28335的ECAP抽风啦

只看该作者 · 2014-5-28 09:14

我用了ECAP2 ECAP3 ECAP4分别去检测无刷电机的U V W转子信号。
刚开始发现第一次的上升沿或者下降沿中断，各个ECAP还挺正常的，再来一次沿跳变信号，这三个ECAP中的两个ECAP就不断的进入中断，根本停不下来。
后来改了改程序发现，这几个ECAP就进入一次中断，然后就再也不进了，每个ECAP产生且仅响应一次中断，而别的外设中断仍然正常运作。
下面贴一小段代码各位帮帮忙。

只看该作者 · 2014-5-28 09:15

   // Configure peripheral registers
   ECap2Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0;       // ECAP模式，另一种模式是APWM
   ECap2Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 1;    // One shot
   ECap2Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = 0;       // Stop at 1 events
   ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0;       // 默认上升沿触发
   //ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 1;       // Falling edge
   // ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = 0;       // Rising edge
   //ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = 0;       // Falling edge
   ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1;       // Difference operation
   //ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = 1;       // Difference operation
   //ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3 = 1;       // Difference operation
   //ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = 1;       // Difference operation
   ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0;       // Disable sync
   ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 2;       // Disable sync out
   ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1;       // Enable CAP1-CAP4 register loads
   ECap2Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE = 0;
   ECap2Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;       // Start Counter
   ECap2Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;          // arm one-shot
   ECap2Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1;
   ECap2Regs.ECEINT.bit.CEVT2 = 1;          // CEVENT = interrupt

只看该作者 · 2014-5-28 09:31

interrupt void ISRCap2(void)
{
ControllerEventHandler(TRIGER);
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;
ECap2Regs.ECCLR.all=0xFFFF;//clare all flag
ECap3Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;
}

interrupt void ISRCap3(void)
{
ControllerEventHandler(TRIGER);
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;
ECap3Regs.ECCLR.all=0xFFFF;//clare all flag
ECap3Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;
}

interrupt void ISRCap4(void)
{
ControllerEventHandler(TRIGER);
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;
ECap4Regs.ECCLR.all=0xFFFF;//clare all flag
ECap4Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;
}

2万 · 2014-5-28 22:45

配置过的2812 不知道是否有参考价值
void InitEv(void)
{

EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0530; //使能死区定时器，分频40/16=2.5M,死区时间5*0.4us=2us

EvaRegs.T1CNT = 0; //定时器1初值设为0
EvaRegs.T1PR = 4652;          //1K(4650)
EvaRegs.ACTR.all = 0x0066; //PWM2低有效,PWM1高有效,改变设置可使电机反转
EvaRegs.CMPR1=0;
EvaRegs.CMPR2=0;
   EvaRegs.COMCONA.all = 0xA600; //比较器控制A
// EvaRegs.T1CMPR = 2400;       //定时器1比较值
// EvaRegs.T1CON.all = 0x144E;    //连续增模式，TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
EvaRegs.T1CON.all = 0x1442;    //定时器输入预定标时钟HSPCLK/16

/*配置通用定时器2用于正交编码QEP模块和捕获单元模块CAP */
EvaRegs.T2CON.all=0x1830;    //仿真停挂起，双向递增/减计数，禁止定时器操作，定时器时钟来源QEP
                                 //定时器重载条件保留，禁止定时器比较操作
EvaRegs.T2PR = 0xFFFF;    //定时周期0xFFFF
EvaRegs.T2CNT = 0x7FFF; //设置定时初值为0x7FFF

/*配置通用定时器3用于精确时间测量，服务于M/T测速    */
EvbRegs.T3CNT = 0;          //定时器3初始值，用于测量高频脉冲个数，M/T测速
EvbRegs.T3PR = 0xFFFF;
EvbRegs.T3CON.all = 0x1000;       //连续增模式，输入时钟预定标为0（HSPCLK=75M,周期为13.33ns）

EvaRegs.CAPCONA.all=0;       //复位捕获单元寄存器，QEP电路清0
EvaRegs.CAPCONA.bit.CAP1EDGE=1;//捕获单元检测上升沿
EvaRegs.CAPCONA.bit.CAP12TSEL=0;//捕获单元选择定时器为定时器2
EvaRegs.CAPFIFO.bit.CAP1FIFO=0; //清空CAP1FIFO
// EvaRegs.CAPCONA.bit.CAPRES = 0;       //清除所有捕获单元寄存器，QEP电路清0
EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1;  //清中断标志位
EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP1INT=1;  //CAP1中断使能
EvaRegs.CAPCONA.bit.CAPQEPN = 0;       //禁止捕获单元1和2
// EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE = 1;          //使能定时器2
EvaRegs.T2CON.bit.TCLKS10 = 3;       //启动T2计数QEP
}

只看该作者 · 2014-5-28 23:50

找到问题鸟跟ECAP自身配置没太大关系问题出在中断里面的一个读取霍尔传感器的函数此函数先是将ECAP模块用的引脚置为GPIO功能再读取读取完了再把那几个引脚复用给ECAP 去掉这个过程直接读取IO端口的数值就行不用改变引脚的复用功能

只看该作者 · 2014-5-29 10:40

zhangmangui 发表于 2014-5-28 22:45
配置过的2812 不知道是否有参考价值
void InitEv(void)
{

如果IO的MUX被配置用于ECAP，对其进行读操作能有正常的结果么。

2万 · 2014-5-29 21:22

lzlz70707 发表于 2014-5-29 10:40
如果IO的MUX被配置用于ECAP，对其进行读操作能有正常的结果么。

应该是不正确的

只看该作者 · 2014-6-26 23:46

你好，可以问一个问题吗？我也用28335开发无刷直流电机控制器，采用ECap模块时检测霍尔信号时，28335的CAP引脚不能像2812那样既能检测上升沿，又能检测下降沿，28335的ECAP检测分为四个事件，如果设置CEVT1检测上升沿，CEVT2检测下降沿，同时设置两个事件引发中断，好像不可以。不知道你是怎么检测的？希望能看到我的留言并帮忙解答下，谢谢

只看该作者 · 2014-6-26 23:49

我现在用dsp控制无刷直流电机，需要cap捕获三路霍尔位置信号来进行电子换相。这样的话，必须使每路信号的上升沿和下降沿触发中断啊！怎么解决呢？

2万 · 2014-6-27 12:44

sdzhen 发表于 2014-6-26 23:46
你好，可以问一个问题吗？我也用28335开发无刷直流电机控制器，采用ECap模块时检测霍尔信号时，28335的CAP ...

@lzlz70707 交流一下
帮忙解答

只看该作者 · 2014-6-30 10:34

sdzhen 发表于 2014-6-26 23:49
我现在用dsp控制无刷直流电机，需要cap捕获三路霍尔位置信号来进行电子换相。这样的话，必须使每路信号的上 ...

28335 每个ECAP都有四个CEVT 分别配置为FALLING和RISING 比如我是配置1 3Falling 2 4Rising，然后开 1 2的中断，3 4也可以开。就妥了

只看该作者 · 2015-5-11 10:23

楼主好牛

只看该作者 · 2015-7-1 17:48

lzlz70707 发表于 2014-6-30 10:34
28335 每个ECAP都有四个CEVT 分别配置为FALLING和RISING 比如我是配置1 3Falling 2 4Rising，然后开 1 2 ...

楼主，我现在用到28035的捕获，补一个频率大概为100Hz的方波的频率，但是出来的结果一直不对，4个捕获寄存器的值一直一样。这是怎么回事？谢谢！

只看该作者 · 2016-7-25 18:30

sdzhen 发表于 2014-6-26 23:46
你好，可以问一个问题吗？我也用28335开发无刷直流电机控制器，采用ECap模块时检测霍尔信号时，28335的CAP ...

同一个脉冲信号，一个检测上升沿，一个检测下降沿，怎么会同时引发中断呢？

28335的ECAP抽风啦

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