mfgtool工具失败，求助

只看该作者 · 2014-11-24 14:53

从飞思卡尔官网下载的Mfgtools-Rel-4.1.0_130816_MX6Q_UPDATER，在尝试烧写u-boot.bin，uImage，rootfs.tar.bz2到SD卡时，遇到问题如下：

U-Boot 2009.08 (Nov 21 2014 - 09:54:19)

CPU: Freescale i.MX6 family TO1.2 at 792 MHz
Thermal sensor with ratio = 191
Temperature: 40 C, calibration data 0x5b65157d
mx6q pll1: 792MHz
mx6q pll2: 528MHz
mx6q pll3: 480MHz
mx6q pll8: 50MHz
ipg clock    : 66000000Hz
ipg per clock : 66000000Hz
uart clock : 80000000Hz
cspi clock : 60000000Hz
ahb clock    : 132000000Hz
axi clock : 264000000Hz
emi_slow clock: 132000000Hz
ddr clock    : 528000000Hz
usdhc1 clock  : 198000000Hz
usdhc2 clock  : 198000000Hz
usdhc3 clock  : 198000000Hz
usdhc4 clock  : 198000000Hz
nfc clock    : 24000000Hz
Board: i.MX6Q-SABRESD: unknown-board Board: 0x63012 [POR ]
Boot Device: SPI NOR
I2C: ready
DRAM: 1 GB
MMC: FSL_USDHC: 0,FSL_USDHC: 1,FSL_USDHC: 2,FSL_USDHC: 3
Card did not respond to voltage select!
MMC init failed
In: serial
Out: serial
Err: serial
i2c: I2C1 SDA is low, start i2c recovery...
I2C1 Recovery success
Found PFUZE100! deviceid=10,revid=11
Net: got MAC address from IIM: 00:04:9f:02:e2:10
FEC0
MX6Q SABRESD U-Boot >

此时mfgtool工具显示Jumping to OS image，然后就不动了。

cfg.xml内容
[profiles]
chip = Linux

[platform]
board = iMX6-SabreSDB

[LIST]
name = iMX6-SabreSDB-SD

ucl2.xml文件内容：
<UCL>
  <CFG>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6Q" vid="15A2" pid="0054"/>
<STATE name="Updater" dev="MSC" vid="066F" pid="37FF"/>
  </CFG>

  <LIST name="iMX6-SabreSDB-SD" desc="Choose SD as media">

  <CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="files/u-boot.bin" >Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="files/uImage" address="0x10800000"
      loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Kernel.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="files/initramfs.cpio.gz.uboot" address="0x10C00000"
      loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Initramfs.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot.bin">Sending U-Boot</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=512 seek=2 skip=2 conv=fsync">write U-Boot to SPI-NOR</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ flash_eraseall /dev/mtd1">Clear Params</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/uImage">Sending kernel uImage</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=512 seek=2048 conv=fsync">write kernel image to sd card</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk1"> Partitioning...</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkfs.ext3 -j /dev/mmcblk1p1">Formatting rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/mmcblk1p1"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t ext3 /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmcblk1p1"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar --numeric-owner -jxvf -C /mnt/mmcblk1p1" file="files/rootfs.tar.bz2">Sending and writting rootfs</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="frf">Finishing rootfs write</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ umount /mnt/mmcblk1p1">Unmounting rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ echo Update Complete!">Done</CMD>
  </LIST>

</UCL>

只看该作者 · 2014-11-24 15:30

楼主主机是什么系统

只看该作者 · 2014-11-24 15:34

板子类型为iMX6 Sabre-SDB
文件位置如图，initramfs.cpio.gz.uboot也是做了如下2个修改编译出来的。

生成uboot映像initramfs.cpio.gz.uboot 制作方法
1、修改config/platform/imx/imx6q_updater.cf
CONFIG_PKG_U_BOOT_CONFIG_TYPE="mx6q_sabresd_mfg_config"
CONFIG_BOARD_MX6Q_SABRESD=y
2、
./ltib --profile config/platform/imx/updater.profile --preconfig config/platform/imx/imx6q_updater.cf --continue --batch

1万 · 2014-11-24 16:17

楼主你这里是用的是官网的开发板，还是你自己设计的板子？

1万 · 2014-11-24 16:18

这里烧写的images是你自己编译的还是官网的Demo？

1万 · 2014-11-24 16:20

还有你这里配置cfg.ini文件中
[platform]
board = SabreSD
才是正确的。

只看该作者 · 2014-11-24 21:19

Rita，你好，我的单板是原厂的 iMX6Q-SabreSDB，
根据文档《i.MX_6Dual6Quad_SABRE-SD_Linux_User's_Guide》，
将 ./config/platform/imx/imx6q_updater.cf文件内容修改为
CONFIG_PKG_U_BOOT_CONFIG_TYPE="mx6q_sabresd_mfg_config"
CONFIG_BOARD_MX6Q_SABRESD=y
执行./ltib --profile config/platform/imx/updater.profile --preconfig config/platform/imx/imx6q_updater.cf --continue --batch
生成了initramfs.cpio.gz.uboot文件，
将initramfs.cpio.gz.uboot和之前SD卡启动可以用的u-boot.bin、uImage、rootfs.tar.bz2这
4个文件放置在Mfgtools-Rel-4.1.0_130816_MX6Q_UPDATER\Profiles\Linux\OS Firmware\files目录下，设置拨码SW6为 00110000（8至1），将SD卡插在SD2槽位上

只看该作者 · 2014-11-24 21:33

这时候uboot只能启动到这里

U-Boot 2009.08 (Nov 21 2014 - 09:54:19)

CPU: Freescale i.MX6 family TO1.2 at 792 MHz
Thermal sensor with ratio = 191
Temperature: 34 C, calibration data 0x5b65157d
mx6q pll1: 792MHz
mx6q pll2: 528MHz
mx6q pll3: 480MHz
mx6q pll8: 50MHz
ipg clock    : 66000000Hz
ipg per clock : 66000000Hz
uart clock : 80000000Hz
cspi clock : 60000000Hz
ahb clock    : 132000000Hz
axi clock : 264000000Hz
emi_slow clock: 132000000Hz
ddr clock    : 528000000Hz
usdhc1 clock  : 198000000Hz
usdhc2 clock  : 198000000Hz
usdhc3 clock  : 198000000Hz
usdhc4 clock  : 198000000Hz
nfc clock    : 24000000Hz
Board: i.MX6Q-SABRESD: unknown-board Board: 0x63012 [POR ]
Boot Device: SPI NOR
I2C: ready
DRAM: 1 GB
MMC: FSL_USDHC: 0,FSL_USDHC: 1,FSL_USDHC: 2,FSL_USDHC: 3
Card did not respond to voltage select!
MMC init failed
In: serial
Out: serial
Err: serial
Found PFUZE100! deviceid=10,revid=11
Net: got MAC address from IIM: 00:04:9f:02:e2:10
FEC0
MX6Q SABRESD U-Boot >

Rita，
1、SD卡究竟应该插在SD2还是SD3啊？
2、mfgtool烧写的u-boot.bin、uImage、rootfs.tar.bz2是用
可以SD卡启动的文件还是./ltib --profile config/platform/imx/updater.profile --preconfig
config/platform/imx/imx6q_updater.cf --continue --batch编译出来的文件？
3、能否给出一套完整的mfgtool工具烧写linux的文件压缩包，包括了工具、配置文件、映像文件。

只看该作者 · 2014-11-25 11:08

下面是ucl2.xml内容：

只看该作者 · 2014-11-25 11:12

<UCL>
  <CFG>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6Q" vid="15A2" pid="0054"/>
   <STATE name="Updater" dev="MSC" vid="066F" pid="37FF"/>
  </CFG>

  <LIST name="Sabre-SD" desc="Choose SD as media">

  <CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="files/u-boot.bin" >Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="files/uImage" address="0x10800000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Kernel.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="files/initramfs.cpio.gz.uboot" address="0x10C00000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Initramfs.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot.bin">Sending U-Boot</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=512 seek=2 skip=2">write U-Boot to sd card</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/uImage">Sending kernel uImage</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=512 seek=2048 conv=fsync">write kernel image to sd card</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk1"> Partitioning...</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkfs.ext3 -j /dev/mmcblk1p1">Formatting rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/fs"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t ext3 /dev/mmcblk1p1 /mnt/fs"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar  -jxv -C /mnt/fs" file="files/rootfs.tar.bz2">Sending and writting rootfs</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="frf">Finishing rootfs write</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ umount /mnt/fs">Unmounting rootfs partition</CMD>

  </LIST>
</UCL>
用mfgtool烧写完成后，uboot启动到这里停下了

U-Boot 2009.08 (Nov 25 2014 - 10:03:00)

CPU: Freescale i.MX6 family TO1.2 at 792 MHz
Thermal sensor with ratio = 191
Temperature: 37 C, calibration data 0x5b65157d
mx6q pll1: 792MHz
mx6q pll2: 528MHz
mx6q pll3: 480MHz
mx6q pll8: 50MHz
ipg clock    : 66000000Hz
ipg per clock : 66000000Hz
uart clock : 80000000Hz
cspi clock : 60000000Hz
ahb clock    : 132000000Hz
axi clock : 264000000Hz
emi_slow clock: 132000000Hz
ddr clock    : 528000000Hz
usdhc1 clock  : 198000000Hz
usdhc2 clock  : 198000000Hz
usdhc3 clock  : 198000000Hz
usdhc4 clock  : 198000000Hz
nfc clock    : 24000000Hz
Board: i.MX6Q-SABRESD: unknown-board Board: 0x63012 [WDOG ]
Boot Device: SD
I2C: ready
DRAM: 1 GB
MMC: FSL_USDHC: 0,FSL_USDHC: 1,FSL_USDHC: 2,FSL_USDHC: 3
Using default environment

In: serial
Out: serial
Err: serial
i2c: I2C3 SDA is low, start i2c recovery...
I2C3 Recovery failed, I2C1 SDA still low!!!
Net: got MAC address from IIM: 00:04:9f:02:e2:10
FEC0 [PRIME]
Hit any key to stop autoboot:  0
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!

mksdcard.sh内容
#!/bin/sh

# partition size in MB
BOOT_ROM_SIZE=10

# call sfdisk to create partition table
# destroy the partition table
node=$1

sfdisk --force -uM ${node} << EOF
${BOOT_ROM_SIZE},,83
EOF

使用的烧写文件都是用
./ltib --profile config/platform/imx/updater.profile --preconfig config/platform/imx/imx6q_updater.cf --continue --batch
生成的
奇怪的是u-boot.bin文件很小，只有150多k，正常SD卡启动的u-boot.bin有400多k

只看该作者 · 2014-11-25 14:19

问题解决了，mfgtool工具文档比较坑，搞了2天才领悟。
关键点是：2套u-boot.bin和uImage，各自功能不同！！！

mfgtool工具使用
1) mfg工具：Mfgtools-Rel-4.1.0_130816_MX6Q_UPDATER
2) 修改3个配置文件：
      UICfg.ini，cfg.ini，ucl2.xml
3) 待下载文件在下面目录下mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files
4) 拨码SW6为：0011 0000（8至1）
5) 将SD卡插在SD3槽位上
6) 在OS Firmware目录下的u-boot.bin、uImage、initramfs.cpio.gz.uboot这3个文件都是下载到内存中，用来建立临时简易操作系统的；
7) 在files目录下的u-boot.bin、uImage、rootfs.tar.bz2才是真正要烧写到SD卡中的；

参考文档：mfgtools\Document\V2\Manufacturing Tool V2 Quick Start Guide.doc
      http://blog.csdn.net/shell_albert/article/details/8231856

mfgtool工具工作过程：
1、下载uboot.bin到目标机内存，应该是内存地址0x0处
2、下载uImage到目标机内存，内存地址是0x10800000
3、下载initramfs到目标机内存，内存地址是0x10C00000
4、利用以上下载的文件在目标机的内存中运行起一个简易的操作系统
5、通过向目标机发送命令在目标机上创建设备节点，用于对nand flash进行操作
6、向目标机发送脚本文件执行nand flash分区操作
7、向目标机发送uboot.bin(这次是自己编译的需要烧写的)并烧写进nand flash中。
8、向目标机发送uImage（这里是自己编译的需要烧写的）并烧写进nand flash中。
9、向目标机发送ramdisk(这里是自己编译的需要烧写的）并烧写进nand flash中。
10、刷新操作flush
11、烧录结束

ucl2.xml文件内容：
<UCL>
  <CFG>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6Q" vid="15A2" pid="0054"/>
   <STATE name="Updater" dev="MSC" vid="066F" pid="37FF"/>
  </CFG>

  <LIST name="Sabre-SD" desc="Choose SD as media">

  <CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="u-boot.bin" >Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="uImage" address="0x10800000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Kernel.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="initramfs.cpio.gz.uboot" address="0x10C00000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Initramfs.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot.bin">Sending U-Boot</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=512 seek=2 skip=2">write U-Boot to sd card</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/uImage">Sending kernel uImage</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=512 seek=2048 conv=fsync">write kernel image to sd card</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk1"> Partitioning...</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkfs.ext3 -j /dev/mmcblk1p1">Formatting rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/fs"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t ext3 /dev/mmcblk1p1 /mnt/fs"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar  -jxv -C /mnt/fs" file="files/rootfs.tar.bz2">Sending and writting rootfs</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="frf">Finishing rootfs write</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ umount /mnt/fs">Unmounting rootfs partition</CMD>

  </LIST>
</UCL>

1万 · 2014-11-25 16:25

leifenger 发表于 2014-11-25 14:19
问题解决了，mfgtool工具文档比较坑，搞了2天才领悟。
关键点是：2套u-boot.bin和uImage，各自功能不同！！ ...

理解完全正确，很抱歉，我没有描述清楚~~

只看该作者 · 2015-4-14 13:21

本帖最后由 a151141 于 2015-4-14 13:23 编辑

leifenger 发表于 2014-11-25 14:19
问题解决了，mfgtool工具文档比较坑，搞了2天才领悟。
关键点是：2套u-boot.bin和uImage，各自功能不同！！ ...

楼主，你好，在你的说明中写的是nand，
5、通过向目标机发送命令在目标机上创建设备节点，用于对nand flash进行操作
而在你的ucl2.xml给出的sd的，
<LIST name="Sabre-SD" desc="Choose SD as media">
请问楼主，有没有关于nand的编码？