void delay2(unsigned char I) <br />{ <br />while(--I); <br />} <br /><br />为最佳方法。 <br /><br /><br /> 分析:假设外挂12M(之后都是在这基础上讨论) <br /><br /> 我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据: <br /><br />delay2(0):延时518us 518-2*256=6 <br />delay2(1):延时7us(原帖写“5us”是错的,^_^) <br />delay2(10):延时25us 25-20=5 <br />delay2(20):延时45us 45-40=5 <br />delay2(100):延时205us 205-200=5 <br />delay2(200):延时405us 405-400=5 <br /><br /> 见上可得可调度为2us,而最大误差为6us。精度是很高了! <br /><br /> 但这个程序的最大延时是为518us,显然不能满足实际需要,因为很多时候需要延迟比较长的时间。 <br /><br /> 那么,接下来讨论将t分配为两个字节,即uint型的时候,会出现什么情况。 <br /><br />Void delay8(uint t) <br />{ <br />while(--t); <br />} <br /><br /> 我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据: <br /><br />delay8(0):延时524551us 524551-8*65536=263 <br />delay8(1):延时15us <br />delay8(10):延时85us 85-80=5 <br />delay8(100):延时806us 806-800=6 <br />delay8(1000):延时8009us 8009-8000=9 <br />delay8(10000):延时80045us 80045-8000=45 <br />delay8(65535):延时524542us 524542-524280=262 <br /><br /> 如果把这个程序的可调度看为8us,那么最大误差为263us,但这个延时程序还是不能满足要求的,因为延时最大为524.551ms。 <br /><br /> 那么用ulong t呢? <br /><br /> 一定很恐怖,不用看编译后的汇编代码了。。。 <br /><br /><br /> 那么如何得到比较小的可调度,可调范围大,并占用比较少得RAM呢?请看下面的程序: <br /><br />/*------------------------------------------------------------------ <br />函数全称:50us 延时 <br />注意事项:基于1MIPS,AT89系列对应12M晶振,W77、W78系列对应3M晶振 <br />例子提示:调用delay_50us(20),得到1ms延时 <br />输 入: <br />返 回:无 <br />------------------------------------------------------------------*/ <br />void delay_50us(uint t) <br />{ <br />uchar j; <br />for(;t>0;t--) <br />for(j=19;j>0;j--) <br />; <br />} <br /><br />我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据: <br />delay_50us(1):延时63us 63-50=13 <br />delay_50us(10):延时513us 503-500=13 <br />delay_50us(100):延时5013us 5013-5000=13 <br />delay_50us(1000):延时50022us 50022-50000=22 <br /><br />赫赫,延时50ms,误差仅仅22us,作为C语言已经是可以接受了。再说要求再精确的话,就算是<br />用汇编也得改用定时器了。 <br /><br />/*------------------------------------------------------------------ <br />函数全称:50ms 延时 <br />注意事项:基于1MIPS,AT89系列对应12M晶振,W77、W78系列对应3M晶振 <br />例子提示:调用delay_50ms(20),得到1s延时 <br />全局变量:无 <br />返回: 无 <br />------------------------------------------------------------------*/ <br />void delay_50ms(uint t) <br />{ <br />uint j; <br />for(;t>0;t--) <br />for(j=6245;j>0;j--) <br />; <br />} <br />我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据: <br />delay_50ms(1):延时50 010 10us <br />delay_50ms(10):延时499 983 17us <br />delay_50ms(100):延时4 999 713 287us <br />delay_50ms(1000):延时4 997 022 2.978ms <br /><br />赫赫,延时50s,误差仅仅2.978ms,可以接受! <br /><br />上面程序没有采用long,也没采用3层以上的循环,而是将延时分拆为两个程序以提高精度。<br />应该是比较好的做法了。 <br /><br />如果想要得到更高精度的延时,可以这么做: <br />void delay_50us(uint t) <br />{ <br />uchar j; <br />if(t>255) <br />{ <br />针对性给于延时补偿; <br />} <br />if(t<255) <br />{ <br />针对性给于延时补偿; <br />} <br />for(;t>0;t--) <br />for(j=18;j>0;j--) //根据实际,将原来19改为18或者更小 <br />; <br />} <br />void delay_50ms(uint t) <br />{ <br />uint j; <br />if(t>…) <br />{ <br />针对性给于延时补偿; <br />} <br />if(t>…) <br />{ <br />针对性给于延时补偿; <br />} <br />if(t>…) <br />{ <br />针对性给于延时补偿; <br />} <br />…… <br />…… <br />for(;t>0;t--) <br />for(j=6244;j>0;j--) //根据实际,将原来6245改为6244或者更小 <br />; <br />}<br />1s延时程序<br />晶振是12M,对于MC-51系统的单片机来说,一个机器周期是1us。 <br />………………………… <br />MOV R0,#100 <br />LOOP1: MOV R1,#100 <br />LOOP2: MOV R2,#48 <br />DJNZ R2,$ <br />NOP <br />DJNZ R1,LOOP2 <br />DJNZ R0,LOOP1 <br />………………………… <br />[(2*48+4)*100+3]*100+1=1000301(个机器周期)即1.000301秒定时。<br /><br /><br /><br />.(晶振12MHz,一个机器周期1us.) 一. 500ms延时子程序 程序: void delay500ms(void) <br /><br />{ unsigned char i,j,k;<br /><br /> for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;<br /><br />j--) for(k=81;k>0;k--); }<br /><br /> 产生的汇编: C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F <br /><br />C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA <br /><br />C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51 <br /><br />C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 <br /><br />C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 <br /><br />C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 C:0x080C 22 RET <br /><br />计算分析: 程序共有三层循环 一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循<br />环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us 三层循<br />环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us 循环外: 5us 子程序调<br />用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us 延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 =<br /> 500000us =500ms 计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms延时子程序 程序: <br /><br />void delay200ms(void) <br /><br />{ unsigned char i,j,k; <br /><br />for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) <br /><br />for(k=150;k>0;k--); } <br /><br />产生的汇编<br /><br /> C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05<br /><br /> C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84<br /><br /> C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96 <br /><br />C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 <br /><br />C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 <br /><br />C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 <br /><br />C:0x080C 22 RET <br /><br />三. 10ms延时子程序 程序: <br /><br />void delay10ms(void) <br /><br />{ unsigned char i,j,k;<br /><br /> for(i=5;i>0;i--) <br /><br />for(j=4;j>0;j--)<br /><br /> for(k=248;k>0;k--); } <br /><br />产生的汇编 C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05 <br /><br />C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04 <br /><br />C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8<br /><br /> C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 <br /><br />C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 <br /><br />C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802<br /><br /> C:0x080C 22 RET <br /><br />四. 1s延时子程序 程序: <br /><br />void delay1s(void) <br /><br />{ unsigned char h,i,j,k;<br /><br /> for(h=5;h>0;h--) <br /><br />for(i=4;i>0;i--) <br /><br />for(j=116;j>0;j--)<br /><br /> for(k=214;k>0;k--); } <br /><br />产生的汇编<br /><br /> C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05 <br /><br />C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04 <br /><br />C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74 <br /><br />C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6 <br /><br />C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808 <br /><br />C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806 <br /><br />C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804 <br /><br />C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
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