今天给大家介绍一种我尝试过的自认为比较简便的开发USB接口的方式，这是我个人的亲身经历。发表在这里不是要显得自己多牛（事实上这里很多网友的水平都比我高）而是想介绍给那些迫于老板压力需要在短时间内开发出USB接口的工程师们。毕竟，好东西应该和大家分享:)
前段时间接了一个项目，基于机顶盒做一个USB主控接口（平台是ST5105，操作系统为OS2.0.）。这是我第一次接触USB的开发，而且项目时间很紧，要求1个月之内实现U盘读写的基本功能。我先了解了一些USB的基本理论：比如什么是USB主/从，USB2.0和1.1协议的基本概念，USB驱动分为哪几部分等。接下来就开始芯片选型。我当时的要求很明确：就是要软件简单，开发工作量小。另外，原厂的支持应该要比较好，至少可以在电话中帮我解答疑难问题。最开始考虑的是CYPRESS811和 NXP1760. 匆忙搜了一下资料发现参考代码很复杂，调试起来工作量不小。这时候我没有匆忙地立即着手研发，而是继续不懈地在网络上搜索，并多方打听。我坚信“磨刀不误砍柴工”很快我发现了爱普生的72U16。从爱普生USB芯片中文网（WWW.EPSON.COM.CN/USB/）下载下来产品简介和SPEC.，发现这颗芯片以FIRMWARE的形式内嵌了USB底层驱动以及MASS STORAGE等类协议，并且自带MCU来负责这些FIRMWARE的执行。也就是说处理器这边不用再写USB协议和类驱动的程序了。当时觉得心跳都加快了 呵呵 有点怀疑介绍的真实性，毕竟这年头大忽悠太多了。于是打电话给爱普生的800，后来七转八转到了爱普生原厂FAE那里，确认了一些技术细节，OK，和介绍资料吻合。了解到处理器这边只需要一个CF驱动即可（72U16内部有一个CF驱动到USB驱动的转换），于是基本定下来了。当时选择72U16还有一个原因，接电话的FAE比较有耐心，解答也比较专业，而且在北京有OFFICE。这点我一直认为很重要。申请了两片样片，就开工了。这时候时间已经过去了半个多月。下面我把开发过程和调试心得贴出来，共享给大家。
一．硬件设计
首先是原理图的设计。72U16与MCU的接口有IDE和并行总线两种方式，据说如果按照IDE总线连接方式，传输速度会更快一些，但是可惜ST5105没有IDE总线，只好选择并行总线的方式了。
1） 与CPU的连接
地址线说明：
U16内部寄存器是按16位映射的，所以如果MCU的地址总线是8位寻址的， 地址线连接时要按照CPU A[4]-A[1]对应U16 CA[3]-CA[0]的方式。
信号逻辑说明：
U16以‘x’作为前缀的信号是负逻辑信号(低电平或下降沿有效)。
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