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Q：什么是SYSTick定时器？ SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 Q：为什么要设置SysTick定时器？ （1）产生操作系统的时钟节拍 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 （2）便于不同处理器之间程序移植。 Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。 不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。 （3）作为一个闹铃测量时间。 SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。 Q：Systick如何运行？ 首先设置计数器时钟源，CTRL->CLKSOURCE（控制寄存器）。设置重载值（RELOAD寄存器），清空计数寄存器VAL（就是下图的CURRENT）。置CTRL->ENABLE位开始计时。 如果是中断则允许Systick中断，在中断例程中处理。如采用查询模式则不断读取控制寄存器的COUNTFLAG标志位，判断是否计时至零。或者采取下列一种方法 当SysTick定时器从1 计到0 时，它将把COUNTFLAG 位置位；而下述方法可以清零之： 1. 读取SysTick 控制及状态寄存器（STCSR） 2. 往SysTick 当前值寄存器（STCVR）中写任何数据 只有当VAL值为0时，计数器自动重载RELOAD。 Q：如何使用SysTicks作为系统时钟？ SysTick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。OS 都需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。如欲使能SysTick异常，则把STCSR.TICKINT 置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，还需要为SysTick 异常建立向量，提供其服务例程的入口地址。 Q：如何使用SysTick完成一段延时？ 中断方式 参考： 初始化函数SysTick_Configuration(void)放在while()循环外，执行一次：
- void SysTick_Configuration(void)
- {
- /* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source 设置AHB时钟为SysTick时钟*/
- SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
-
- /* Set SysTick Priority to 3 设置SysTicks中断抢占优先级 3， 从优先级0*/
- NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
-
- /* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz 每1ms发生一次SysTick中断*/
- SysTick_SetReload(72000);
-
- /* Enable the SysTick Interrupt */
- SysTick_ITConfig(ENABLE);
- }
voidSysTick_Configuration(void) { /* SelectAHB clock(HCLK) as SysTick clock source 设置AHB时钟为SysTick时钟*/ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); /* Set SysTick Priority to 3 设置SysTicks中断抢占优先级 3， 从优先级0*/ NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0); /* SysTick interrupt each 1ms with HCLKequal to 72MHz 每1ms发生一次SysTick中断*/ SysTick_SetReload(72000); /* Enable the SysTick Interrupt */ SysTick_ITConfig(ENABLE); } 延时函数，需要延时处调用：
- void Delay(u32 nTime)
- {
- /* Enable the SysTick Counter 允许SysTick计数器*/
- SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
-
- TimingDelay = nTime;
-
- while(TimingDelay != 0)
- ; //等待计数至0
-
- /* Disable the SysTick Counter 禁止SysTick计数器*/
- SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
- /* Clear the SysTick Counter 清零SysTick计数器*/
- SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
- }
void Delay(u32 nTime) { /* Enable the SysTick Counter 允许SysTick计数器*/ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0) ; //等待计数至0 /* Disable the SysTick Counter 禁止SysTick计数器*/ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* Clear the SysTick Counter 清零SysTick计数器*/ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); } 中断函数，定时器减至零时调用，放在stm32f10x_it.c文件中
- void SysTickHandler(void)
- {
- TimingDelay--;
}
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