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请教一个中断句柄的问题

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 楼主| definitely 发表于 2009-2-17 15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
os, ST, TI, IO, TE
首先，谢谢大家能够进来看我的这个问题。<br />我想请教一个问题：<br />代码：<br /><br />NoInt&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;0x80<br /><br />USR32Mode&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;0x10<br />SVC32Mode&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;0x13<br />SYS32Mode&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;0x1f<br />IRQ32Mode&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;0x12<br />FIQ32Mode&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;0x11<br /><br /><br />;引入的外部标号在这声明<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IMPORT&nbsp;&nbsp;OSIntCtxSw&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;任务切换函数<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IMPORT&nbsp;&nbsp;OSIntExit&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;中断退出函数<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IMPORT&nbsp;&nbsp;OSTCBCur<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IMPORT&nbsp;&nbsp;OSTCBHighRdy<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IMPORT&nbsp;&nbsp;OSIntNesting&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;中断嵌套计数器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IMPORT&nbsp;&nbsp;StackUsr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IMPORT&nbsp;&nbsp;OsEnterSum<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CODE32<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PRESERVE8<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AREA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ,CODE,READONLY<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MACRO<br />$IRQ_Label&nbsp;HANDLER&nbsp;$IRQ_Exception_Function<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EXPORT&nbsp;&nbsp;$IRQ_Label&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;输出的标号<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IMPORT&nbsp;&nbsp;$IRQ_Exception_Function&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;引用的外部标号<br /><br />$IRQ_Label<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LR,&nbsp;LR,&nbsp;#4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;计算返回地址<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R3,&nbsp;R12,&nbsp;LR}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存任务环境<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MRS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R3,&nbsp;SPSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存状态<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;{R3,&nbsp;SP,&nbsp;LR}^&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R2,&nbsp;&nbsp;=OSIntNesting&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;OSIntNesting++<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDRB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R1,&nbsp;[R2]<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R1,&nbsp;R1,&nbsp;#1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STRB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R1,&nbsp;[R2]<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;SP,&nbsp;#4*3<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#(NoInt&nbsp;|&nbsp;SYS32Mode)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;切换到系统模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R1,&nbsp;#1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDREQ&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;=StackUsr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;$IRQ_Exception_Function&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;调用c语言的中断处理程序<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#(NoInt&nbsp;|&nbsp;SYS32Mode)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;切换到系统模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R2,&nbsp;=OsEnterSum&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;OsEnterSum,使OSIntExit退出时中断关闭<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R1,&nbsp;#1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R1,&nbsp;[R2]<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntExit<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R2,&nbsp;=OsEnterSum&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;因为中断服务程序要退出，所以OsEnterSum=0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R1,&nbsp;#0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R1,&nbsp;[R2]<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#(NoInt&nbsp;|&nbsp;IRQ32Mode)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;切换回irq模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;{R3,&nbsp;SP,&nbsp;LR}^&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;恢复用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0,&nbsp;=OSTCBHighRdy<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0,&nbsp;[R0]<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R1,&nbsp;=OSTCBCur<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R1,&nbsp;[R1]<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0,&nbsp;R1<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;SP,&nbsp;#4*3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SPSR_cxsf,&nbsp;R3<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDMEQFD&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R3,&nbsp;R12,&nbsp;PC}^&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;不进行任务切换<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;=OSIntCtxSw&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;进行任务切换<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MEND<br /><br />;/*&nbsp;以下添加中断句柄，用户根据实际情况改变&nbsp;*/<br /><br />;/*中断*/<br />IRQ_Handler&nbsp;HANDLER&nbsp;IRQ_Exception<br /><br />UART1_Handler&nbsp;HANDLER&nbsp;UART1_Exception<br />;/*定时器0中断*/<br />Timer0_Handler&nbsp;&nbsp;HANDLER&nbsp;Timer0_Exception<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;END<br /><br />个人理解：<br />这里是定义一个Handler的宏，该宏是用来做进入中断前的处理。<br /><br />问题：<br />为什么在UC/OS-II中添加3个中断句柄，而在一个while（1）的前后台系统中没有定义？<br />是不是该这样理解：<br />进入中断函数有两种方式，一种是C语言的，另一种是汇编语言的，汇编语言就采用了句柄的方式，而在汇编中采用的是在函数名前加_IRQ，来表示该函数为中断函数，两者是等同的作用。如果是这样的话，那用_IRQ方式的句柄，他在进入中断前处理的代码在哪里呢？是编译器自动生成的吗？怎样可以查看？是编译器处理的话，是不是不同的编译器处理的代码有或多或少的区别呢？<br />附：<br />用的是keil的编译环境。<br /><br />用没有人可以系统地讲解一下，谢谢大家了！<br />
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Ice_River 发表于 2009-2-17 16:12 | 显示全部楼层

你需要理解的东西很多！

中断接口文件IRQ.INC:<br />NoInt&nbsp;EQU&nbsp;0x80&nbsp;//禁止IRQ中断<br />USR32Mode&nbsp;EQU&nbsp;0x10&nbsp;//用户模式<br />SVC32Mode&nbsp;EQU&nbsp;0x13&nbsp;//管理模式<br />SYS32Mode&nbsp;EQU&nbsp;0x1f&nbsp;//系统模式<br />IRQ32Mode&nbsp;EQU&nbsp;0x12&nbsp;//中断模式<br />FIQ32Mode&nbsp;EQU&nbsp;0x11&nbsp;//快速中断模式<br />;引入的外部标号在这声明<br />//IMPORT表示引用外部的信息<br />IMPORT&nbsp;OSIntCtxSw&nbsp;;任务切换函数//引用外部的函数<br />IMPORT&nbsp;OSIntExit&nbsp;;中断退出函数<br />IMPORT&nbsp;OSTCBCur&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;当前任务堆栈指针<br />IMPORT&nbsp;OSTCBHighRdy&nbsp;&nbsp;&nbsp;;最高优先级任务堆栈指针<br />IMPORT&nbsp;OSIntNesting&nbsp;;中断嵌套计数器<br />IMPORT&nbsp;StackUsr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;用户模式堆栈<br />IMPORT&nbsp;OsEnterSum&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;中断计数器<br /><br />CODE32<br />AREA&nbsp;IRQ,CODE,READONLY<br />MACRO<br />$IRQ_Label&nbsp;HANDLER&nbsp;$IRQ_Exception_Function<br />EXPORT&nbsp;$IRQ_Label&nbsp;;&nbsp;输出的标号<br />IMPORT&nbsp;$IRQ_Exception_Function&nbsp;;&nbsp;引用的外部标号<br />$IRQ_Label<br />SUB&nbsp;LR,&nbsp;LR,&nbsp;#4&nbsp;;&nbsp;计算返回地址&nbsp;&nbsp;LR&nbsp;保存用户模式PC&nbsp;相当于PC－4<br />//进入中断后，它的返回地址该怎么计算呢，可以这样来理解，因为它的指令流水线是3级的，即执行进入中断函数时，PC已经指向欲取值的指令即当前执行的地址+8；当已进入中断时，LR里面装的是PC，所以要想中断返回到正确的地址处，就必须把LR-4。<br />STMFD&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R3,&nbsp;R12,&nbsp;LR}&nbsp;;&nbsp;保存任务环境<br />//这里面为什么只把R0-R3,R12,LR保存呢，其它不用吗，是这样的，我们可以从你装的ADS1.2目录下的PDF文件夹里面的ADS_DeveloperGuide_D.PDF文件的2.2就可以发现r4-r11装的是局部变量，在进行函数跳转时，编译器它会自动保护它们的。<br />MRS&nbsp;R3,&nbsp;SPSR&nbsp;;&nbsp;保存状态<br />STMFD&nbsp;SP,&nbsp;{R3,&nbsp;SP,&nbsp;LR}^&nbsp;;&nbsp;保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写&nbsp;//前面一个SP是IRQ模式的，后面一个SP是用户模式的，为什么不能回写呢，如果你回写的话，那么它保存的是用户的SP，显然是不行的。不知这样理解对不对。{^}&nbsp;代表用户模式下的寄存器将被保存<br />;&nbsp;如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP<br />LDR&nbsp;R2,&nbsp;=OSIntNesting&nbsp;;&nbsp;OSIntNesting++&nbsp;&nbsp;//中断嵌套数+1<br />LDRB&nbsp;R1,&nbsp;[R2]<br />ADD&nbsp;R1,&nbsp;R1,&nbsp;#1<br />STRB&nbsp;R1,&nbsp;[R2]<br />SUB&nbsp;SP,&nbsp;SP,&nbsp;#4*3<br />MSR&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#(NoInt&nbsp;|&nbsp;SYS32Mode)&nbsp;;&nbsp;切换到系统模式//只有切换到系统模式，后面的调用中断处理程序才可以访问用户模式的寄存器<br />CMP&nbsp;R1,&nbsp;#1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;是否是第一次切换<br />LDREQ&nbsp;SP,&nbsp;=StackUsr<br />BL&nbsp;$IRQ_Exception_Function&nbsp;;&nbsp;调用c语言的中断处理程序<br /><br />MSR&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#(NoInt&nbsp;|&nbsp;SYS32Mode)&nbsp;;&nbsp;切换到系统模式//应该是为了避免中断嵌套是处理器模式不处于系统模式了吧，不知理解对不对<br />LDR&nbsp;R2,&nbsp;=OsEnterSum&nbsp;;&nbsp;OsEnterSum,使OSIntExit退出时中断关闭<br />MOV&nbsp;R1,&nbsp;#1<br />STR&nbsp;R1,&nbsp;[R2]<br /><br />BL&nbsp;OSIntExit<br /><br />LDR&nbsp;R2,&nbsp;=OsEnterSum&nbsp;;&nbsp;因为中断服务程序要退出，所以OsEnterSum=0<br />MOV&nbsp;R1,&nbsp;#0<br />STR&nbsp;R1,&nbsp;[R2]<br /><br />MSR&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#(NoInt&nbsp;|&nbsp;IRQ32Mode)&nbsp;;&nbsp;切换回irq模式<br />LDMFD&nbsp;SP,&nbsp;{R3,&nbsp;SP,&nbsp;LR}^&nbsp;;&nbsp;恢复用户状态的R3,SP,LR,&nbsp;//前面一个SP是IRQ模式的，后面一个SP是用户模式的，为什么不能回写呢，如果你回写的话，那么它保存的是用户的SP，显然是不行的。不知这样理解对不对。<br />;&nbsp;如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP<br />LDR&nbsp;R0,&nbsp;=OSTCBHighRdy<br />LDR&nbsp;R0,&nbsp;[R0]<br />LDR&nbsp;R1,&nbsp;=OSTCBCur<br />LDR&nbsp;R1,&nbsp;[R1]<br />CMP&nbsp;R0,&nbsp;R1&nbsp;//判断被挂起的任务是不是还是具有最高优先级<br /><br />ADD&nbsp;SP,&nbsp;SP,&nbsp;#4*3&nbsp;;&nbsp;<br />MSR&nbsp;SPSR_cxsf,&nbsp;R3<br />LDMEQFD&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R3,&nbsp;R12,&nbsp;PC}^&nbsp;;&nbsp;不进行任务切换<br />LDR&nbsp;PC,&nbsp;=OSIntCtxSw&nbsp;;&nbsp;进行任务切换<br />MEND<br />END<br /><br />这里有部分说明，多数是网上下载的，希望能帮你。
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一朝成名 发表于 2009-2-17 16:21 | 显示全部楼层

哈哈,ice是uc-os行家阿

  
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