召集小伙伴们DIY自己的微型四轴飞行器（STM32主控）

发表于 2014-10-21 19:33

支持一下

发表于 2014-10-23 14:48

最近在做四轴的系统集成，拿烈火的板子往大四轴集成
有兴趣加qq: 0x1D5052

发表于 2014-10-23 22:46

有研究相关四轴算法的加群一起讨论啊 332474748

发表于 2014-10-25 16:10

mohanwei 发表于 2014-10-13 18:36
前面发的图里有，博世比较新的BMX055(9轴)
有兴趣可以一起搞

LZ求加入求指点求调教，，啊，求指教，324284732

发表于 2014-10-25 19:20

本帖最后由 mohanwei 于 2014-10-25 19:23 编辑

今天找了下Micro-B的USB插座，没找到合适的……这个封装是从别人的板子上拷贝过来的，估计是封装做错了
好在刮刮旁边的绿油，还能焊得上

发表于 2014-10-25 19:24

stukawendy 发表于 2014-10-25 16:10
LZ求加入求指点求调教，，啊，求指教，324284732

可从主贴找到入口……呵呵

发表于 2014-10-25 22:26

mohanwei 发表于 2014-10-25 19:24
可从主贴找到入口……呵呵

有兴趣一起做
qq：0x1D5052（转十进制）
porting crazyflie到烈火的板子快完成了，可以飞了，在微调参数

发表于 2014-10-25 22:40

持续关注楼主的帖子。

发表于 2014-10-30 18:35

楼主，是否有建主题群？如果有的话，俺想加入！

发表于 2014-10-30 21:41

gzwfj 发表于 2014-10-30 18:35
楼主，是否有建主题群？如果有的话，俺想加入！

可以从主贴找入口

发表于 2014-11-5 12:07

期待楼主早日实现四旋翼！

发表于 2014-11-5 12:30

持续关注中！

发表于 2014-11-21 17:29

年底是最忙的时候。应付完一个客户的项目，抽空焊出两块板子，干点体力活，顺便休息一下脑子……
9轴芯片BMX055是最难焊的，本来以为是没有中间接地大焊盘的QFN封装，拿到手才发现跟QFN相比四周侧面少了金属化焊盘。IC放到PCB上，在侧面用放大镜都找不到引脚位置，加上某PCB打样厂技术太烂，丝印随机偏移了0.6mm以上，最后只能盯着焊盘，估摸一下位置……结果第一片歪了，再吹下来的时候IC就冒烟了，估计是报废了。好在后面的都比较顺利。气压传感器也是类似的封装，但是它的引脚间距大，不用对得很准确。
BMX055买了3片，其他的都是按两份买，难道是冥冥中自有天意……:L

焊好之后（除了电机），量一下各个电压点对地阻值，通过；再焊一根跳线跳过锂电充电电路，从USB的5V飞到锂电池接口（锂电短路电流太大，前期调试不宜使用），找一根移动电源的充电线插上，量各个电压都正常，一段时间后也没有温升……下一步就可以调试程序了。

通电测电压.jpg

发表于 2014-11-21 17:34

前段时间听了一次新塘的研讨会，发现新塘的M0比STM32更合适
1-更便宜
2-PWM更多（最多的一个有24路输出），不像STM32引脚复用得太复杂，用这个就没那个
3-电源范围广，2.5-5.5V，也就是锂电池（3.7-4.2V）直接用就行，不用加LDO

发表于 2014-11-23 16:39

加油！！！！！

发表于 2014-11-28 18:44

LZ有群吗？我也想着给儿子ＤＩＹ个这东西，这个可以陪他从小长到大．．不像那些小玩具．

发表于 2014-11-28 23:56

找不到所谓的“主贴”在哪。。。LZ方便的话PM一个。
我也在深圳的。

发表于 2014-12-4 20:21

sail8498 发表于 2014-11-28 23:56
找不到所谓的“主贴”在哪。。。LZ方便的话PM一个。
我也在深圳的。

你好，其实就是首页的附件里，打开机械图后会有一个群的号码……:lol
前面陆续有些成员找到了入口……不过跟他们聊过，发现基本都是“坐等成品”——有违建群的初衷：协作、即时互补交流。所以就放下了，还是自己慢慢搞。
小四轴电路和PCB都比较简单，自己画一个也就一两天的事；有需要我也可以把现在这个改一下（USB插座的封装有错）你自己去做板。

发表于 2014-12-4 20:44

这几天基本忙完一个通信板，利用晚上的时间搞了一下软件移植，基于这个版本“bitcraze-crazyflie-firmware-26d661941c7e.zip”。
发现问题还不少……
1-注释很少，该注释的地方基本没有（特别是算法部分，应该是作者发行时删掉了），不该注释的地方倒是一个不拉，特别是每个文件（即使是空文件）开头的那段 /**
* ||       ____  _ __
* +------+    / __ )(_) /_______________ _____  ___
* | 0xBC |    / __  / / __/ ___/ ___/ __ `/_  / / _ \
* +------+ / /_/ / / /_/ /__/ /  / /_/ / / /_/  __/
*  ||  || /_____/_/\__/\___/_/ \__,_/ /___/\___/
*
* Crazyflie Firmware
*
* Copyright (C) 2011-2012 Bitcraze AB
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, in version 3.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

2-很多地方不知是没有实现，还是释放源码时阉割了……如低电源管理“PM.C”，“canFly”，config.h里的：
#define P_NAME "Crazyflie Rev.F"

#define H_INIT_EXTI
#define T_LAUNCH_ADC
#define T_LAUNCH_RADIO
#define T_LAUNCH_POWERMANAGMENT

#define T_LAUNCH_CONTROL
#define T_LAUNCH_MULTILOG_1
#define T_LAUNCH_MULTICONTROL

还有掉电参数存储“configblock.c”，参数只有很少的几个，上电后直接从127扇区读取，但搜索整个工程的代码，都没有任何Flash改写的代码，也就是根本没有修改参数的功能（或者是发行时阉割了？）

  …………

3-从代码看来，没看出哪点能实现作者演示视频的那些功能……看起来像是前期的临时版本。不过作者能开源已经很好了，自己慢慢研究吧:lol

发表于 2014-12-4 20:47

mohanwei 发表于 2014-12-4 20:44
这几天基本忙完一个通信板，利用晚上的时间搞了一下软件移植，基于这个版本“bitcraze-crazyflie-firmware- ...

去下载最新的好了
我有个移植到keil编译的版本，不过连接PC端有问题
我把CF移植到烈火的小四轴上了，不过控制没用CF的那一套，用的独立遥控器

[四轴原创ＤＩＹ] 召集小伙伴们DIY自己的微型四轴飞行器（STM32主控）

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