有做过磁力导航的吗?

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 楼主| mbutterfly 发表于 2014-6-13 10:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
电生磁,磁生电。线圈通电流会产生磁场,变化的磁通量会产生电流和电动势。做了两个线圈,一个两端加脉冲信号,产生变化的磁场,一个线圈用于接收磁通量,产生电动势,放大后给单片机的AD。AD一直察觉不到有变化的电压。后来用磁铁来回移动,产生变化的磁通量,还是接收不到任何信号,真不知道接收线圈该绕多少圈,产生的电压放大50倍后能被单片机识别。
dirtwillfly 发表于 2014-6-13 10:59 | 显示全部楼层
可以根据你的单片机AD采集范围计算下,也和你线圈的大小等有关系

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 楼主| mbutterfly 发表于 2014-6-13 11:16 | 显示全部楼层
我只能把线圈做大点,匝数多点,磁铁也用大的,直到接收到信号,先把接收这块搞好,之后再慢慢改了。
chunyang 发表于 2014-6-13 16:40 | 显示全部楼层
你的放大器增益不足。线圈圈数要绕多,同时放大器的增益也要提高。

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maychang 发表于 2014-6-13 17:02 | 显示全部楼层
不知道楼主线圈有多少匝,也不知道楼主的磁铁来回移动有多快。
接收不到任何信号,拿示波器探头接线圈看看。即使是10匝线圈,线圈截面积0.1平方厘米。示波器也能够看到磁铁来回移动线圈所产生的电动势波形。

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mmuuss586 发表于 2014-6-13 17:04 | 显示全部楼层
多绕几圈,提高放大倍数,加大输入信号强度看看;

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 楼主| mbutterfly 发表于 2014-6-16 10:17 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2014-6-13 17:04
多绕几圈,提高放大倍数,加大输入信号强度看看;

恩,谢谢,先不做定量的分析,接收和发射分开做试试看了。
lymex 发表于 2014-6-16 11:14 | 显示全部楼层
另外注意两个线圈的相对位置和角度。可以先用示波器观察。

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youluo235 发表于 2014-6-16 14:37 | 显示全部楼层
增加匝数。和放大倍数。另外增加移动的速度。还不行的话就是你采集的问题了

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 楼主| mbutterfly 发表于 2014-6-19 10:41 | 显示全部楼层
chunyang 发表于 2014-6-13 16:40
你的放大器增益不足。线圈圈数要绕多,同时放大器的增益也要提高。

谢谢chunyang老师,大概绕了50匝,放大器增益101倍,还是没看到数据有变化。
 楼主| mbutterfly 发表于 2014-6-19 10:47 | 显示全部楼层
maychang 发表于 2014-6-13 17:02
不知道楼主线圈有多少匝,也不知道楼主的磁铁来回移动有多快。
接收不到任何信号,拿示波器探头接线圈看看 ...

线圈直径不到1厘米,绕了50匝,磁铁2秒在10厘米距离范围内移动一个来回。接收线圈要不要串个电阻呢,我串了1K的电阻,和不串电阻,都还没发现接收到信号,一会再增加匝数,增加截面积,用示波器看看。
 楼主| mbutterfly 发表于 2014-6-19 10:48 | 显示全部楼层
youluo235 发表于 2014-6-16 14:37
增加匝数。和放大倍数。另外增加移动的速度。还不行的话就是你采集的问题了 ...

恩,都增加下看看。
 楼主| mbutterfly 发表于 2014-6-19 10:48 | 显示全部楼层
lymex 发表于 2014-6-16 11:14
另外注意两个线圈的相对位置和角度。可以先用示波器观察。

我把发射线圈换成磁铁了。
游子 发表于 2014-6-19 11:38 | 显示全部楼层
提高与接收线圈相连的放大电路输入阻抗和信噪比。据我理解,线圈感应信号弱,绕得再多,如果阻抗太低,线圈感应到的电压就上不来,估计都淹没在电子噪声中了。

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maychang 发表于 2014-6-19 12:14 | 显示全部楼层
mbutterfly 发表于 2014-6-19 10:47
线圈直径不到1厘米,绕了50匝,磁铁2秒在10厘米距离范围内移动一个来回。接收线圈要不要串个电阻呢,我串 ...

移动速度这么慢,线圈匝数相对就太少了。
用细线,按照20倍匝数试试。

不必串联电阻,串电阻没有任何好处。
倒是可以考虑线圈内加铁芯。

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不亦心 发表于 2014-6-19 13:05 | 显示全部楼层
找点无线充的资料瞅瞅,类似

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 楼主| mbutterfly 发表于 2014-6-19 15:19 | 显示全部楼层
不亦心 发表于 2014-6-19 13:05
找点无线充的资料瞅瞅,类似

好的,直接相关的资料是不多。
 楼主| mbutterfly 发表于 2014-6-19 15:24 | 显示全部楼层
maychang 发表于 2014-6-19 12:14
移动速度这么慢,线圈匝数相对就太少了。
用细线,按照20倍匝数试试。

刚才又试了下,20米,直径0.8mm的线,绕成直径20mm的线圈,用示波器看,2mv的档位,也没看出来信号有多大变化。估计磁铁磁性不强,是那种固定纸张用的磁铁。
 楼主| mbutterfly 发表于 2014-6-19 15:26 | 显示全部楼层
游子 发表于 2014-6-19 11:38
提高与接收线圈相连的放大电路输入阻抗和信噪比。据我理解,线圈感应信号弱,绕得再多,如果阻抗太低,线圈 ...

我用手握住线圈,倒是看到噪声明显增加了。
maychang 发表于 2014-6-19 15:35 | 显示全部楼层
mbutterfly 发表于 2014-6-19 15:24
刚才又试了下,20米,直径0.8mm的线,绕成直径20mm的线圈,用示波器看,2mv的档位,也没看出来信号有多大 ...

0.8mm应该算相当粗的线,绕起来手都要觉得费力。
20米线,直径20mm,是300多圈,相当粗的一捆(15mm),有没有搞错?是0.08mm吧?不过,0.08mm对生手已经相当细了。

建议细线绕2000圈以上。

用示波器看这种不重复的信号,有一些技巧的。若是模拟示波器,可以关掉X轴(不扫描),只看Y轴是否有跳动。数字示波器的话,只能用单次扫描。

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