/****************************************************************************
* 文件名：I2CINT.C
* 功能：硬件I2C软件包，利用中断方式操作。
* 说明：主程序要配置好I2C总线接口(I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式)
****************************************************************************/
#include "config.h"
#include "I2C.h"
volatile uint8 I2C_sla; // 从机地址(即器件地址)
volatile uint8 I2C_suba; // 子地址
volatile uint8 *I2C_buf; // 数据缓冲区指针 (读操作时会被更改)
volatile uint8 I2C_num; // 操作数据个数 (会被更改)
volatile uint8 I2C_end; // 操作结束标志，为1时表示操作结束，为0xFF时表示操作失败 (会被设置)
volatile uint8 I2C_suba_en; // 子地址使能控制，读操作时请设置为1，写操作时请设置为2 (会被更改)
uint8 I2C_Init(uint32 fi2c)
{
if(fi2c>400000) fi2c = 400000;
PINSEL0 = (PINSEL0&0xFFFFFF0F) | 0x50; // 设置I2C控制口有效
I2SCLH = (Fpclk/fi2c + 1) / 2; // 设置I2C时钟为fi2c
I2SCLL = (Fpclk/fi2c) / 2;
I2CONCLR = 0x6C;
I2C_end=0;
I2cWrite_sem=OSSemCreate(1);
//I2CONSET = 0x40; // 使能主I2C
// I2cMbox = OSMboxCreate(NULL); /* 消息邮箱用于中断向任务传递操作结果 */
// I2cWrite = OSMboxCreate((void *)0);
// I2cRead = OSMboxCreate(NULL);
/* if (I2cMbox == NULL)
{
return 0;
}
*/ // 使能I2C中断
}
/****************************************************************************
* 名称：IRQ_I2C()
* 功能：I2C中断，通过判断I2C状态字进行相应的操作。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void I2c_Exception(void)
{ uint8 sta,err;
OS_ENTER_CRITICAL();
sta = I2STAT; // 读出I2C状态字
switch(sta)
{ case 0x08: // 己发送起始条件
if(1==I2C_suba_en) I2DAT = I2C_sla&0xFE; // 指定子地址读时，先写入地址
else I2DAT = I2C_sla; // 否则直接发送从机地址
I2CONCLR = 0x28; // SI=0
break;
case 0x10:
I2DAT = I2C_sla; // 重启动总线后，发送从地址
I2CONCLR = 0x28; // SI=0
break;
case 0x18: // 已发送SLA+W，并已接收应答
if(0==I2C_suba_en) // 无子地址，则直接发送数据
{ if(I2C_num>0)
{ I2DAT = *I2C_buf++;
I2CONCLR = 0x28;
I2C_num--;
}
else
{ I2CONSET = 0x10; // 无数据发送，结束总线
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 1; // 设置总线操作结束标志
// OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_WRITE_END);
}
break;
}
if(1==I2C_suba_en) // 发送子地址
{ I2DAT = I2C_suba;
I2CONCLR = 0x28;
}
if(2==I2C_suba_en)
{ I2DAT = I2C_suba;
I2CONCLR = 0x28;
I2C_suba_en = 0; // 子地址己处理
}
break;
case 0x28: // 已发送I2C数据，并接收到应答
if(0==I2C_suba_en) // 无子地址，则直接发送数据
{ if(I2C_num>0)
{ I2DAT = *I2C_buf++;
I2CONCLR = 0x28;
I2C_num--;
}
else
{ I2CONSET = 0x10; // 无数据发送，结束总线
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 1; //此处是为了测试之用
err=OSMboxPost(I2cWrite,(void *)1);
/////////问题是邮箱发送消息之后在中断程序结束时进入取数据中止,不知是何原因,不通过邮箱发送消息而直接通过全局变量就没任何问题.敬请周工及各位大侠指点.
VICIntEnClr = 1 << 9; // 禁止能I2c中断
}
break;
}
if(1==I2C_suba_en) // 若是指定地址读，则重新启动总线
{ I2CONSET = 0x20;
I2CONCLR = 0x08;
I2C_suba_en = 0; // 子地址己处理
}
break;
case 0x20:
case 0x30:
case 0x38:
I2CONCLR = 0x28; // 总线进入不可寻址从模式
I2C_end = 0xFF; // 总线出错,设置标志
// OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_err);
break;
case 0x40: // 己发送SLA+R，并已接收到应答
if(1==I2C_num) // 最后一字节，接收数据后发送非应答信号
{ I2CONCLR = 0x2C; // AA=0，接收到数据后产生非应答
}
else // 接收数据并发送应答信号
{ I2CONSET = 0x04; // AA=1，接收到数据后产生应答
I2CONCLR = 0x28;
}
break;
case 0x50:
*I2C_buf++ = I2DAT; // 读取数据
I2C_num--;
if(1==I2C_num)
{ I2CONCLR = 0x2C; // AA=0，接收到数据后产生非应答
}
else
{ I2CONSET = 0x04; // AA=1，接收到数据后产生应答
I2CONCLR = 0x28;
}
break;
case 0x58:
*I2C_buf++ = I2DAT; // 读取最后一字节数据
I2CONSET = 0x10; // 结束总线
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 1;
// OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_READ_END);
break;
case 0x48:
I2CONCLR = 0x28; // 总线进入不可寻址从模式
I2C_end = 0xFF;
// OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_err);
break;
default:
break;
}
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/****************************************************************************
* 名称：ISendByte()
* 功能：向无子地址器件发送一字节数据。
* 入口参数：sla 器件地址
* dat 要发送的数据
* 出口参数：返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确。
* 说明：使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式
****************************************************************************/
uint8 ISendByte(uint8 sla, uint8 dat)
{
uint8 err;
unsigned int Rt;
/* 参数设置 */
I2C_sla = sla; // 写操作的器件地址
I2C_buf = &dat; // 待发送的数据
I2C_num = 1; // 发送1字节数据
I2C_suba_en = 0; // 无子地址
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
/* Rt=(unsigned int)OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err);
if(Rt==I2C_WRITE_END)
{
return 1;
}
else
return 0;*/
while(I2C_end==0);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
/****************************************************************************
* 名称：ISendStr()
* 功能：向有子地址器件发送多字节数据。
* 入口参数：sla 器件从机地址
* suba 器件子地址
* s 数据发送缓冲区指针
* no 发送数据个数
* 出口参数：返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确。
* 说明：使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式
****************************************************************************/
uint8 ISendStr(uint8 sla, uint8 suba, uint8 *s, uint8 no)
{
uint8 err;
// unsigned int Rt;
uint8 *Rt;
//I2cWrite = OSMboxCreate((void *)0);
/* 参数设置 */
I2C_sla = sla; // 写操作的器件地址
I2C_suba = suba; // 子地址
I2C_buf = s;
I2C_num = no;
I2C_suba_en = 2; // 有子地址写
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
/* Rt=(unsigned int)OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err);
Rt=(uint8 *)OSMboxPend(I2cWrite, 0, &err);
if(Rt[0]==1)
{
return 1;
}
else
return 0;*/
while(I2C_end==0);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
OSSemPend(I2cWrite_sem,0,&err);
/* Rt=(uint8 *)OSMboxPend(I2cWrite, 0, &err);
if(Rt[0]==1)
{
return 1;
}
else
return 0;*/
}
/****************************************************************************
* 名称：IRcvByte()
* 功能：向无子地址器件读取一字节数据。
* 入口参数：sla 器件地址
* dat 接收数据的变量指针
* 出口参数：返回值为0时表示操作出错，为1时表示操作正确。
* 说明：使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式
****************************************************************************/
uint8 IRcvByte(uint8 sla, uint8 *dat)
{
uint8 err;
unsigned int Rt;
/* 参数设置 */
I2C_sla = sla+1; // 读操作的器件地址
I2C_buf = dat;
I2C_num = 1;
I2C_suba_en = 0; // 无子地址
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
/* Rt=(unsigned int)OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err);
if(Rt==I2C_READ_END)
{
return 1;
}
else
return 0;*/
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
/****************************************************************************
* 名称：IRcvStr()
* 功能：向有子地址器件读取多字节数据。
* 入口参数：sla 器件地址
* suba 器件子地址
* s 数据接收缓冲区指针
* no 读取数据个数
* 出口参数：返回值为0时表示操作出错，为1时表示操作正确。
* 说明：使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式
****************************************************************************/
uint8 IRcvStr(uint8 sla, uint8 suba, uint8 *s, uint8 no)
{
uint8 err;
unsigned int Rt;
if(0==no) return(0);
/* 参数设置 */
I2C_sla = sla+1; // 读操作的器件地址
I2C_suba = suba;
I2C_buf = s;
I2C_num = no;
I2C_suba_en = 1; // 有子地址读
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
/* Rt=(unsigned int)OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err);
if(Rt==I2C_READ_END)
{
return 1;
}
else
return 0;*/
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////
I2C_end = 1; //此处是为了测试之用
err=OSMboxPost(I2cWrite,(void *)1);
/////////问题是邮箱发送消息之后在中断程序结束时进入取数据中止,不知是何原因,不通过邮箱发送消息而直接通过全局变量就没任何问题.敬请周工及各位大侠指点.
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