使用单片机自带AD转换采样电位器，进行PWM调光

只看该作者 · 2015-6-24 09:01

请问各位一下，AD转换结果，需要经过什么处理，，然后用if语句判断输出不同占空比的PWM..........
写了这样的一段程序，，为什么会在if语句的连续判断点处，，，灯光会闪。。。。应该怎么写呢？请赐教
电位器采样电压用示波器看了，，很稳定。。。。但是PWM波形在if语句的连续判断点处闪，，到底为什么呢
unsigned int Average()
{
      unsigned int sum=0,min,max=min=ADC_data[0];
      unsigned int m;
      for(m=0;m<10;m++)
      {
            sum+=ADC_data[m];
            if(ADC_data[m]<min)             min=ADC_data[m];
            if(ADC_data[m]>max)             max=ADC_data[m];
      }
      sum=(sum-min-max)>>3;
      return sum;
}
void adc_it() interrupt 5//分辨率2.44mv
{
      ADC_CONTR&=~ADC_FLAG;
      //if(t==0)
      ADC_data[i]=(ADC_RES*4+ADC_RESL);//adhl2=(ADC_RES*4+ADC_RESL);//读取10位通道4的AD转换结果
      i++;

      if(i>=10)
      {       EADC=0;
            i=0;
            adhl2=Average();
            EADC=1;
            }
      ADC_RES=0;ADC_RESL=0;
      ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_SPEEDHH|ADC_START|ch;
}

void main()
{       //P1=0x00;
      //CCP0=0;
      InitADC();
      pwm_init();
      while(1)
      {
         getadv=5*adhl2*12/1024;

         if(getadv<=41)  c=0;
            if(getadv>41&&getadv<=44)       c=1;
            if(getadv>44&&getadv<=47)       c=2;
            if(getadv>47&&getadv<=50)       c=3;
            if(getadv>50&&getadv<=53)       c=4;
            if(getadv>53&&getadv<=56)       c=5;
            if(getadv>56)                               c=6;
            switch(c)
            {
            case 0:pwm_set(PWM[0])CA_PWM0=0x01;break;
            case 1:CA_PWM0=0x00;pwm_set(PWM[1]);break;
            case 2:CA_PWM0=0x00;pwm_set(PWM[2]);break;
            case 3:CA_PWM0=0x00;pwm_set(PWM[3]);break;
            case 4:CA_PWM0=0x00;pwm_set(PWM[4]);break;
               case 5:CA_PWM0=0x00;pwm_set(PWM[5]);break;
            case 6:CA_PWM0=0x00;pwm_set(PWM[6]);break;
            case 7:CA_PWM0=0x00;pwm_set(PWM[7]);break;
            }
      }
}

只看该作者 · 2015-8-8 19:11

我在做手柄控制电机PWM调速，也遇到类似的问题。手柄在零位静止时AD转换出的数据都有区别的，不知道如何稳定AD输出？？

只看该作者 · 2015-8-23 21:23

armxu 发表于 2015-8-8 19:11
我在做手柄控制电机PWM调速，也遇到类似的问题。手柄在零位静止时AD转换出的数据都有区别的，不知道如何稳 ...

小弟不才前来献个丑  首先说一下这个程序不是我编写的是借鉴一位前辈的经验
先假设pwm的分辨率很高加1与减1对电机的影响可以忽略不计那么看看这样是否可行

程序的pwm值在没有按键的时候始终进行自加1自减1的运算
如果需要调速以后锁定pwm 那么需要改写一下
并不太清除你的程序是什么所以就帮不上更多了
我也是个新手希望大家能一起相互探讨共同进步

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit k1=增加速度
sbit k2=减少速度
unsigned char PWM=0x7f ; //初值

void beep(); //pwm为最大或最小时发出声音提示
void delayms(unsigned char ms);
void main()
{
      TMOD=0x21 ;
TH0=0xfc ;          //1ms延时常数
      TL0=0x66 ;          //频率调节
      TH1=PWM ;          //脉宽调节
      TL1=0 ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
   TR0=1 ;
while(1)
{
do{
      if(PWM!=0xff)
   {
                        PWM++ ;
                        delayms(10);
               }
         else beep() ;
   }
      while(K1==0);

do{
               if(PWM!=0x02)
            {
                     PWM-- ;
                     delayms(10);
               }
               else Beep() ;
   }
         while(K2==0);
}

void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0xfc ;
TL0=0x66 ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P1=0x00 ;    //启动输出
}

void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P1=0xff ;    //结束输出
}

void Beep()
  {
unsigned char i  ;
for (i=0  ;i<100  ;i++)
   {
      delay(100)  ;
      BEEP=!BEEP  ;             //Beep取反
   }
BEEP=1  ;                      //关闭蜂鸣器
delay(1000);
  }

void delay(unsigned char t)
{
while(t--) ;
}

只看该作者 · 2015-11-20 10:32

armxu 发表于 2015-8-8 19:11
我在做手柄控制电机PWM调速，也遇到类似的问题。手柄在零位静止时AD转换出的数据都有区别的，不知道如何稳 ...

后来你解决了吗？我现在有了一个新方法，，，原理就是ad采集两个值，然和进行比较。。。。大范围的话就把值去掉。。。。只留下小范围的，，，但是也有缺陷。。。。哎！！！还未能解决

只看该作者 · 2015-11-20 10:40

努力的微笑发表于 2015-8-23 21:23
小弟不才前来献个丑首先说一下这个程序不是我编写的是借鉴一位前辈的经验
先假设pwm的分辨率很高 ...

单独PWM波形的话，，没什么大问题！主要是AD采样的结果不太稳定，，会有跳变。。。然后根据AD采样值输出PWM....导致PWM输出不稳定了！你有何好的建议啊

使用单片机自带AD转换采样电位器，进行PWM调光

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