近日李工发现，在调试过程中存在疑似单片机死机的情况，死机后必须重新上电，虽然不常见，但是作为一个bug还是需要修复一下。作为一个偏软件的人员，我首先想到了看门狗。
看门狗从功能上说它可以让单片机在意外状况下（比如程序陷入死循环）重新回复到系统上电状态，以保证系统出问题的时候重启一次。就跟我们用电脑一样，死机了你就按一下reset键重启一次电脑，看门狗就是负责干这个事儿的。
说明白点：“看门狗”就是一个计数器，由于位数有限计数器能够装的数值是有限的(比如8位的最多装256个数、16位的最多装65536个数)，从开启“看门狗”那刻起，它就开始不停的数机器周期，数一个机器周期就计数器加１，加到计数器盛不下了（术语叫溢出）就就产生一个复位信号，重启系统。
每种单片机的“看门狗”实现方法不尽相同，但是原理都一样，而且“看门狗”都是启动了之后就不能被关闭（经过实验，及时是能为置低也不行），只能系统复位（重新断电在上电）才能关闭。设置“看门狗”的一般步骤如下：
1. 设置“看门狗”相关寄存器， 启动“看门狗”；
2. 隔一段时间清零一次，“喂狗”；
3. 如果程序正常，一直运行；如果程序出错，没有按时“喂狗”（计数器清零），“看门狗”就在溢出的时候复位系统。
对于STC单片机来说，启动看门狗功能很简单。
第一步：sfr WDT_CONTR=0xE1;//定义特殊功能寄存器：
第二步：配置 WDT_CONTR 寄存器 [-] [-] [EN_WDT] [CLR_WDT] [IDLE_WDT] [PS2] [PS1] [PS0]
EN_WDT: 看门狗允许位，置1启动看门狗，看门狗不能自动启动，需要设置该位后启动，一旦启动不能关闭(只能系统重新上 电和看门狗复位可以关闭)
CLR_WDT: 看门狗计数器清零位，置1清零看门狗计数器，当计数器开始重新计数，硬件清零该位.
IDLE_WDT: 单片机IDLE模式看门狗允许位，当IDLE_WDT=1时，单片机在IDLE模式(空闲模式)依然启用看门狗
PS2 PS1 PS0 Prescale
0 0 0 2
0 0 1 4
0 1 0 8
0 1 1 16
1 0 0 32
1 0 1 64
1 1 0 128
1 1 1 256
然后查手册可得看门狗时间（见图片），一般公式为看门狗溢出时间：(N*Prescale*32768)/晶振频率，其中N表示指令周期数N=12表示12时钟周期模式；N=6表示6时钟周期模式 。（可以不必计算手册上已经给出了20M 12M 11.0592M晶振对应的看门狗时间）
启动和喂狗只需 WDT_CONTR=0B 0011 0??? =0X3? （？为0-7越大时间越长） ( 空闲模式一般不关心，所以IDLE=0)
为了使用方便: #define WEIGOU WDT_CONTR=0x3? //看门狗启动设置和“喂狗”操作
第三步：在合适的地方喂狗,需要注意的是：在查询等待串口接受数据的时候，时间可能很长，这是只需要在串口接收程序中while(!RI){WEIGOU；}即可。 |
楼主
标题置顶
标题高亮
