先说一下环境：
lpc2220，模板是zlg网站上的最新版本。
概述：
我自己写了一个串口驱动，现在UART0自收自发,UART1自收自发都正常，UART0,UART1“接力”的时候会出现问题。
所谓的接力是指同时启用Uart0,Uart1，Uart0将自己收到的数据通过Uart1发送出去，同时，Uart1将自己收到的数据通过Uart0发送出去。
现象：
在我调试的时候发现，两个串口会正常工作一段时间，然后R14不知道什么样的原因被莫名其妙的修改，在下文所述的UART1_EnableTX()，以及于此类似的UART0_EnableTX()，函数返回时R14存储的值指向自身函数的入口，出现死循环的情况。
问题：
不知道各位有没有遇到过类似的情况？如果有，是什么样的原因造成的？
另外，有一个概念我一直没弄明白，假设当前程序正在Uart1的中断服务程序(低优先)中，然后这个时候产生了Uart0中断(高优先)，程序会跳转到Uart0的中断服务程序中么？
供参考的资料：
void UART1_DisableTX()
{
U1IER = U1IER & (~0x02);
}
void UART1_EnableTX()
{
U1IER = U1IER | 0x02;
}
UART1_EnableTX的汇编代码如下：
80005a48 [0xe59f0114] ldr r0,0x80005b64 ; = #0xe000c000
80005a4c [0xe5d00004] ldrb r0,[r0,#4]
80005a50 [0xe3800002] orr r0,r0,#2
80005a54 [0xe59f1108] ldr r1,0x80005b64 ; = #0xe000c000
80005a58 [0xe5c10004] strb r0,[r1,#4]
80005a5c [0xe1a0f00e] mov pc,r14 <== 此处R14=0x80005a48，为函数的入口
以下为串口驱动的代码：
其中队列部分参考了zlg的队列中间件，我的改动主要使其适合于前后台系统。
#define UART1_TXD_SEL (1 << 16) //P0.8
#define UART1_RXD_SEL (1 << 18) //P0.9
void UART1_InitTxdRxd(void) { PINSEL0 |= UART1_TXD_SEL | UART1_RXD_SEL;}
#define UART1_MODEMSEL (1 << 20) | (1 << 22) | (1 << 24) | (1 << 26) | (1 << 28) | (1 << 30)
void UART1_InitModem(void) { PINSEL0 |= UART1_MODEMSEL; }
volatile uint8 acUart1RxBuff[UART1_RX_QUEUE_SIZE];
volatile uint8 acUart1TxBuff[UART1_TX_QUEUE_SIZE];
volatile struct _tag_Queue stUart1RxQueue;
volatile struct _tag_Queue stUart1TxQueue;
void /* __irq*/ IRQ_UART1(void)
{
uint8 nState;
nState = (U1IIR & 0x0E) >> 1;
switch(nState)
{
case 0x06://字符超时
case 0x02://接收
{
QueuePushOneChar(&stUart1RxQueue, U1RBR);
break;
}
case 0x01://发送
{
if(QueuePullOneChar(&stUart1TxQueue, &nState) == 1)
U1THR = nState;
break;
}
case 0x00://MODEM中断
{
nState = U1MSR;
break;
}
case 0x03://接受线状态
{
nState = U0LSR;
nState = U0RBR;
break;
}
}
nEnterTimes1--;
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
void UART1_Init(void)
{
UART1_InitTxdRxd();
QueueInit(acUart1RxBuff, UART1_RX_QUEUE_SIZE, &stUart1RxQueue);
QueueInit(acUart1TxBuff, UART1_TX_QUEUE_SIZE, &stUart1TxQueue);
VICIntEnClr = 1 << 7; //禁能中断
}
uint32 UART1_SetMode(const UARTMODE *pMode)
{
extern void IRQ_Def(void);
extern void UART1_Handler(void);
uint32 i;
uint8 nTemp;
if(UartEx_IsModeValid(pMode) == 0)
return 0;
U1LCR = 0x80; // DLAB位置1
i = (Fpclk>>4) / pMode->nBaudRate; // 设置串口波特率
U1DLM = i >> 8;
U1DLL = i & 0xFF;
nTemp = 0;
nTemp |= (pMode->nDataLen - 5); //数据长度
nTemp |= (pMode->nStopBitLen - 1) << 2; //停止位
if(pMode->nParity != 0) //是否校验
nTemp |= (pMode->nParity - 1) << 4; //校验方式
U1LCR = nTemp;
if(pMode->nFullSignal != 0)
UART1_InitModem();
U1FCR = 0x01; // 使能FIFO，并设置触发点为1字节
U1IER = 0x03; // 接收中断，发送中断
VICIntEnClr = 1 << 7; //禁能中断
VICIntSelect &= (~(1 << 7)); //设置UART1中断分配为IRQ中断
VICVectCntl2 = 0x20 | 7; //UART1中断
VICVectAddr2 = (int)UART1_Handler; //设置UART1中断服务程序地址
VICDefVectAddr = (int)IRQ_Def;
VICIntEnable = 1 << 7; //使能中断
return 1;
}
void UART1_DisableRX()
{
U1IER = U1IER & (~0x01);
}
void UART1_EnableRX()
{
U1IER = U1IER | 0x01;
}
void UART1_DisableTX()
{
U1IER = U1IER & (~0x02);
}
void UART1_EnableTX()
{
U1IER = U1IER | 0x02;
}
uint8 UART1_Send(const uint8 *pnData, uint8 nDataLen)
{
volatile struct _tag_Queue *pstQueue = &stUart1TxQueue;
uint8 nLen;
uint8 temp;
UART1_DisableTX();
nLen = QueuePushIn(pstQueue, pnData, nDataLen);
if ((U1LSR & 0x00000020) != 0)
{ /* UART0发送保持寄存器空 */
QueuePullOut(pstQueue, 1, &temp); /* 发送最初入队的数据 */
U1THR = temp;
}
UART1_EnableTX();
return nLen;
}
uint8 UART1_Receive(uint8 *pnData, uint8 nDataLen)
{
volatile struct _tag_Queue *pstQueue = &stUart1RxQueue;
uint8 nLen = 0;
if(QueueGetSize(pstQueue) >= nDataLen)
{
UART1_DisableRX();
QueuePullOut(pstQueue, nDataLen, pnData);
UART1_EnableRX();
nLen = nDataLen;
}
return nLen;
} |
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