有用过这种电机码盘做过平衡车的吗？有码盘脉冲计数问题

只看该作者 · 2015-3-31 22:16

ghost2 发表于 2015-3-31 22:09
16位数最大就是32767呀，你试试uint16或者uint32

我试下

只看该作者 · 2015-3-31 22:23

tsb151 发表于 2015-3-31 22:16
我试下

嗯嗯，是的，原来是变量定义错了:L，谢啦

只看该作者 · 2015-3-31 22:23

ghost2 发表于 2015-3-31 22:09
16位数最大就是32767呀，你试试uint16或者uint32

嗯嗯，是的，原来是变量定义错了，谢啦

只看该作者 · 2015-3-31 22:42

ghost2 发表于 2015-3-31 22:09
16位数最大就是32767呀，你试试uint16或者uint32

对了，无论我电机往哪个方向转，数值一直增加，怎么回事，程序我贴在上面了

只看该作者 · 2015-4-1 12:21

本帖最后由 luofeng2g 于 2015-4-1 12:26 编辑

tsb151 发表于 2015-3-31 20:24
是一样的。示波器是方波

问题解决了么？你抓的波形周期是多少？算算，看到底是哪出了问题！看了下电机，好像是100rpm的，即<2r/s；那么2s时间应该<334 *4 个脉冲，也就是计数不会超过这个数！如果硬件没问题的话，debug调你的软件咯！

只看该作者 · 2015-4-1 17:27

luofeng2g 发表于 2015-4-1 12:21
问题解决了么？你抓的波形周期是多少？算算，看到底是哪出了问题！看了下电机，好像是100rpm的，即 ...

问题解决了，谢谢啦，:lol弄到现在

只看该作者 · 2015-4-2 08:50

tsb151 发表于 2015-4-1 17:27
问题解决了，谢谢啦，弄到现在

分享下，什么问题？

只看该作者 · 2015-4-2 15:45

luofeng2g 发表于 2015-4-2 08:50
分享下，什么问题？

数据最大显示到30000多是因为变量定义范围错了，int型只能表示-32768~32767，数据不变是因为单片机和码盘不是共地的。

只看该作者 · 2015-4-3 08:48

tsb151 发表于 2015-4-2 15:45
数据最大显示到30000多是因为变量定义范围错了，int型只能表示-32768~32767，数据不变是因为单片机和码盘 ...

数据乱跳，是因为没有共地？

只看该作者 · 2015-4-3 20:28

luofeng2g 发表于 2015-4-3 08:48
数据乱跳，是因为没有共地？

差不多，但是数据乱跳还是变量定义的问题，数据只增加不减少是没共地

只看该作者 · 2016-3-8 14:13

sbit SPDR = P3^4; //右电机B相测速，用来判断电机转向
sbit SPDL = P3^5; //左电机B相测速，用来判断电机转向
麻烦问一下这两个io口应该接哪里

只看该作者 · 2021-7-17 14:11