:39 | 只看该作者
ocon 发表于 2014-5-4 22:08
给它配一风情万种的母电机

可以把“电”去掉！

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34楼
通宵敲代码| | 2014-5-5 13:40 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-5-5 10:15
丝杠传动是很成熟的机构，不是你说的电机不转它不会动，而是电机转了它不动不了你或许都不敢相信，一 ...

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35楼
ycslian| | 2014-5-5 14:17 | 只看该作者
双限位试试

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36楼
wentmile|  楼主 | 2014-5-6 09:39 | 只看该作者
ocon 发表于 2014-5-4 22:08
给它配一风情万种的母电机

版主真调皮

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37楼
cjseng| | 2014-5-6 21:21 | 只看该作者
程序里对脉冲进行计数，每次上电用原点传感器确定原点，远端不装限位也跑不出去啊。
否则还不如就装一个普通电机，何必用步进电机呢？

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38楼
rfbhbobo| | 2014-5-7 11:29 | 只看该作者
wentmile 发表于 2014-5-4 15:27
版主的意思是当电机转到头被挡住无法移动了，这时电流增大，这样来判断吗？ ...

步进电机是通过脉冲信号来控制电机转动速度的，跟普通的线圈电机不一样，即使有负载转动的时候，转速也是固定的。我想步进电机的电流应该没啥变化

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39楼
潜力变实力| | 2014-5-8 14:06 | 只看该作者
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