云台无刷电机的疑惑

发表于 2015-8-8 17:37

看过大疆的云台电机，带有3个霍尔，机械角度120°放置。云台电机一般是多极的，这样放置合理吗？还是用霍尔实现编码器功能，方便云台FOC实现，以便伺服控制？

发表于 2016-1-7 11:06

楼主，大疆云台上面还有滑动变阻器做位置反馈的，应该是FOC的，位置P + + 速度PI + 电流PI；

发表于 2016-2-29 10:16

你好我现在也在做云台控制看到你做的FOC方法的云台电机控制程序很想和你交流下心得 qq 2632111828 天津

发表于 2017-5-25 10:39

wxy2632111828 发表于 2016-2-29 10:16
你好我现在也在做云台控制看到你做的FOC方法的云台电机控制程序很想和你交流下心得 qq 2632111828 ...

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[四轴技术交流] 云台无刷电机的疑惑