【我的2014】水深火热的**

只看该作者 · 2014-12-27 13:02

1.一个学电路的+一个学电气工程及其自动化的,在研究无线电。
2.在济南，为了节省几元人民币，去了个没有空调的小饭店吃盖浇饭，眼角有泪还有汗。
3.看完我穿着凡客39元T恤,手持1元康师傅矿物质水,在夜幕中仰望秋裤,有一种痛彻心扉的惆怅,如何是好呀.
4.吃着来自美国的国产口香糖糖,敲着代码,,,,,,
5.二十多岁的男人，没有钱，没有事业，却有蓬勃的心。

只看该作者 · 2014-12-27 13:03

第九届飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛（山东赛区）已经落下帷幕，齐鲁工业大学智能代表队10支队伍，7个一等奖，3个二等奖。成绩较往年整体上升，但是晋级却只有一个就是我们实验室刘保坤那座摄像头的，他们这组是最不被看好的，就连他们自己都没看好自己，决赛他们以第二慢的速度跑完全程，总成绩第五，成功晋级决赛。
我们预赛全省第一（11.575S）这是最慢速度跑完全程的，当时把档位记混了，当时就调了两个档位，速度差不多，但是决赛很遗憾，最后一个出场，但是没有完成比赛！我们分析这很大程度上还是我们程序上出现了问题，人字道速度还是太快（从70改到58，其实40是挺稳，可惜我们调了个58）,遗憾两次人字道出现了问题，最后一次是从坡道上摔下来了。
决赛，电磁他们舵机突然左右打得不一样，很遗憾，最终以最慢速度跑完全程。
山东赛区中国石油大学摄像头预赛也是第一，决赛也没能完成比赛，还有北科、厦大直立神车都没能完成比赛，实在是伤感啊！
智能车是我们从2013年11月份准备到2014年7月份，这是长达9个月的奋斗，最终换的赛区一等奖，我们的车也是各种情况频发，舵机就在去日照的前两天坏掉，薄码开关突然坏掉一个，还好在去日照报到的第一天晚上就发现了这种情况，其实能拿到一等奖还是比较欣慰的，毕竟有所收获，通过做智能车，认识了一大帮人，而且我跟116那帮同胞们更加熟悉了，一年的智能车的生活，收获的不仅仅是证书，还有更多的友谊！智能车将会在我以后的学习生活中留下满满的回忆。

只看该作者 · 2014-12-27 13:04

RT，留下一点不算成功的经验吧。
先说说个人认为要取得好成绩的两个最重要的先决条件。
1. 人，这个是大前提，对于一个好的队伍，判别标准其实很简单，就是队员3个人是玩伴关系还是领导和下属关系。前者，大家都是来玩这个智能车的，自然主观能动性就会很高，能自主学习。不会总是“等着所谓队长分配任务”。这样效率就会很高。成绩自然不会低，后者，如果“队长”个人能力很强的话，就会出现到最后只有“队长”一个人在干。其他的队员就会因为自己技术不行，渐渐退出。而不会因为自己不会而去主动的学习。如果“队长”能力一般，再没有一些强力指导老师的情况下，这样的队伍一般会悲剧掉。所以，新人在参加这个智能车比赛的时就要明确动机。参加智能车确实是来学习知识的，但不会有人真正的来教你。一切都靠自己。
2.跑道，这个是客观条件中最重要的，一条污浊、破损、不符合规则的跑道，是不可能出成绩的。我们学校的赛道就是因为当初制作和后期保养不到位，导致赛道诸多永久性污浊、破损。一开始车刚能爬的时候，问题还不明显，后来在测试让车能平滑过S弯时问题就来了，由于赛道污浊，远处的跑道在CCD看了是错误，导致S弯和普通弯看起来一样，致使S弯策略根本没有启用，当时一直到修改S弯策略，到后来调出图像来看才发现是采集的问题。至于赛道污浊破损带来的干扰要不要处理，答案是肯定的，因为就算是比赛用的跑道也会有擦不掉，补不了的地方。但处理这些问题，应该是放在车辆原先行驶策略都调试正确的情况下，再人为的加入这些干扰。这样修改程序起来就有的放矢。
下面再以个人的观点介绍一下3个组别的特点，给新人选择做一个参考。
摄像头：有点像开卷考试，能得到的东西很多，但是如何把这些东西用好就是一个学问。摄像头的关键就是如何从采集回来的图像所包含的诸多信息中，选出一些高效方便的信息来控制车辆。至于控制策略，个人觉得一个能根据不同赛道类型而变化比例系数的比例控制器就能很好的满足控制需要。
光电组：想象起来很容易，其实很累的一个组，原理最简单，但是为了能有30CM以上的前瞻，和比较连续的偏差变化，就要下大功夫，先不说别的，让你装15个激光管，而且要保证不焊烧并要把光点打在一条线上，就是很繁琐的事情。总得来说，光电组拼的就是电路和传感器结构。不过对于看客来说，光电组是最好“看”的组，一排壮观的激光加上摆头的机械~
电磁组：听起来有点复杂，其实比前两个组都轻松的组，电磁组又可分为数字和模拟两个类别。数字传感器就是和光电一样弄一排的传感器，看看哪个传感器接收到的信号最强以判断中线位置。模拟的就是比较两个传感器之间信号强度的差值来判断。电磁组好处就是不容易受到干扰，比赛上也见的，电磁车跑完的成功率是很高的，而且很容易判别起跑线。基本不用懂脑筋。而且如果选用是模拟传感器的话，能得到比较平滑的控制。
先说这些，想到再继续