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PI控制，反馈曲线出现微弱震荡？

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 楼主| zjp8683463 发表于 2008-12-15 10:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, pi, 控制器, 模拟, PI控制器
一个模拟PI控制器，P和I是独立的。调节P控制没有震荡，有点静差。加上I以后，静差是没有了，但在空载时，从反馈曲线上看有微弱的震荡，调节I系数，最小震荡在+、-10mV，频率和I系数一样。加上一定负载，就不会有震荡了。可能是什么原因？
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ch2003_23 发表于 2008-12-15 10:59 | 显示全部楼层

上图再说

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 楼主| zjp8683463 发表于 2008-12-15 12:31 | 显示全部楼层

这个和图关系不大，是系统分析的问题

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awey 发表于 2008-12-15 15:39 | 显示全部楼层

有点震荡是正常的

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 楼主| zjp8683463 发表于 2008-12-15 15:43 | 显示全部楼层

空载震荡正常吗？

震荡只出现在空载时，加10%负载就不会了，这个是为什么？阻尼大起来了吗？
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