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有做过磁力导航的吗？

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楼主
mbutterfly|  楼主 | 2014-6-13 10:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
线圈, 信号, AD, 电流, 电压
电生磁，磁生电。线圈通电流会产生磁场，变化的磁通量会产生电流和电动势。做了两个线圈，一个两端加脉冲信号，产生变化的磁场，一个线圈用于接收磁通量，产生电动势，放大后给单片机的AD。AD一直察觉不到有变化的电压。后来用磁铁来回移动，产生变化的磁通量，还是接收不到任何信号，真不知道接收线圈该绕多少圈，产生的电压放大50倍后能被单片机识别。

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沙发
dirtwillfly| | 2014-6-13 10:59 | 只看该作者
可以根据你的单片机AD采集范围计算下，也和你线圈的大小等有关系

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板凳
mbutterfly|  楼主 | 2014-6-13 11:16 | 只看该作者
我只能把线圈做大点，匝数多点，磁铁也用大的，直到接收到信号，先把接收这块搞好，之后再慢慢改了。

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地板
chunyang| | 2014-6-13 16:40 | 只看该作者
你的放大器增益不足。线圈圈数要绕多，同时放大器的增益也要提高。

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5楼
maychang| | 2014-6-13 17:02 | 只看该作者
不知道楼主线圈有多少匝，也不知道楼主的磁铁来回移动有多快。
接收不到任何信号，拿示波器探头接线圈看看。即使是10匝线圈，线圈截面积0.1平方厘米。示波器也能够看到磁铁来回移动线圈所产生的电动势波形。

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6楼
mmuuss586| | 2014-6-13 17:04 | 只看该作者
多绕几圈，提高放大倍数，加大输入信号强度看看；

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7楼
mbutterfly|  楼主 | 2014-6-16 10:17 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-6-13 17:04
多绕几圈，提高放大倍数，加大输入信号强度看看；

恩，谢谢，先不做定量的分析，接收和发射分开做试试看了。

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8楼
lymex| | 2014-6-16 11:14 | 只看该作者
另外注意两个线圈的相对位置和角度。可以先用示波器观察。

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9楼
youluo235| | 2014-6-16 14:37 | 只看该作者
增加匝数。和放大倍数。另外增加移动的速度。还不行的话就是你采集的问题了

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10楼
mbutterfly|  楼主 | 2014-6-19 10:41 | 只看该作者
chunyang 发表于 2014-6-13 16:40
你的放大器增益不足。线圈圈数要绕多，同时放大器的增益也要提高。

谢谢chunyang老师，大概绕了50匝，放大器增益101倍，还是没看到数据有变化。

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11楼
mbutterfly|  楼主 | 2014-6-19 10:47 | 只看该作者
maychang 发表于 2014-6-13 17:02
不知道楼主线圈有多少匝，也不知道楼主的磁铁来回移动有多快。
接收不到任何信号，拿示波器探头接线圈看看 ...

线圈直径不到1厘米，绕了50匝，磁铁2秒在10厘米距离范围内移动一个来回。接收线圈要不要串个电阻呢，我串了1K的电阻，和不串电阻，都还没发现接收到信号，一会再增加匝数，增加截面积，用示波器看看。

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12楼
mbutterfly|  楼主 | 2014-6-19 10:48 | 只看该作者
youluo235 发表于 2014-6-16 14:37
增加匝数。和放大倍数。另外增加移动的速度。还不行的话就是你采集的问题了 ...

恩，都增加下看看。

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13楼
mbutterfly|  楼主 | 2014-6-19 10:48 | 只看该作者
lymex 发表于 2014-6-16 11:14
另外注意两个线圈的相对位置和角度。可以先用示波器观察。

我把发射线圈换成磁铁了。

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14楼
游子| | 2014-6-19 11:38 | 只看该作者
提高与接收线圈相连的放大电路输入阻抗和信噪比。据我理解，线圈感应信号弱，绕得再多，如果阻抗太低，线圈感应到的电压就上不来，估计都淹没在电子噪声中了。

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15楼
maychang| | 2014-6-19 12:14 | 只看该作者
mbutterfly 发表于 2014-6-19 10:47
线圈直径不到1厘米，绕了50匝，磁铁2秒在10厘米距离范围内移动一个来回。接收线圈要不要串个电阻呢，我串 ...

移动速度这么慢，线圈匝数相对就太少了。
用细线，按照20倍匝数试试。

不必串联电阻，串电阻没有任何好处。
倒是可以考虑线圈内加铁芯。

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16楼
不亦心| | 2014-6-19 13:05 | 只看该作者
找点无线充的资料瞅瞅，类似

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17楼
mbutterfly|  楼主 | 2014-6-19 15:19 | 只看该作者
不亦心 发表于 2014-6-19 13:05
找点无线充的资料瞅瞅，类似

好的，直接相关的资料是不多。

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18楼
mbutterfly|  楼主 | 2014-6-19 15:24 | 只看该作者
maychang 发表于 2014-6-19 12:14
移动速度这么慢，线圈匝数相对就太少了。
用细线，按照20倍匝数试试。

刚才又试了下，20米，直径0.8mm的线，绕成直径20mm的线圈，用示波器看，2mv的档位，也没看出来信号有多大变化。估计磁铁磁性不强，是那种固定纸张用的磁铁。

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19楼
mbutterfly|  楼主 | 2014-6-19 15:26 | 只看该作者
游子 发表于 2014-6-19 11:38
提高与接收线圈相连的放大电路输入阻抗和信噪比。据我理解，线圈感应信号弱，绕得再多，如果阻抗太低，线圈 ...

我用手握住线圈，倒是看到噪声明显增加了。

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20楼
maychang| | 2014-6-19 15:35 | 只看该作者
mbutterfly 发表于 2014-6-19 15:24
刚才又试了下，20米，直径0.8mm的线，绕成直径20mm的线圈，用示波器看，2mv的档位，也没看出来信号有多大 ...

0.8mm应该算相当粗的线，绕起来手都要觉得费力。
20米线，直径20mm，是300多圈，相当粗的一捆(15mm)，有没有搞错？是0.08mm吧？不过，0.08mm对生手已经相当细了。

建议细线绕2000圈以上。

用示波器看这种不重复的信号，有一些技巧的。若是模拟示波器，可以关掉X轴(不扫描)，只看Y轴是否有跳动。数字示波器的话，只能用单次扫描。

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