STM32F101 一直进入串口中断，无法进入主循环，头疼了几天了，还没解决。

只看该作者 · 2015-6-18 14:23

板子硬件正常，因为使用USART_IT_IDLE中断时，串口正常工作。但是用到USART_IT_RXNE时，就一直进入中断，导致无法进入main的主循环。由于没有JLINK或STLINK，无法判断到底是哪个引起的的中断。
下面是关于串口的配置代码：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_2;       //USART1_TX  usart2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_3;    //USART1_RX    usart2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

it中：
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//如果寄存器中有数据
{

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
i = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,i);

}

只看该作者 · 2015-6-18 14:42

貌似GPIOA的时钟没开

只看该作者 · 2015-6-18 14:43

还有USART的配置代码呢？

只看该作者 · 2015-6-18 17:59

确定这程序能开始？

只看该作者 · 2015-6-18 18:14

是因为产生溢出中断了，仔细看看手册。在中断函数的最后，读取状态寄存器，然后读取数据寄存器，就可以清除中断了

1万 · 2015-6-18 18:34

支持一下新人
应该借助调试器, 在中断服务里看中断标志相关的寄存器, 就是看 SR 和 CR1, CR3 来对比

3万 · 2015-6-18 19:17

在中断程序加上：将中断寄存器清0的指令；

2万 · 2015-6-19 01:07

竟然没有J-link，
话说还不到50块钱啊！

只看该作者 · 2015-6-19 10:57

实例代码，仅供参考
/*************************************************************
函数名：void USART1_Config(void)
参数：无
作用：无
说明：  配置USART1模块
***************************************************************/
void USART1_Config(void)
{
   USART1_RCC_Config();
   USART1_GPIO_Config();
   USART1_Mode_Config();
   USART1_NVIC_Config();
   USART1_DMA_Configuration();
   USART1_RX_Box=OSMboxCreate((void*)0);    //初始化串口1接收邮箱为空
}
/*************************************************************
函数名：void USART1_RCC_Config(void)
参数：无
作用：无
说明：配置TXD，RXDIO时钟，以及USART1模块的时钟
***************************************************************/
void USART1_RCC_Config(void)
{
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //IO口时钟在APB2总线上
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
}
/*************************************************************
函数名：void USART1_GPIO_Config(void)
参数：无
作用：无
说明：配置USART1关联的TXD（PA9），RXD（PA10）
***************************************************************/
void USART1_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //IO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
/*************************************************************
函数名：void USART1_Mode_Config(void)
参数：无
作用：无
说明：配置USART1  工作模式
***************************************************************/
void USART1_Mode_Config(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;      //配置串口属性
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
/*************************************************************
函数名：void USART1_NVIC_Config(void)
参数：无
作用：无
说明：配置USART的中断入口，中断优先级，并使能USART1接收中断
***************************************************************/
void USART1_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;          //配置串口中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = UART1_IDLE_PRIO ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE); //
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); //开启空闲接收中断
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能DMA接收
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能DMA发送
}
/*************************************************************
函数名： void USART1_DMA_Configuration(void)
参数：无
作用：无
说明：把USART1 配置DMA接收发送方式
***************************************************************/
void USART1_DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/*****************************************************
配置发送方式
****************************************************/
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART1_TX_BUF;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_MAX_SEND_LEN; //
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

/*****************************************************
配置接收方式
****************************************************/
DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //DMA1通道5配置
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR); //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART1_RX_BUF;      //内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;      //dma传输方向单向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_MAX_RECV_LEN;      //设置DMA在传输时缓冲区的长度
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;      //设置DMA的外设递增模式，一个外设
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;       //设置DMA的内存递增模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据字长
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据字长
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //设置DMA的传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //设置DMA的优先级别
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //设置DMA的2个memory中的变量互相访问
DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //使能通道5
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
      DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);
OSMboxPost(USART1_RX_Box,(void*)1);
      USART1_RX_STA = USART1->SR;
      USART1_RX_STA = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志
      USART1_RX_STA = USART1_MAX_RECV_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);  //设置传输数据长度
      DMA1_Channel5->CNDTR = USART1_MAX_RECV_LEN;//重装填,并让接收地址偏址从0开始
      DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//处理完,重开DMA
}
__nop();
}

只看该作者 · 2015-6-19 15:43

楼上的参考程序不错啊

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