STM32F107VC金龙开发板第八章金龙107——TIM

只看该作者 · 2015-4-14 15:12

第八章金龙107——TIM

8.1 TIMER:

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。

使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。STM32为用户配备了2个基本定时器TIM6和TIM7，4个通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，2个高级定时器。在《STM32 参考手册》中仅对定时器的介绍就已经占了 100

多页，看来STM32定时器的资源是非常强大的。

由于 STM32 通用定时器比较复杂，这里我们不再多作介绍，请大家直接参考《STM32 参考手册》第 253 页，通用定时器一章。为了深入了解 STM32 的通用定时器，下面我们先介绍一下与我们这章实验密切相关的几个函数的配置、调用。

8.2实验说明：

在本实验中，主要使用STM32F107的TIM4和LED5，程序下载运行后，LED5以1s时间间隔亮灭闪烁。

主要跳线帽：JP4和JP7都接在2-3上

8.3硬件说明：

本实验主要涉及的硬件LED灯，

8.4程序说明：

本实验配置主要是TIM的配置，主要是涉及到定时器定时时间的计算，因为计数器的时钟频率(CK_CNT)等于fCK_PSC/( PSC[15:0]+1)。所以在设定预分频值时留心注意，其次是定时器的计数的数值，计数方式。这一章，我们将使用定时器TIM4产生中断，然后在中断服务函数里面翻转LED4上的电平，来指示定时器中断的产生。接下来我们以通用定时器 TIM4 为实例，来说明要经过哪些步骤，才能达到这个要求，并产生中断。这里我们就对每个步骤通过库函数的实现方式来描述。

首先要提到的是，定时器相关的库函数主要集中在固件库文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c 文件中。

1) 使能TIM4时钟

TIM4是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的使能使能函数来使能 TIM4。调用的函数是：

2) 初始化定时器参数,设置自动重装值，分频系数，计数方式等

3) 设置 TIM4_DIER 允许更新中断。

因为我们要使用 TIM4 的更新中断，寄存器的相应位便可使能更新中断。在库函数里面定

时器中断使能是通过 TIM_ITConfig 函数来实现的：

第一个参数是选择定时器号。我们这里选择TIM4

第二个参数非常关键，是用来指明我们使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断 TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。

第三个参数就是失能还是使能。

4) 中断优先级的设置

在定时器中断使能后，因为要产生中断，必不可少的要设置NVIC相关寄存器和中断优先级。

5) 使能TIM4

6) 编写中断服务函数

在配置好了所有外设的时候，最后就要编写我们的中断服务函数了。中断产生后，通过ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)来判断此次产生的中断类型。然后执行相关的操作，我们这里使用的是更新（溢出）中断，在处理完中断之后调用 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_FLAG_Update);来清除该中断标志。

中断函数里面要判断中断源和清除中断标志位，再执行中断处理程序