最近在项目中使用的MCF51JM128开发嵌入式USB主机，经历了两个月的摸索，有了初步的进展，在网上MCF51JM1128的资料比较少，因此写下自己的一些心得。
在项目中USB主机只支持U盘，因此使用开源的fatfs在U盘上实现文件系统。首先，必备的资料不可少，飞思卡尔有支持MCF51JM128的协议栈，主要有CMX协议栈和USB Stack两个。其中CMX协议栈实现文件系统使用的是链接库（thin-lin.a），因此如果想要对如何具体实现FAT文件系统有所了解，那就不能用CMX协议栈。USB Stack协议栈使用的是fatfs实现的文件系统，但是USB Stack协议栈比较大，我的CodeWarrior版本不能编译，并且并且对USB进行枚举的代码比较复杂。所以选择使用CMX协议栈，但是又想学习下如何具体实现FAT文件系统，因此在网上下载了fatfs，使用的是R0.10b版本，关于fatfs的介绍网上很多，大家可以自己百度。将CMX协议栈中实现FAT文件系统的链接库删除，换上R0.10b版本的fatfs，但是编译后发现出现illegal bp错误。
调试这个错误花了很大时间，走了许多弯路。下面写写自己走过的弯路，虽然走了许多弯路，但是收获了许多弯路的经验。一开始出现illegal bp错误，在网上百度后发现有四种解决方案：
1.重新下载。
2.在调试过程中非法设置断点。（从名字来看，这个命令应该是报ILLEGAL_BP错误~）
3.堆栈溢出。因为片上资源有限，而如果用到的临时变量太多，会导致片上堆栈溢出。
4.程序中中断设置错误。程序中设置了开中断，但是却没有中断处理函数，就会报错。解决办法：要么写中断处理函数，要么别开中断。
然后对照上面的四种方法，依次查找，最后确定是由于堆栈溢出导致的。但是不是由于使用的临时变量太多，具体原因在后文解释。一开始先修改配置文件，在Link Files中的.lcf文件中修改堆栈的大小，但是没有效果。
其次怀疑fatfs中ffconf.h文件配置有问题，对大部分的宏定义百度都有解释，但是都是以前版本的，在R0.10b版本中，有几个是需要注意的。
_WORD_ACCESS 变量是定义大端还是小端的，具体定义大家自己研究吧。如果你的文件系统出现LD_WORD(ptr) (WORD)(*(WORD*)(BYTE*)(ptr))有问题(数据异常终止DATA ABORT exception之类的)的情况，请百度搜索“转一篇比较详细介绍FatFS文件系统移植的**”就可以搞定了，那里有详细的解决办法。
_USE_LFN 如果使能_USE_LFN，则需要添加ff_convert() and ff_wtoupper()函数（这两个函数在option文件中ccsbcs.c文件中），如果令_USE_LFN等于3，则要在ff.c文件中添加ff_memalloc() and ff_memfree()
_MIN_SS和_MAX_SS 扇区大小，这里有点不大明白，我的U盘是8G的，格式化的时候选的默认扇区大小为4096，但是在程序中将_MAX_SS 设置为4096会有问题，调用f_mount函数返回的不是FR_OK，而是FR_NO_FILESYSTEM(好像是这个，记不大清楚了)，还是设置的512.
最后在调试的时候不经意间找到了出现illegal bp的原因。在diskio.c中disk_read和disk_write函数出现了问题，对函数参数理解出现了问题。这个错误花了大概有一个多月的时间。。。
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