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对于MSP430F5的单片机触摸电容按键问题

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xiexfei|  楼主 | 2014-8-5 15:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我在使用电容触摸按键,但是每当单片机运行到  TI_CAPT_Init_Baseline(&slider);   //电容触摸初始化
事就会跳到   这      
void TI_CTS_fRO_COMPB_TA1_SW_HAL(const struct Sensor *group,uint16_t *counts)
{
    uint8_t i;
    uint16_t j;
//** Context Save
//  TIMERA0: TA1CTL, TA1CCTL1
//  COMPB: CBCTL0, CBCTL1, CBCTL2, CBCTL3
//  Ports: CboutDIR, CboutSel

    uint16_t contextSaveTA1CTL,contextSaveTA1CCR0;
    uint16_t contextSaveCBCTL0,contextSaveCBCTL1;
    uint16_t contextSaveCBCTL2,contextSaveCBCTL3;
    uint8_t contextSaveCboutDir,contextSaveCboutSel;  

    contextSaveTA1CTL = TA1CTL;
    contextSaveTA1CCR0 = TA1CCR0;
   
    contextSaveCBCTL0 = CBCTL0;
    contextSaveCBCTL1 = CBCTL1;
    contextSaveCBCTL2 = CBCTL2;
    contextSaveCBCTL3 = CBCTL3;
    contextSaveCboutDir = *(group->cboutTAxDirRegister);
    contextSaveCboutSel = *(group->cboutTAxSelRegister);  
    //** Setup Measurement timer***************************************************
    // connect CBOUT with TA1
    *(group->cboutTAxDirRegister) |= (group->cboutTAxBits);
    *(group->cboutTAxSelRegister) |= (group->cboutTAxBits);
    CBCTL2 = CBREF14+CBREF13 + CBREF02;
    // Configure Timer TA1
    TA1CCR0 =(group->accumulationCycles);

    // Turn on Comparator
    CBCTL1 = CBON + CBF;                       // Turn on comparator with filter
                                               // Vcc to resistor ladder
    CBCTL3 |= (group->cbpdBits);               // set CPD bits to disable
                                               // I/O buffer
    CBCTL2 |= CBRS_1;                          // Turn on reference
    for (i = 0; i<(group->numElements); i++)
    {
        j=0;
        CBCTL0 = CBIMEN + (group->arrayPtr)->inputBits;                                         
        //**  Setup Gate Timer ********************************************************
        // Set duration of sensor measurment
        TA1CTL = TASSEL_0+TACLR+MC_1;          // TA1CLK, reset, up mode
        TA1CTL &= ~TAIFG;                      // clear ifg
        while(!(TA1CTL & TAIFG))                 //:'(
        {
            j++;
        } // end accumulation                         //:'(
        counts = j;   
        //P1SEL &=~BIT4;
    }
    // End Sequence
    //** Context Restore
    //  TIMERA0: TACTL, TACCTL1
    //  COMPB: CBCTL0, CBCTL1, CBCTL2, CBCTL3
    //  Ports: CboutDIR, CboutSel
    TA1CTL = contextSaveTA1CTL;
    TA1CCR0 = contextSaveTA1CCR0;
    CBCTL0 = contextSaveCBCTL0;
    CBCTL1 = contextSaveCBCTL1;
    CBCTL2 = contextSaveCBCTL2;
    CBCTL3 = contextSaveCBCTL3;
    *(group->cboutTAxDirRegister) = contextSaveCboutDir;
    *(group->cboutTAxSelRegister) = contextSaveCboutSel;  
}

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