KDS的PE生成MqxLite代码Printf中malloc失败

发表于 2015-10-15 11:01

本帖最后由小智匠于 2015-11-6 14:09 编辑

使用KDS3.0.0的PE，生成Mqx和ConsoleIO的工程，用Printf打印会进入硬异常，打印部分代码和异常见下图：
360截图20151015102039064.jpg

新建工程，不添加Mqx单独用ConsoleIO时，Printf能正常打印。
问题原因可能与该提问一致 [Kinetis] 如何解决printf从串口打印输出https://bbs.21ic.com/icview-994108-1-1.html，但是该问题没有给出解决方案。
参考【经验分享】CW10.x编译环境查找HardFault异常原因http://www.freescaleic.org/module/forum/thread-596127-1-1.html，查出进入异常的代码位置。
360截图20151015095637448.jpg

可以得知中断前mcu在执行_sinit:程序中调用std.isra.0的子程序：
360截图20151015100256921.jpg

进入子程序后，在下图中选中处进入硬异常：
360截图20151015100701303.jpg

请各位大神帮忙解答下。

发表于 2015-10-16 14:22

没有人遇到过吗，在CW中用同样步骤是能够使用的。

发表于 2015-11-3 15:22

楼主用的是MQX那个版本啊，还是KSDK中的MQX?

发表于 2015-11-5 11:05

FSL_TICS_DANIEL 发表于 2015-11-3 15:22
楼主用的是MQX那个版本啊，还是KSDK中的MQX?

kds里的MqxLite，没有用SDK。惺惺惜惺惺.jpg

发表于 2015-11-5 13:18

小智匠发表于 2015-11-5 11:05
kds里的MqxLite，没有用SDK。

那么你的串口console你配置了没有？

发表于 2015-11-6 11:18

本帖最后由小智匠于 2015-11-6 11:19 编辑

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-5 13:18
那么你的串口console你配置了没有？

单用PEx生成的_write()，是可以串口输出的。

刚刚发现是Printf（）调用的_malloc_r()没有申请到内存空间。

但是。我的确有堆空间剩余的啊。下图使我的LD文件。撒旦法.jpg

发表于 2015-11-6 12:23

本帖最后由小智匠于 2015-11-6 12:24 编辑

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-5 13:18
那么你的串口console你配置了没有？

刚刚测试了下，在Mqxlite没START前，申请是可以申请到，但是在mqxlite启动后的任务里或者中断里，都malloc不到。但是用Mqx本身自带的轻量级内存管理，的 _lwmem_alloc（），都可以申请到。

发表于 2015-11-6 13:38

小智匠发表于 2015-11-6 12:23
刚刚测试了下，在Mqxlite没START前，申请是可以申请到，但是在mqxlite启动后的任务里或者中断里，都malloc ...

你现在添加几个任务，你用一个任务试试，看能申请到吗？

发表于 2015-11-6 13:59

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-6 13:38
你现在添加几个任务，你用一个任务试试，看能申请到吗？

只有一个Task1为啥申请不到，你知道mallc的原理吗？有堆空间，为啥申请不到，是因为mqx把这个堆空间保护起来了？

发表于 2015-11-6 16:06

小智匠发表于 2015-11-6 13:59
只有一个Task1为啥申请不到，你知道mallc的原理吗？有堆空间，为啥申请不到，是因为mqx把这个堆空间保护 ...

我帮你转给MQX工程师，让他帮你看看，所以还请耐心等待下。

发表于 2015-11-6 16:45

MQX_Lite 并不像标准版MQX那样提供动态内存分配。 MQX-Lite的内存都是在编译时静态分配的。

发表于 2015-11-6 17:04

楼主说的 lightweight 内存分配模块，分配过程和标准的malloc/free类似。
默认情况下，轻量型内存分配特性是关闭的。可以用以下步骤开启
1 在MQX lite component properties 中设置 Lihtweight memory allocation option 为 yes.
2 设置一个 heap size
3 右击 CPU component -> Build options-> heap size

发表于 2015-11-9 17:09

FSL_TICS_DANIEL 发表于 2015-11-6 17:04
楼主说的 lightweight 内存分配模块，分配过程和标准的malloc/free类似。
默认情况下，轻量型内存分配特 ...

1、是不是意味着MqxLite使用的情况下，标准库里只要会调用malloc的函数都是不能用的？像printf(),rang();等等函数。
2、内存的静态分配是在哪里分配的啊?是LD文件里吗？还是代码里？
3、有没有办法强制使用malloc？例如静态少分配些，然后把剩余的给malloc申请？

多谢。

发表于 2015-11-10 20:13

FSL_TICS_DANIEL 发表于 2015-11-6 17:04
楼主说的 lightweight 内存分配模块，分配过程和标准的malloc/free类似。
默认情况下，轻量型内存分配特 ...

在忙吗？能帮忙回答下上面的问题吗？

[Kinetis] KDS的PE生成MqxLite代码Printf中malloc失败

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