召集小伙伴们DIY自己的微型四轴飞行器（STM32主控）
2018-4-12 12:17
- 四轴飞行器
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他们现在代码管理有点乱，cf2.0的分支对比master基本所有文件都变了，diff的结果差异也不少，一次更新这么 ...
他们的源码确实不是这么结构化，很多都是hardcode进去的一些配置
可能是人手问题，而且他们只针对cf平台
...
去下载最新的好了
我有个移植到keil编译的版本，不过连接PC端有问题
我把CF移植到烈火的小四轴上了，不过 ...
移植crazyflie版本到烈火四轴完成，keil编译
2025-7-30 13:02
- 四轴飞行器
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哈哈，是门口
可能是keil的版本问题？
【21ic飞控】教你从头DIY自己的四轴飞行器，不仅是拼装
2018-4-12 11:50
- 四轴飞行器
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你需要哪方面的资料？
如果是飞控的，就在bitcraze.io
我的飞控用的crazyflie的，其实他本身就是支持用手柄的，包括ps和xbox手柄
但是，前提是，这些手柄连接PC ...
调试篇看这里
http://bbs.21ic.com/icview-839490-1-1.html
如果你有现成的经验和程序算法另谈
现成的可以用TLD算法，比较早以前就有人实现了，识别目标来做动作
我 ...
【21ic飞控】教你从头DIY自己的四轴飞行器-调试篇
2018-3-1 11:03
- 四轴飞行器
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不用遥控器这个其实已经是四轴飞行器的高级范畴了
因为如果不用遥控器，就意味着你下达的是宏观命令，需要 ...
你可以分为飞机本体和遥控器两个部分
遥控器都是买现成的，除非你想自己定协议，否则没必要自己做
现在世 ...
【Beagle Bone开源设计】智能避障小车----新南方一号
2015-7-21 17:56
- DIY讨论区
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有一本 BeagleBone 机器人开发指南 的书
可以cover到很多设计想法
【Beagle Bone开源设计】摄像头读取
2015-9-6 10:23
- DIY讨论区
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有时候是摄像头的问题，并不完全兼容导致
我就是换了罗技c270，立马有图像了
可以先用vnc view远程桌面，运 ...
【Beagle Bone开源设计】四轴飞行器（5）-无线网卡及BBB编译环
2015-4-3 11:48
- DIY讨论区
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机会多留个年轻人吧
而且现在做的东西一时半会也不能有个结果，有个差不多再来分享 ...
支持楼主，我也正在做BBB上的四轴
主要是结合Linuxdrone项目
鉴于现在Linuxdrone还没有正式版本，目前只是 ...
用BBB板子做机器人相关的设计，推荐一个很好的参考
2015-8-23 20:53
- DIY讨论区
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买了，写的非常详细，很多都可以略过，所以读的很快
搜索一本书，叫做
《BeagleBone 机器人开发指南》
上面说的细节并不多，但是把各种设计机器人（地面，四轴 ...
招聘多旋翼软件开发相关的人员，烈火团队欢迎你的加入！
2025-10-8 16:42
- 四轴飞行器
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开源机器人操作系统ROS（一）ROS简介
2017-5-6 12:41
- 机器人
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