功能说明：
上位机用逻辑端点1, 发送M个字节数据到下位机，用来传递参数。下位机接到到数据产生DMA中断，对参数处理完后发送应答信号0x01给上位机；上位机确认应答正确后，开始接收由下位机AD采集过来的数据
下位机当AD采集到512个字节数据（一个包）时，发送数据包到上位机。下位机一直处于采集发送数据过程。
程序如下：
1．上位机程序
unsigned char sendbuf[512];
unsigned char recbuf[512];
unsigned char ack;
int i;
int ret;
memset(sendbuf,0,512);
memset(recbuf,0,512);
// 第一步：PC机用逻辑端点1,发送参数
ret = WriteData214x(1, sendbuf, sizeof(sendbuf), 1000);
if (ret != sizeof(sendbuf))
{
AfxMessageBox(_T("逻辑端点 1 发送数据错误!"));
return 1;
}
//第二步: 接收单片机的应答, 应答为一个字节: 0x01, 确保单片机已收到了参数，并设置成功
ret = ReadData214x(0, &ack, 1, 1000);
if (ret != 1)
{
AfxMessageBox(_T("逻辑端点 1 接收数据错误!"));
return 2;
}
if (ack != 1)
{
AfxMessageBox(_T("逻辑端点 1 应答错误"));
return 3;
}
//第三步：PC机接收下位机的数据，并显示。 这个函数为一个线程, 表示一直在接收下位机数据。
CString DispRec;
while(1){
ret = ReadData214x(2,recbuf,sizeof(recbuf),100);
if (ret != sizeof(recbuf))
{
AfxMessageBox(_T("receive data error!"));
return 4;
}
for (i = 0; i < sizeof(recbuf); i++)
DispRec += IntToASCII(recbuf) + " ";
DispRec+=_T("接收到一个完整的包");
pEdit->SetWindowText(DispRec);
}
2.下位机程序.
int main (void)
{
INT8U err, *pSrc, *pDst;
INT8U a[2];//用于应答缓存
uint8 Time0Flag = 0; //Timer0_Int只初始化一次标志
err = USB_Initialize(); /* 初始化LPC214x USB控制器 */
Init_USBInterrupt(); /* 配置USB中断向量 */
IRQEnable(); /* 使能IRQ中断 */
UART0_Init();//初始化串口
AD_Init(); //启动A/D转换
set_tagAD(3072); //AD数据结构初始化
AD.UsbRecFinish = 0; //等待参数接收完成后才可以发送数据.
AD.USBPackerNo = 0; //初始化为第0个包
/****************** 主函数是一个无限循环结构 **************/
while(1)
{
usbserve(); /* USB事件处理如控制传输、总线挂起等等*/
if (bEPPflags.bits.configuration == 1)
{ /* USB已配置完成 */
if (bEPPflags.bits.ep1_rxdma == 1)
{
len = USB_DMASetTransLength(2, 512); //配置逻辑端点1的DMA接收数据长度
DISABLE();
bEPPflags.bits.ep1_rxdma = 0;
pDst = USB_DMAGetBuffer(2);
////////////////参数处理开始////////////////////////////////////////////
///////////////电机处理部分///////////////////////////
Motor.MorStrNo = pDst[0];
Motor.MorStrHz = (pDst[1] * 256)+ pDst[2]; Motor.MorRunHz = (pDst[3] * 256) + pDst[4]; MotorStart(Motor.MorStrNo,Motor.MorStrHz,Motor.MorRunHz); InitMotorIO();
StepStartMotor(Motor.MorStrNo,Motor.MorStrHz,Motor.MorRunHz); ///////////////电机处理部分///////////////////////////
……..
……..
////////////////参数处理完成//////////////////////////////////////////
////////////////参数处理完通过物理端点3发送应答给PC/////////////////////////////
pDst = USB_DMAGetBuffer(3);
a[0]=0x01;
memcpy(pDst,a,1);
len =USB_DMASetTransLength(3, 1);// 配置物理端点3 DMA发送缓冲区大小
USB_DMAStart_IN(3);
ENABLE();
AD.UsbRecFinish = 1; //参数处理完
}
if(AD.UsbRecFinish == 1) //可以发送数据了...
{
if(Time0Flag == 0)
{
Timer0_Int();
}
USBSendADDataToPC();
}
}
}
////////////////////////////////////////////////定时器采样AD的值/////////////////////////////////
void __irq IRQ_Timer0()
{
AD.AdFlag=1; //用于标记可以采集AD数据了.
T0IR = 0x01; //清除中断标志
VICVectAddr = 0x00;
}
/********************************************************************************************************
** 函数名称 ：Timer0_Int()
** 函数功能 ：定时器0初始化程序
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无 注意：jjk11.06 加入了使用定时器来计算时间，每隔0.5s采集一次
********************************************************************************************************/
void Timer0_Int(void)
{
/* 定时器0的初始化 */
T0TC = 0; //定时器初始设置为0
T0PR = 0; //时钟不分频
T0MCR =0x03; //设置T0MR0匹配后复位T0TC,并产生中断标志
T0MR0 = Fpclk/10000; //需要修改这里来满足不同的定时需要，Fpclk/2 0.5s定时 10K
T0TCR =0x01; //启动定时器
VICIntSelect = 0x00; //所有中断设置为IRQ中断，应该在系统初始化里面已经完成了
VICVectCntl2 = (0x20 | 0x04); /* timer0中断分配到IRQ slot1 次高优先级 */
VICVectAddr2 = (uint32)IRQ_Timer0; /*设置中断服务程序地址*/ VICIntEnable = (1<<04); /* 使能timer0中断*/
//IRQ中断使能
}
/********************************************************************************************************
** 函数名称 void USBSendADDataToPC(void)
** 函数功能 ：对采集的A/D放心缓存并发送到PC处理.
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
** 080101修改:把里面用到的获取物理端点的RAM地址,选择端点发送多少字节做成一个函数了.放在USBdma.c里
********************************************************************************************************/
void USBSendADDataToPC(void)
{
uint8 *pDst; //接收区指针
uint8 ack; //发送完一个包后,等待上位机的应答
if(AD.Cnt >= AD.USBBufLen) //说明AD转换后的数据已经存满了.
{
IRQDisable();
set_tagAD(512); //重新初始化AD缓冲区
USB_Buf[0] = AD.USBPackerNo / 256; //每个包的前两个字节用来存放包头,即第几个包
USB_Buf[1] = AD.USBPackerNo % 256;
USBDMA_EndPointerSendDataToPc(5,512,USB_Buf); //从USB_Buf缓冲区往物理端点5送512个字节
AD.USBPackerNo++; //包发送完后包头加1
///////////////////////////////////////接收包的回应:应答为02////////////////
if (bEPPflags.bits.ep2_rxdma == 1) //逻辑端点2接收应答信号
{
USB_DMASetTransLength(4, 512); //配置逻辑端点2的DMA接收数据长度
bEPPflags.bits.ep2_rxdma = 0;
pDst = USB_DMAGetBuffer(2);
ack = pDst[0];
if(ack != 0x02)
{
delayus(300);//延时300us
}
}
IRQEnable();
}
if(AD.AdFlag==1)
{
AD0CR |= 1 << 24; // 进行第一次转换
while ((ADDR & 0x80000000) == 0); // 等待转换结束
AD0CR |= 1 << 24; // 再次启动转换
while ((ADDR & 0x80000000) == 0); // 等待转换结束
ADC_Data = ADDR; // 读取ADC结果
AD.AdFlag = 0; //A/D转换标记清0
ADC_Data = (ADC_Data >> 6) & 0x3ff; //读取10位A/D数据
ADC_Data = ADC_Data * 2480; // 参考电压经过3/4分压
ADC_Data = ADC_Data / 1024;
USB_Buf[AD.Cnt++] = ADC_Data/256; //转换后的数据高8位,存于缓冲区.
USB_Buf[AD.Cnt++] = ADC_Data%256; //转换后的数据低8位,存于缓冲区.
}
}
这里AD采样的过程由一定时器控制，定时器的频率是5K
下位机的DMA端点RAM大小
#define EP02_DMA_BUFFER_LENGTH 512
#define EP03_DMA_BUFFER_LENGTH 512
#define EP04_DMA_BUFFER_LENGTH 3072
#define EP05_DMA_BUFFER_LENGTH 3072
问题：：
1。
// 第一步：PC机用逻辑端点1,发送参数
ret = WriteData214x(1, sendbuf, sizeof(sendbuf), 1000);
if (ret != sizeof(sendbuf))
{
AfxMessageBox(_T("逻辑端点 1 发送数据错误!"));
return 1;
}
我发现上位机只能发送512字节一包的数据下位机接收才正常。如果我改成
ret = WriteData214x(1, sendbuf, N, 1000); // 这里N的取值为2-510，任意数
if (ret != N)
{
AfxMessageBox(_T("逻辑端点 1 发送数据错误!"));
return 1;
}
为什么只能发送下位机设置的512值 ？
#define EP02_DMA_BUFFER_LENGTH 512
#define EP03_DMA_BUFFER_LENGTH 512
下位机端点缓冲区设置了５１２，上位机就只能发送５１２个字节的包吗？我这里只想发送２个字节的数据.或小于５１２的包，请问是不是每次都得发送５１２的包？
2．
下位机在采集完一包数据512字节后发送数据到上位机，上位机用一个线程一直接查询有没有数据包，并显示。也就是说下位机一直发包，上位机一直接包，这一传输过程
很容易丢包，请问为什么？
而且经常会出现“逻辑端点 1 接收数据错误!”
ret = ReadData214x(0, &ack, 1, 1000);
if (ret != 1)
{
AfxMessageBox(_T("逻辑端点 1 接收数据错误!"));
return 2;
}
if (ack != 1)
{
AfxMessageBox(_T("逻辑端点 1 应答错误"));
return 3;
}
不知为什么。
3. 速度问题: 在上述过程中速度都不快,测试后差不多只能达到4K/S左右(我看了其它人测试的结果7XX/S 是在一次收发过程)，不像这种采样后发送的过程。
通过速度测试得出结论
正常模式与DMA模式下上位机接收到的数据速度都比较小
正常模式下丢包比较少，特别是在采样频率低的时候基本没有多大问题，但高的采样频率会造成丢包，丢包头事件。（采样指定时器中数频率）（包头指一512包前两个字节表示第几个包）
DMA模式下，丢包严重。
其实在高速采样频率下，下位机发送包的速度与理论上相差无几，主要原因是上位机没有接收完全！
有哪位仁兄可以帮忙解答吗？
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