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我不否认正点原子的板子以及代码对于初学者的意义。但是个人比较倾向于用库函数。软件开发其实就是看着API手册（MCU一般叫固件手册）开发。这样做的好处是，你不用管低层的配置要哪些寄存器，同时，真正的项目大多数低层配置代码占的非常少，这样使得你更加偏向于软件开发。包括tcpip协议栈，usb栈，modbus，opencv,os等我们常用的开源或者不开源的资源，其表现形式都是api。同时，基本思路也就是，看api手册，看函数名称，函数注释，然后写代码。包括你自己产品建立的核心代码部分，也需要好的规范性才能做到好的管理。 |
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