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[ZLG-ARM] LPC23xx中断嵌套问题

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 楼主| 云痕 发表于 2008-6-24 17:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
中断嵌套, lpc23xx, TE, AD, ST
我用的是lpc2378的片子，没做嵌套保护，在没有发生中断嵌套的情况下，响应是正常的，中断相关函数：<br />install_irq(UART1_INT,&nbsp;(void&nbsp;*)UART1_Handler,&nbsp;UART1_IRQ_level)//使能<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DWORD&nbsp;*vect_addr;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DWORD&nbsp;*vect_cntl;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VICIntEnClr&nbsp;|=&nbsp;1&nbsp;&lt&lt&nbsp;IntNumber;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Disable&nbsp;Interrupt&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;IntNumber&nbsp;&gt=&nbsp;VIC_SIZE&nbsp;)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;(&nbsp;FALSE&nbsp;);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;find&nbsp;first&nbsp;un-assigned&nbsp;VIC&nbsp;address&nbsp;for&nbsp;the&nbsp;handler&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vect_addr&nbsp;=&nbsp;(DWORD&nbsp;*)(VIC_BASE_ADDR&nbsp;+&nbsp;VECT_ADDR_INDEX&nbsp;+&nbsp;IntNumber*4);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vect_cntl&nbsp;=&nbsp;(DWORD&nbsp;*)(VIC_BASE_ADDR&nbsp;+&nbsp;VECT_CNTL_INDEX&nbsp;+&nbsp;IntNumber*4);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*vect_addr&nbsp;=&nbsp;(DWORD)HandlerAddr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;set&nbsp;interrupt&nbsp;vector&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*vect_cntl&nbsp;=&nbsp;Priority;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VICIntEnable&nbsp;|=&nbsp;1&nbsp;&lt&lt&nbsp;IntNumber;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;Interrupt&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return(&nbsp;TRUE&nbsp;);&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}<br />void&nbsp;&nbsp;UART1_Handler&nbsp;(void)&nbsp;&nbsp;__irq<br />{<br />}<br />想用smart2200模板里的中断嵌套处理实现中断嵌套<br />模板代码：<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CODE32<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AREA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ,CODE,READONLY<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MACRO<br />$IRQ_Label&nbsp;HANDLER&nbsp;$IRQ_Exception_Function&nbsp;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EXPORT&nbsp;&nbsp;$IRQ_Label&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;The&nbsp;label&nbsp;for&nbsp;exports&nbsp;输出的标号<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IMPORT&nbsp;&nbsp;$IRQ_Exception_Function&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;The&nbsp;imported&nbsp;labels&nbsp;引用的外部标号<br /><br />$IRQ_Label<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LR,&nbsp;LR,&nbsp;#4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Calculate&nbsp;the&nbsp;returning&nbsp;address&nbsp;计算返回地址<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R3,&nbsp;R12,&nbsp;LR}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Protects&nbsp;the&nbsp;task&nbsp;environments&nbsp;保存任务环境<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MRS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R3,&nbsp;SPSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Protects&nbsp;the&nbsp;status&nbsp;variable&nbsp;保存状态<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;{R3,LR}^&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Protects&nbsp;SPSR&nbsp;and&nbsp;SP&nbsp;in&nbsp;user&nbsp;status,&nbsp;Notice:&nbsp;DO&nbsp;NOT&nbsp;write&nbsp;back.保存SPSR和用户状态的SP,注意不能回写<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;If&nbsp;the&nbsp;SP&nbsp;is&nbsp;written&nbsp;back,&nbsp;it&nbsp;should&nbsp;be&nbsp;adjusted&nbsp;to&nbsp;its&nbsp;appropriate&nbsp;value&nbsp;later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;SP,&nbsp;#4*2<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#(NoInt&nbsp;|&nbsp;SYS32Mode)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Switch&nbsp;to&nbsp;the&nbsp;System&nbsp;Mode&nbsp;切换到系统模式&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;$IRQ_Exception_Function&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;call&nbsp;the&nbsp;C&nbsp;interrupt&nbsp;handler&nbsp;funtion&nbsp;调用c语言的中断处理程序<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#(NoInt&nbsp;|&nbsp;IRQ32Mode)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Switch&nbsp;bak&nbsp;to&nbsp;IRQ&nbsp;mode&nbsp;切换回irq模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;{R3,LR}^&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Recover&nbsp;SPSR&nbsp;and&nbsp;SP&nbsp;in&nbsp;user&nbsp;status,&nbsp;Notic:&nbsp;DO&nbsp;NOT&nbsp;write&nbsp;back.&nbsp;恢复SPSR和用户状态的SP,注意不能回写<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;If&nbsp;the&nbsp;SP&nbsp;is&nbsp;written&nbsp;back,&nbsp;it&nbsp;should&nbsp;be&nbsp;adjusted&nbsp;to&nbsp;its&nbsp;appropriate&nbsp;value&nbsp;later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SPSR_cxsf,&nbsp;R3<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;SP,&nbsp;#4*2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R3,&nbsp;R12,&nbsp;PC}^&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MEND<br />该怎么处理？该如何调用这个宏？感觉UART1_Handler内声明的变量是在IRQ栈区内的，使能嵌套后，实际执行在sys模式下了，就存在sys模式下调用irq栈区内的数据了
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 楼主| 云痕 发表于 2008-7-3 16:23 | 显示全部楼层

好，准备仿冒你的这个了

  
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 楼主| 云痕 发表于 2008-7-4 15:15 | 显示全部楼层

嵌套问题

改造了下：<br />&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;IRQ_Addr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;；地址0x18<br />IRQ_Addr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Handler&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;0x38<br />IRQ_Handler&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LR,&nbsp;LR,&nbsp;#4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Calculate&nbsp;the&nbsp;returning&nbsp;address&nbsp;计算返回地址&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R3,&nbsp;R12,&nbsp;LR}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Protects&nbsp;the&nbsp;task&nbsp;environments&nbsp;保存任务环境&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MRS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R3,&nbsp;SPSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Protects&nbsp;the&nbsp;status&nbsp;variable&nbsp;保存状态&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;{R3,LR}^&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Protects&nbsp;SPSR&nbsp;and&nbsp;SP&nbsp;in&nbsp;user&nbsp;status,&nbsp;Notice:&nbsp;DO&nbsp;NOT&nbsp;write&nbsp;back.保存SPSR和用户状态的SP,注意不能回写&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;If&nbsp;the&nbsp;SP&nbsp;is&nbsp;written&nbsp;back,&nbsp;it&nbsp;should&nbsp;be&nbsp;adjusted&nbsp;to&nbsp;its&nbsp;appropriate&nbsp;value&nbsp;later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;SP,&nbsp;#4*2&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#Mode_SYS:OR:I_Bit:OR:F_Bit&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Switch&nbsp;to&nbsp;the&nbsp;System&nbsp;Mode&nbsp;切换到系统模式&nbsp;&nbsp;<br />;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#Mode_SYS:OR:F_Bit<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;R0,&nbsp;&nbsp;=0xFFFFFF00&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;VICVectAddr&nbsp;&nbsp;0xFFFFFF00<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;PC,&nbsp;&nbsp;[R0]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#Mode_IRQ:OR:I_Bit&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Switch&nbsp;bak&nbsp;to&nbsp;IRQ&nbsp;mode&nbsp;切换回irq模式&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;{R3,LR}^&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Recover&nbsp;SPSR&nbsp;and&nbsp;SP&nbsp;in&nbsp;user&nbsp;status,&nbsp;Notic:&nbsp;DO&nbsp;NOT&nbsp;write&nbsp;back.&nbsp;恢复SPSR和用户状态的SP,注意不能回写&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;If&nbsp;the&nbsp;SP&nbsp;is&nbsp;written&nbsp;back,&nbsp;it&nbsp;should&nbsp;be&nbsp;adjusted&nbsp;to&nbsp;its&nbsp;appropriate&nbsp;value&nbsp;later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SPSR_cxsf,&nbsp;R3&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;SP,&nbsp;#4*2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R3,&nbsp;R12,&nbsp;PC}^&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;&nbsp;<br /><br />中断处理函数基本类似如下：<br />void&nbsp;&nbsp;TIMER0_Handler(void)&nbsp;__irq<br />{<br />&nbsp;VICIntEnClr&nbsp;=&nbsp;1&nbsp;&lt&lt&nbsp;TIMER0_INT;&nbsp;//禁止T1中断<br />__asm&nbsp;{&nbsp;MRS&nbsp;sysreg,&nbsp;SPSR;&nbsp;MSR&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#SYS32Mode&nbsp;}<br /><br />function();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VICVectAddr&nbsp;=&nbsp;0x0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VICIntEnable&nbsp;=&nbsp;1&nbsp;&lt&lt&nbsp;TIMER0_INT;&nbsp;<br />}<br /><br />IRQ_Handler部分基本是盗版ZLG的，改了下，有2个问题<br />1，&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#Mode_SYS:OR:F_Bit&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />这句原本是打算仅关闭FIQ中断也禁止的，可一旦写成&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#Mode_SYS:OR:F_Bit后，单步调试时箭头在LDR&nbsp;R0,&nbsp;&nbsp;=0xFFFFFF00&nbsp;行首后单步执行，立马跑到数据异常入口。<br />2，改成MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#Mode_SYS:OR:F_Bit:I_BIT&nbsp;后，在只有单个中断产生时能够正常响应和退出中断程序。在有第二个更高优先级中断产生时，程序跳出未执行完的低优先中断，进入高优先级的中断处理函数，可当高优先中断处理完毕后，程序不是回去执行前面未执行完的低优先中断处理函数，而是和所有中断都处理完毕一样，感觉是LR寄存器被破坏了，可又不知道改怎么改，哪位大侠指点下？<br />
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 楼主| 云痕 发表于 2008-7-4 15:46 | 显示全部楼层

加LR后继续飞

在LDR&nbsp;R0,&nbsp;&nbsp;=0xFFFFFF00&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;VICVectAddr&nbsp;&nbsp;0xFFFFFF00<br />前加ADD&nbsp;LR,&nbsp;PC,#4*2，还是差不多，单中断是没问题，再来一个，在执行到LDMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R3,&nbsp;R12,&nbsp;PC}^&nbsp;&nbsp;时飞到Undef_Handler了，该怎么处理？有什么建议没？<br />
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