kinetis定时器FTM详解

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void FTM0_Init(void)  

{  

         PORTC_PCR3= PORT_PCR_MUX(4); // 设置引脚C3引脚为FTM0_CH2功能  

         PORTC_PCR4= PORT_PCR_MUX(4); // 设置引脚C4引脚为FTM0_CH3功能  

         SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;//使能FTM0时钟  

FTM0_SC=FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(4);//中断禁止，时钟源来自总线时钟60MHz，16分频后得到3.75MHz，CLKS=01，PS=100,CPWMS=0，递增计数  

         FTM0_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止  

         FTM0_MODE |=FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTMEN=1  

         FTM0_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//禁止正交解码模式  

         FTM0_COMBINE|=FTM_COMBINE_COMBINE1_MASK;//FTM0通道2,3联合使用  

         FTM0_COMBINE|=FTM_COMBINE_COMP1_MASK;//FTM0通道2,3互补输出  

         FTM0_COMBINE|=FTM_COMBINE_SYNCEN1_MASK;//使能FTM0通道2,3 PWM同步  

         FTM0_COMBINE|=FTM_COMBINE_DTEN1_MASK;//死区插入  

         FTM0_DEADTIME=FTM_DEADTIME_DTPS(3)|FTM_DEADTIME_DTVAL(63);  

FTM0_SYNCONF|=FTM_SYNCONF_SWWRBUF_MASK;//使能MOD,CNTIN,CV寄存器的软件触发同步  

         FTM0_SYNC=FTM_SYNC_CNTMIN_MASK|FTM_SYNC_CNTMAX_MASK;//设置load point  

         FTM0_C2SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;//ELSB=1，ELSA=0，左对齐，先高后低  

         FTM0_C2SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;  

         FTM0_C3SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;//ELSB=1，ELSA=0，左对齐，先高后低  

         FTM0_C3SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;  

         FTM0_OUTMASK=0XF3;//通道2，3输出，屏蔽其它通道  

         FTM0_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0  

         FTM0_MOD=37499;//结束值，周期为（MOD-CNTIN+1）*时钟周期=10ms  

         FTM0_C2V=5625;//高电平1.5ms  

         FTM0_C3V=20000;  

         FTM0_CNT=0;  

         FTM0_SYNC|=FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;//使能软件触发  

}  

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for(;;)  

{            

         tom= uart_getchar();        

         switch(tom)  

         {  

                   case 'a':  

                       FTM0_C3V+=50;  

                       FTM0_SYNC|=FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;//使能软件触发  

                       break;  

                   case 'd':  

                            FTM0_C3V-=50;  

                            FTM0_SYNC|=FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;//使能软件触发  

                            break;  

                   case 'w':  

                            FTM0_INVCTRL^=FTM_INVCTRL_INV1EN_MASK;//反转  

                            break;  

                            default:break;                         

         }  

}