Freescale P4080 I2C 驱动分析

    typedef struct fsl_i2c {  

      

        u8 adr;     /* I2C slave address */  

        u8 res0[3];  

    #define I2C_ADR     0xFE  

    #define I2C_ADR_SHIFT   1  

    #define I2C_ADR_RES ~(I2C_ADR)  

      

        u8 fdr;     /* I2C frequency divider register */  

        u8 res1[3];  

    #define IC2_FDR     0x3F  

    #define IC2_FDR_SHIFT   0  

    #define IC2_FDR_RES ~(IC2_FDR)  

      

        u8 cr;      /* I2C control redister */  

        u8 res2[3];  

    #define I2C_CR_MEN  0x80  

    #define I2C_CR_MIEN 0x40  

    #define I2C_CR_MSTA 0x20  

    #define I2C_CR_MTX  0x10  

    #define I2C_CR_TXAK 0x08  

    #define I2C_CR_RSTA 0x04  

    #define I2C_CR_BCST 0x01  

      

        u8 sr;      /* I2C status register */  

        u8 res3[3];  

    #define I2C_SR_MCF  0x80  

    #define I2C_SR_MAAS 0x40  

    #define I2C_SR_MBB  0x20  

    #define I2C_SR_MAL  0x10  

    #define I2C_SR_BCSTM    0x08  

    #define I2C_SR_SRW  0x04  

    #define I2C_SR_MIF  0x02  

    #define I2C_SR_RXAK 0x01  

      

        u8 dr;      /* I2C data register */  

        u8 res4[3];  

    #define I2C_DR      0xFF  

    #define I2C_DR_SHIFT    0  

    #define I2C_DR_RES  ~(I2C_DR)  

      

        u8 dfsrr;   /* I2C digital filter sampling rate register */  

        u8 res5[3];  

    #define I2C_DFSRR   0x3F  

    #define I2C_DFSRR_SHIFT 0  

    #define I2C_DFSRR_RES   ~(I2C_DR)  

      

        /* Fill out the reserved block */  

        u8 res6[0xE8];  

    } fsl_i2c_t;  

    #define CONFIG_SYS_I2C_OFFSET       0x118000  

    #define CONFIG_SYS_I2C2_OFFSET      0x118100  

     #if defined CONFIG_SYS_NUM_OF_I2C  

      static unsigned int i2c_bus_speed[CONFIG_SYS_NUM_OF_I2C] = {CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SPEED,CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SPEED };  

       

       const struct fsl_i2c *i2c_dev[CONFIG_SYS_NUM_OF_I2C] = {  

          (struct fsl_i2c *) (CONFIG_SYS_IMMR + CONFIG_SYS_I2C_OFFSET),  

          (struct fsl_i2c *) (CONFIG_SYS_IMMR + CONFIG_SYS_I2C_OFFSET + 0x100),  

      #if defined(CONFIG_PPC_P4080)                // (dual) i2c module #2  

         (struct fsl_i2c *) (CONFIG_SYS_IMMR + CONFIG_SYS_I2C_OFFSET + 0x1000),  

          (struct fsl_i2c *) (CONFIG_SYS_IMMR + CONFIG_SYS_I2C_OFFSET + 0x1000 + 0x100)  

      #endif  

     };  

 void i2c_soft_reset(const struct fsl_i2c *dev )  

 {  

     volatile u8 cTmp;  

   

         debug("\t@%08x:  I2CCSR:%02x I2CCCR:%02x  ", (int) dev, readb(&dev->sr), readb(&dev->cr));  

   

         /* per 11.5.6 of 8548 UM */  

        writeb(0x20, &dev->cr); //这里都是硬件规定，不要问为啥是0x20, 00100000这个值中已经申明了某一位置位  

         udelay(1000);  

         writeb(0xA0, &dev->cr);          /* start condition */  

         udelay(1000);  

   

         cTmp =  readb(&dev->dr);         /* kick off the read 8 data + ack */  

         debug("I2CCDR:%02x %s \n", cTmp, __FUNCTION__);  

   

         writeb(0x0, &dev->cr);             /* disable and leave it alone */  

         udelay(1000);  

   

 }  

 static int  i2c_wait4bus(void)  

{  

     unsigned long long timeval = get_ticks();  

    const unsigned long long timeout = usec2ticks(CONFIG_I2C_MBB_TIMEOUT);  

  

     while (readb(&i2c_dev[i2c_bus_num]->sr) & I2C_SR_MBB) {  

         if ((get_ticks() - timeval) > timeout)  

             return -1;  

     }  

   

     return 0;  

 }  

 static int i2c_write_addr (u8 dev, u8 dir, int rsta)  

 {  

     writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | I2C_CR_MTX  

            | (rsta ? I2C_CR_RSTA : 0),  

            &i2c_dev[i2c_bus_num]->cr);  

   

     writeb((dev << 1) | dir, &i2c_dev[i2c_bus_num]->dr);  

   

     if (i2c_wait(I2C_WRITE_BIT) < 0)  

         return 0;  

   

     return 1;  

 }  

   

 // static __inline__ int  

 static int __i2c_write(u8 *data, int length)  

 {  

     int i;  

   

     for (i = 0; i < length; i++) {  

         writeb(data[i], &i2c_dev[i2c_bus_num]->dr);  

   

         if (i2c_wait(I2C_WRITE_BIT) < 0)  

            break;  

     }  

   

     return i;  

}