STM32F103 通过配置寄存器来控制I/O口

只看该作者 · 2015-3-30 11:01

1、STM32F103 通过配置寄存器来控制I/O口1.1、GPIO的概述

1.2、端口位配置表1.3、GPIO各寄存器的配置2、程序例举：2.1、配置寄存器，使GPIOA.0、GPIOA.1置位：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h" //包含了所有的头文件它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。
#include "stm32f10x_map.h"
void Delay_Ms(u16 time);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
// GPIOA->CRL = 0X00 ;
// GPIOA->CRH = 0XFFFFFFFF ;
/*--------控制STM32引脚GPIOA.0 GPIOA.1推挽输出高电平--------*/
//1、设置GPIOA的引脚的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL 、 GPIOA_CRH
GPIOA->CRL = 0x33 ; // 00---00 0011 0011 CNF0 = 00 MODE = 11
//2、设置从引脚上输出的为高/低电平，即配置寄存器GPIOA_ODR
GPIOA->ODR = 0X00000000 ;
GPIOA->ODR = 0X00000003 ; // 1 1
while (1)
{
;
}
}

2.2、配置寄存器，使GPIOA.0作为GPIOA.8的跟随器：（即A.8输入什么样的电平信号，A.0就输出怎样的电平信号）

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h" //包含了所有的头文件它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。
#include "stm32f10x_map.h"
void Delay_Ms(u16 time);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : 从GPIOA.8输入一个电平信号，将该电平信号从GPIOA.0口输出
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
/*--------控制STM32引脚GPIOA.0 GPIOA.1推挽输出高电平--------*/
//1、设置GPIOA的引脚的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL 、 GPIOA_CRH
//GPIOA.0推挽输出，速度50MHZ ， GPIOA.8浮空输入
GPIOA->CRL = 0x03 ; // CNF0 = 00 MODE0 = 11
GPIOA->CRH = 0x04 ; // CNF0 = 01 MODE0 = 00
//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR ，实现GPIOA.0输出跟随 GPIOA.8的输入
while(1)
{
if((GPIOA->IDR & 0X0100) == 0X0100) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平
{
GPIOA->ODR = 0X01 ;
}
else
{
GPIOA->ODR = 0X00 ;
}
}
return 1 ;
}

2.3、配置寄存器，使GPIOA.0-.7作为GPIOA.8-.15的跟随器：（即A.8-.15输入什么样的电平信号，对应的A.0-.7就输出怎样的电平信号）方法一：通过配置GPIOA->IDR和GPIOA->ODR寄存器实现

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h" //包含了所有的头文件它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。
#include "stm32f10x_map.h"
void Delay_Ms(u16 time);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : 从GPIOA.8输入一个电平信号，将该电平信号从GPIOA.0口输出
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
/*--------控制STM32引脚GPIOA.0 GPIOA.1推挽输出高电平--------*/
//1、设置GPIOA的引脚的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL 、 GPIOA_CRH
//GPIOA.0推挽输出，速度50MHZ ， GPIOA.8浮空输入
GPIOA->CRL = 0x03 ; // CNF0 = 00 MODE0 = 11
GPIOA->CRH = 0x04 ; // CNF0 = 01 MODE0 = 00
//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR ，实现GPIOA.0输出跟随 GPIOA.8的输入
while(1)
{
if((GPIOA->IDR & 0X0100) == 0X0100) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平
{
GPIOA->ODR = 0X01 ;
}
else
{
GPIOA->ODR = 0X00 ;
}
}
return 1 ;
}

只看该作者 · 2015-3-30 11:02

方法二：通过配置置位/清除寄存器（低16位置位，高16位清零）和位清零寄存器

[objc] view plaincopy

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h" //包含了所有的头文件它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。
#include "stm32f10x_map.h"
void Delay_Ms(u16 time);
/* Private functions -----------------------------------------------------------------------------*/
/**************************************************************************************************
* Function Name : main
* Description : 从GPIOA.8-.16输入一个电平信号，GPIOA.0-.7口分别将对应引脚输入的电平信号输出
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************************************/
int main(void)
{
/*--------控制STM32引脚GPIOA.0 GPIOA.1推挽输出高电平--------*/
//1、设置GPIOA的引脚的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL 、 GPIOA_CRH
//GPIOA.0-.7推挽输出，速度50MHZ ， GPIOA.8-.16浮空输入
GPIOA->CRL = 0x33333333 ; // CNF0 = 00 MODE0 = 11
GPIOA->CRH = 0x44444444 ; // CNF0 = 01 MODE0 = 00
//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR ，实现GPIOA.0输出跟随 GPIOA.8的输入
while(1)
{
/*----------------------第0位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X0100) == 0X0100) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平
{
GPIOA->BSRR = 0X01 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
GPIOA->BRR = 0X01 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第1位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X0200) == 0X0200) //寄存器GPIOA->IDR的第9位为1，表示从在GPIOA.9口输入了高电平
{
GPIOA->BSRR = 0X02 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
GPIOA->BRR = 0X02 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第2位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X0400) == 0X0400) //寄存器GPIOA->IDR的第10位为1，表示从在GPIOA.10口输入了高电平
{
GPIOA->BSRR = 0X04 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
GPIOA->BRR = 0X04 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第3位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X0800) == 0X0800) //寄存器GPIOA->IDR的第11位为1，表示从在GPIOA.11口输入了高电平
{
GPIOA->BSRR = 0X08 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
GPIOA->BRR = 0X08 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第4位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X1000) == 0X1000) //寄存器GPIOA->IDR的第12位为1，表示从在GPIOA.12口输入了高电平
{
GPIOA->BSRR = 0X10 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
GPIOA->BRR = 0X10 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第5位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X2000) == 0X2000) //寄存器GPIOA->IDR的第13位为1，表示从在GPIOA.13口输入了高电平
{
GPIOA->BSRR = 0X20 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
GPIOA->BRR = 0X20 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第6位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X4000) == 0X4000) //寄存器GPIOA->IDR的第14位为1，表示从在GPIOA.14口输入了高电平
{
GPIOA->BSRR = 0X40 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
GPIOA->BRR = 0X40 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第7位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X8000) == 0X8000) //寄存器GPIOA->IDR的第15位为1，表示从在GPIOA.15口输入了高电平
{
GPIOA->BSRR = 0X80 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
GPIOA->BRR = 0X80 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
}
return 1 ;
}

只看该作者 · 2015-3-30 11:03

方法三：通过配置置位/清除寄存器（低16位置位，高16位清零）和位清零寄存器（对相关寄存器用宏定义封装）[objc] view plaincopy

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h" //包含了所有的头文件它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。
#include "stm32f10x_map.h"
#define SET_GPIOA GPIOA->BSRR
#define RESET_GPIOA GPIOA->BRR
/* Private functions -----------------------------------------------------------------------------*/
/**************************************************************************************************
* Function Name : main
* Description : 从GPIOA.8-.16输入一个电平信号，GPIOA.0-.7口分别将对应引脚输入的电平信号输出
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************************************/
int main(void)
{
/*--------控制STM32引脚GPIOA.0 GPIOA.1推挽输出高电平--------*/
//1、设置GPIOA的引脚的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL 、 GPIOA_CRH
//GPIOA.0-.7推挽输出，速度50MHZ ， GPIOA.8-.16浮空输入
GPIOA->CRL = 0x33333333 ; // CNF0 = 00 MODE0 = 11
GPIOA->CRH = 0x44444444 ; // CNF0 = 01 MODE0 = 00
//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR ，实现GPIOA.0输出跟随 GPIOA.8的输入
while(1)
{
/*----------------------第0位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X0100) == 0X0100) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平
{
SET_GPIOA = 0X01 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
RESET_GPIOA = 0X01 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第1位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X0200) == 0X0200) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平
{
SET_GPIOA = 0X02 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
RESET_GPIOA = 0X02 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第2位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X0400) == 0X0400) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平
{
SET_GPIOA = 0X04 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
RESET_GPIOA = 0X04 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第3位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X0800) == 0X0800) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平
{
SET_GPIOA = 0X08 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
RESET_GPIOA = 0X08 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第4位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X1000) == 0X1000) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平
{
SET_GPIOA = 0X10 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
RESET_GPIOA = 0X10 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第5位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X2000) == 0X2000) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平
{
SET_GPIOA = 0X20 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
RESET_GPIOA = 0X20 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第6位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X4000) == 0X4000) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平
{
SET_GPIOA = 0X40 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
RESET_GPIOA = 0X40 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
/*----------------------第7位----------------------*/
if((GPIOA->IDR & 0X8000) == 0X8000) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平
{
SET_GPIOA = 0X80 ; //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一
}
else
{
RESET_GPIOA = 0X80 ; //通过配置清零寄存器将对应位清零
}
}
return 1 ;
}

只看该作者 · 2015-3-30 16:37

你太用心了，发了这样有用的资料
并且这么有耐心
向你学习

STM32F103 通过配置寄存器来控制I/O口

技术新星奖章

晶莹之水滴