【原创连载】 FRDM-K64F 空中飞鼠实验

只看该作者 · 2015-6-10 10:56

【FRDM-K64F】空中飞鼠之读FXOS8700Q加速度值

在飞思卡尔社区拿到论坛里送的K64F了。这几天初步研究了下，为了快速实现还是用mbed吧，我懒得去啃英文资料了。还是站在别人肩膀上吧
今天试验了下mbed封装的FXOS8700Q库，好用简单。废话不多说开始吧
实验目的：
每隔一秒从FXOS8700Q传感器上读出X,Y,Z轴上的加速度值，并通过串口在电脑上显示出来。同时反转RGB的红色小灯。
电路图：
1、RGB LED

led.png (37.9 KB )

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2015-6-10 10:51 上传

2、FXOS8700

3、UART串口

实验代码：

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#include "mbed.h"

#include "FXOS8700Q.h"



//I2C_SCL = PTE24  

//I2C_SDA = PTE25 

FXOS8700Q_acc acc(I2C_SDA, I2C_SCL, FXOS8700CQ_SLAVE_ADDR1);



//USBTX = PTB17

//USBRX = PTB16 

Serial pc(USBTX,USBRX);



//LED_RED = PTB22 

DigitalOut led(LED_RED);



int main()

{

    MotionSensorDataCounts accData;

    //cc.whoAmI() 读取并检查FXOS8700CQ WHOAMI寄存器

    pc.printf("Who AM I= %X\r\n", acc.whoAmI());

    //开启加速度测量

    acc.enable();

    

    while(1)

    {

        //取3个轴上的加速度值

        acc.getAxis(accData);

        //输出

        pc.printf("X:%d    Y:%d    Z:%d\n",accData.x,accData.y,accData.z);

        //翻转LED

        led = !led;

        //等待1s

        wait(1.0);

    }

}

实验结果：
水平放置开发板的输出值

只看该作者 · 2015-6-10 10:57

本帖最后由 Ketose 于 2015-6-10 11:09 编辑

【FRDM-K64F】空中飞鼠之模拟鼠标初步

在前一节里我们已经读取了FXOS8700Q的加速度值，这节要用读取出来的值来指挥鼠标动作了。
我们还是要使用mbed，这次要用到USBMouse和RTOS了。
实验目的：
初步实现空中挥舞K64F开发板来指挥鼠标动作。
电路图：
电路图参考上一节的电路，唯一用的是USB的电路如下

QQ图片20150610110313.png (37.24 KB )

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2015-6-10 11:07 上传

实验代码：

复制

#include "mbed.h"

#include "rtos.h"

#include "FXOS8700Q.h"



#define MOUSE



#ifdef MOUSE

#include "USBMouse.h"

#endif



//I2C_SCL = PTE24  

//I2C_SDA = PTE25 

FXOS8700Q_acc acc(I2C_SDA, I2C_SCL, FXOS8700CQ_SLAVE_ADDR1);

//LED_RED = PTB22 

DigitalOut led(LED_RED);

DigitalOut led_x(LED_GREEN);

DigitalOut led_y(LED_BLUE);

//加速度数据

MotionSensorDataCounts accData;

//FXOS8700Q静态偏差

int offset_x = 0;

int offset_y = -212;

int offset_z = 203;



int dx,dy;



#ifdef MOUSE

Mutex mtx;

USBMouse mouse;

#else

//USBTX = PTB17

//USBRX = PTB16 

Serial pc(USBTX,USBRX);

#endif



#ifdef MOUSE

//X轴移动鼠标

void MouseMoveX(void const* args)

{

    while(1)

    {

        int mx = *((int*)args);

        //静止

        if(abs(mx) <= 1)

        {

            Thread::signal_wait(0xAA);

            continue;

        }

        

        //计算位移方向

        int16_t distance = mx >= 0 ? 1 : -1;

        //进行互斥访问

        mtx.lock();

        mouse.move(distance,0);

        mtx.unlock();

        //等待

        Thread::wait(6 - abs(mx/8));

        led_x = !led_x;

    }

}

//Y轴移动鼠标

void MouseMoveY(void const* args)

{

    while(1)

    {

        int my = *((int*)args);

        if(abs(my) <= 1)

        {

            Thread::signal_wait(0xAA);

            continue;

        }

        

        int16_t distance = my >=0 ? 1 : -1;

        mtx.lock();

        mouse.move(0,distance);

        mtx.unlock();

        Thread::wait(6 - abs(my/8));

        led_y = !led_y;

    }

}

#endif



int main()

{

    #ifdef MOUSE

    Thread tx(&MouseMoveX,&dx);

    Thread ty(&MouseMoveY,&dy);

    #else

    //cc.whoAmI() 读取并检查FXOS8700CQ WHOAMI寄存器

    pc.printf("Who AM I= %X\r\n", acc.whoAmI());

    #endif

    

    //开启加速度测量

    acc.enable();

    

    while(1)

    {

        //取3个轴上的加速度值

        acc.getAxis(accData);

        dx = (accData.x - offset_x) / 100;

        dy = (accData.y - offset_y) / 100;

                

        #ifdef MOUSE

        //判断线程状态，发送信号

        if(tx.get_state() == Thread::WaitingAnd)

                tx.signal_set(0xAA);

        

        if(ty.get_state() == Thread::WaitingAnd)

                ty.signal_set(0xAA);

        #else

        //输出

        pc.printf("X:%d    Y:%d\n",dx,dy);

        #endif

        

        //翻转LED

        led = !led;

        //等待1s

        wait(0.0001);

    }

}

实验视频：
本来想用直接看鼠标轨迹的，可是觉得还是用游戏来看更直观。

只看该作者 · 2015-6-10 10:57

本帖最后由 Ketose 于 2015-6-11 19:20 编辑

【FRDM-K64F】空中飞鼠之鼠标按键

上一篇我们利用加速度传感器模拟鼠标移动已经完成，这篇我们要模拟鼠标的按下和释放。
这篇我们要使用mbed中的InterruptIn，中断类来完成按键动作的捕获。
实验目的：
利用K64F开发板的SW2,SW3两个按键来完成鼠标左右键的按键操作。
原理图：

100132b3jvu5303d04u03f.png (49.44 KB )

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2015-6-11 19:19 上传

实验代码：

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#include "mbed.h"

#include "rtos.h"

#include "USBMouse.h"



//USB

USBMouse mouse;

//LED

DigitalOut led_red(LED_RED);

DigitalOut led_green(LED_GREEN);

DigitalOut led_blue(LED_BLUE);

//互斥

Mutex mtx_mouse;

//鼠标操作线程指针

Thread* ptMouseLeftDown;

Thread* ptMouseLeftUp;

Thread* ptMouseRightDown;

Thread* ptMouseRightUp;

//鼠标左健

InterruptIn leftButton(PTC6);

//鼠标右键

InterruptIn rightButton(PTA4);

//led开关宏定义

#define REDLED_ON   (led_red = 0)

#define REDLED_OFF  (led_red = 1)

#define BLUELED_ON  (led_blue = 0)

#define BLUELED_OFF (led_blue = 1)



//鼠标左键按下

void MouseLeftDown(void const* args)

{

    while(1)

    {

        Thread::signal_wait(0xAA);

        //打开LED

        REDLED_ON;

        //按下鼠标

        mtx_mouse.lock();

        mouse.press(MOUSE_LEFT);

        mtx_mouse.unlock();    

    }

}

//鼠标左键释放

void MouseLeftUp(void const* args)

{

    while(1)

    {

        Thread::signal_wait(0xAA);

        //关闭LED

        REDLED_OFF;

        //释放鼠标

        mtx_mouse.lock();

        mouse.release(MOUSE_LEFT);

        mtx_mouse.unlock();    

    }

}

//鼠标右键按下

void MouseRigthDown(void const* args)

{

    while(1)

    {

        Thread::signal_wait(0xAA);

        //打开LED

        BLUELED_ON;

        //按下鼠标

        mtx_mouse.lock();

        mouse.press(MOUSE_RIGHT);

        mtx_mouse.unlock();    

    }

}

//鼠标右键释放

void MouseRigthUp(void const* args)

{

    while(1)

    {

        Thread::signal_wait(0xAA);

        //关闭LED

        BLUELED_OFF;

        //释放鼠标

        mtx_mouse.lock();

        mouse.release(MOUSE_RIGHT);

        mtx_mouse.unlock();    

    }

}



//按钟中断

void LeftButtonRise()

{

    ptMouseLeftUp->signal_set(0xAA);

}

void LeftButtonFall()

{

    ptMouseLeftDown->signal_set(0xAA);

}

void RigthButtonRise()

{

    ptMouseRightUp->signal_set(0xAA);

}

void RightButtonFall()

{

    ptMouseRightDown->signal_set(0xAA);

}



int main()

{

    //初始化线程

    Thread t_mouseLeftDown(&MouseLeftDown);

    Thread t_mouseLeftUp(&MouseLeftUp);

    Thread t_mouseRightDown(&MouseRigthDown);

    Thread t_mouseRightUp(&MouseRigthUp);

    //初始化线程变量

    ptMouseLeftDown = &t_mouseLeftDown;

    ptMouseLeftUp = &t_mouseLeftUp;

    ptMouseRightDown = &t_mouseRightDown;

    ptMouseRightUp = &t_mouseRightUp;

    //初始化中断

    leftButton.rise(&LeftButtonRise);

    leftButton.fall(&LeftButtonFall);

    rightButton.rise(&RigthButtonRise);

    rightButton.fall(&RightButtonFall);

    

    //主循环

    while(1)

    {

        //翻转LED

        led_green = !led_green;

        wait(0.5);

    }

}