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[资料分享与下载] 以YL-KL26Z为平台研制数字电路实验平台(3)

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 楼主| C洛达尔多 发表于 2015-10-25 20:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
电路实验, KL26Z, 数字电路, lptmr, hz
当然，为了便于调整频率，最好是添加数码显示功能。至于手动脉冲功能，可通过GPIO中的键入程序来改造，每按一次键就产生一个由高到底的电平跳变。
此外，用示例程序Demo_LETMR_Interrupt也可以改造成，方法是用mkl_lptmr.c中的LPTMR0_CMR作为脉冲频率的调整变量。
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  1. void  lptmrInit (void)
    

  2. {
    

  3.     SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTMR_MASK;       /*打开lptmr时钟    */
    

  4.     LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TCF_MASK | LPTMR_CSR_TIE_MASK;               /* 清除标志位 开启中断        */
    

  5.     LPTMR0_PSR |= LPTMR_PSR_PCS(1);             /* 使用1KHz时钟源 */
    

  6.     LPTMR0_CMR = n;                              /* 默认2分频 n=500即为1s */
    

  7.     LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TEN_MASK;         /* 开启LPTMR     */
    

  8. }

当n=500时，输出频率=1KHz时钟源/2分频*500=1hz；
当n=5000时，输出频率=0.1 hz;
当n=5时，输出频率=100 hz。
5.译码器功能，它是视输入的情况，按照已规定好的对应关系来确定输出对应值。
以3-8译码器74HC138为例，它有3个输入端A、B、C，8个输出端Y0~Y7。

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 楼主| C洛达尔多 发表于 2015-10-25 20:50 | 显示全部楼层
其程序结构如下：
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  1. void ledSet()
    

  2. {
    

  3. INT8U ucMode;
    

  4.     // 令Y0~Y7皆为“1”；
    

  5.     // ucMode=C*4+B*2+A;
    

  6.     switch(ucMode) {
    

  7.         case 0: {
    

  8.            //  令Y0=0；
    

  9.             break;
    

  10.         }
    

  11.         case 1: {
    

  12.             //  令Y1=0；
    

  13.             break;
    

  14.         }
    

  15.         case 2: {
    

  16.             //  令Y2=0；
    

  17.             break;
    

  18.         }
    

  19.         case 3: {
    

  20.             //  令Y3=0；
    

  21.             break;
    

  22.         }
    

  23.         case 4: {
    

  24.             //  令Y4=0；
    

  25.             break;
    

  26.         }
    

  27.         case 5: {
    

  28.             //  令Y5=0；
    

  29.             break;
    

  30.         }
    

  31.         case 6: {
    

  32.             //  令Y6=0；
    

  33.             break;
    

  34.         }
    

  35.         case 7: {
    

  36.             //  令Y7=0；
    

  37.             break;
    

  38.         }
    

  39.     }
    

  40. }
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 楼主| C洛达尔多 发表于 2015-10-25 20:52 | 显示全部楼层
由于开发板上不能直接提供3个按键和8个LED指示灯来模拟完成该实验，故这里只给出一个程序的结构以供参考。
6.计数器与频率计的实现，由于示例程序中侧重于定时功能，没涉及脉冲计数，所以需要参考其它资料编写，相关内容如下：
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  1. u16 LPT_Ctr;    // 用于存储脉冲数
    

  2. int main(void)
    

  3. {
    

  4.         // 开启脉冲计数
    

  5.         LPTM_Init();  // LPTM初始化 使用通道2
    

  6.         // 开启PIT中断
    

  7.         PIT_Init(1000);  // 开启一个1000MS中断 用于脉冲计数
    

  8.         while(1)
    

  9.   {
    

  10.         // 显示LPT_Ctr 的计数值   
    

  11.         }
    

  12. }
    

  13. //函数名：LPTM_Init
    

  14. //功  能：LPTM模块初始化
    

  15. //说  明：channel  计数端口号LPTM_CH2，PORTC5
    

  16. //         计数范围为0~65535
    

  17. void LPTM_Init()
    

  18. {
    

  19. //开启模块时钟
    

  20. SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTC_MASK;            //开启port口的模块时钟
    

  21. PORTC->PCR[5]&=~(PORT_PCR_MUX_MASK);
    

  22. PORTC->PCR[5]|=PORT_PCR_MUX(4);                 //配置io口为LPTM通道
    

  23. PORTC->PCR[5]|=PORT_PCR_PE_MASK;
    

  24. PORTC->PCR[5]&=~(PORT_PCR_PS_MASK);           //下拉电阻配置   
    

  25. SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;                 //开启LPTM模块时钟
    

  26. LPTMR0->CSR|=LPTMR_CSR_TPS(Ch);                //选择输入通道
    

  27. LPTMR0->CSR&=~LPTMR_CSR_TPP_MASK;           //设置上升沿触发计数
    

  28. LPTMR0->CSR|=LPTMR_CSR_TFC_MASK;             //设置在自由运行模式下
    

  29. LPTMR0->CSR|=LPTMR_CSR_TMS_MASK;                       // 设置为计数模式
    

  30. LPTMR0->PSR|=LPTMR_PSR_PBYP_MASK;            // 忽略分频及滤波         LPTMR0->CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK;             // 开启模块
    

  31. }
    

  32. //函数名：LPTM_Counter
    

  33. //功  能：LPTM模块计数器的计数值获取
    

  34. //说  明： 返回值为十六位的计数值
    

  35. u16 LPTM_Counter(void)
    

  36. {
    

  37.         u16 ch;
    

  38.         ch=(LPTMR0->CNR);                               //读取计数器的计数值
    

  39.         LPTMR0->CSR&=~(LPTMR_CSR_TEN_MASK);       //关闭模块
    

  40.         LPTMR0->CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK;                         //开启模块，计数器清零
    

  41.         return(ch);
    

  42. }
    

  43. // 函数名：PIT_Init
    

  44. // time   设置定时器的时间，单位ms
    

  45. void PIT_Init(u32 time)
    

  46. {         
    

  47.         GetProcessorInfo();  //计算系统时钟
    

  48.         time=time*(PInfo.BusClock/1000);
    

  49.         //开始定时器配置
    

  50.         SIM->SCGC6|=SIM_SCGC6_PIT_MASK;      //开启pit模块时钟
    

  51.         PIT->MCR&=~PIT_MCR_MDIS_MASK;       //开启pit模块
    

  52.         PIT->MCR|=PIT_MCR_FRZ_MASK;          //开启pit模块
    

  53.         PIT->CHANNEL[pit].LDVAL=(uint32_t)time;   //设置延时时间
    

  54.     NVIC_EnableIRQ(PIT0_IRQn);break;     //开启内核接受中断
    

  55.         PIT->CHANNEL[pit].T标志寄存器|=PIT_T标志寄存器_TIF_MASK;  //清除标志位
    

  56.         PIT->CHANNEL[pit].TCTRL|=(PIT_TCTRL_TEN_MASK|PIT_TCTRL_TIE_MASK);//开启定时器及中断
    

  57. }
    

  58. //函数名：PIT0_IRQHandler
    

  59. //功  能：PIT中断通道0
    

  60. void PIT0_IRQHandler(void)
    

  61. {
    

  62.         PIT->CHANNEL[0].T标志寄存器|=PIT_T标志寄存器_TIF_MASK;//清标志位
    

  63.         LPT_Ctr=LPTM_Counter();
    

  64. }
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 楼主| C洛达尔多 发表于 2015-10-25 20:53 | 显示全部楼层
计数器与频率计的主要区别就是一个有计数时间的限制，而另一个却不用。当计数脉冲为单位时基脉冲时，通过进制处理就可形成计时器。
7.串行通讯，在YL-KL26Z开发板上是以虚拟串口的方式由USB口来实现串行通讯的。借助串行通讯可在一定情况下替代数码显示缺失的不足，它是一种重要的程序调试和观察手段。此外，串行通讯也是连接上、下位机的桥梁，有了它就为自动测评提供了基础，通过读取下位机的实验数据就可分析出实验的成绩，为输出成绩报告予以有力的支持。
当然该实验平台的功能不仅局限于此，因为YL-KL26Z开发板的模拟信号处理能力还没有很好的使用，发挥16位ADC和12位DAC的作用，则可以将实验平台的功能延伸到模拟电路实验，从而形成一个综合型的实验平台。
当然YL-KL26Z开发板的潜力还很强大，还需近一步向前探索，以实现多媒体化的操作平台。
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