想請問如何讀取TMDSPLCKIT-V3裏頭的ID?
還有同樣的設備 他們的ID是否都相同 還是會不同?
因為我想要藉由ID來分辨說我現在是連接在哪個設備上
然後我在看PRIME Host Message Protocol Specification這份文件
第59頁中在講GET_INFO(Meaage Type 0x14),然後我想要讀取到裏頭的資訊
然後在第69頁中 我試著學它寫類似的程式碼
MSG_TYP = 0x14; //GET_INFO
MSG_ORG = '1'; //originated from PLC
MSG_RPY = '0'; //need reply message
MSG_BDY = uint16_t blob_id; // blob id to identify the blob
uint16_t blob_len; // length in bytes of blob to read
uint16_t blob_addr; //start address of the blob, only exist when blob_id=4
只是這語法似乎不完整
我也不知道該如何執行他
不知道有人是否會這個部分
謝謝 |